交流伺服 文章 進(jìn)入交流伺服技術(shù)社區(qū)
六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中應(yīng)用
- 針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械...
- 關(guān)鍵字: 中達(dá)電通 數(shù)控系統(tǒng) 交流伺服
基于51單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究
- 伺服電機(jī)屬于控制電機(jī),它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小,重量輕,大轉(zhuǎn)矩輸出 ...
- 關(guān)鍵字: 51單片機(jī) 交流伺服 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
PLC和交流伺服在數(shù)控鉆銑床中的應(yīng)用
- 關(guān)鍵字: 數(shù)控鉆銑床 PLC 變頻器 主軸 交流伺服
基于EraSoC-1000C的電腦繡花機(jī)解決方案
- 下位機(jī)主要負(fù)責(zé)輸出電機(jī)控制信號(PWM)、協(xié)同工作以及部分傳感器信號的處理:例如,EraSoC的PWM驅(qū)動提供一個write...
- 關(guān)鍵字: 上位機(jī) 中斷處理程序 繡花機(jī) 外部中斷 mipsel-linux-gcc 協(xié)調(diào)原理 交流伺服 mmap framebuffer 家用電腦
基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
- 1 引 言 交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)組成,交流電動機(jī)的數(shù)字模型不是簡單的線性模型,而具有非線性、時變、耦合等特點(diǎn),用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能,一方面要求快速跟蹤性能好,即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)快,跟蹤誤差小,過渡時間短,且無超調(diào)或超調(diào)小,振蕩次數(shù)少。另一方面,要求穩(wěn)態(tài)精度高,即系
- 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 交流伺服 PID 嵌入式
高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)
- 引言在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發(fā)展,生產(chǎn)企業(yè)精益求精,對提高自身的品牌形象也日顯重要,同時也滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求??禒栠_(dá)印刷器材有限公司(以下簡稱康爾達(dá))是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè),近幾年陸續(xù)對三條流水線的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造,由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng),其精度得到了大大的提高,由原來的每張板材誤差1mm(國家標(biāo)準(zhǔn)是1.5m
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) 定剪系統(tǒng) 工業(yè)控制 交流伺服 工業(yè)控制
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交流伺服介紹
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