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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 交流伺服

六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機械手臂中應用

  • 針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械...
  • 關鍵字： 中達電通  數(shù)控系統(tǒng)  交流伺服  

基于51單片機的交流伺服電機轉速控制系統(tǒng)研究

  • 伺服電機屬于控制電機，它分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小，重量輕，大轉矩輸出 ...
  • 關鍵字： 51單片機  交流伺服  轉速控制系統(tǒng)  

全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在塑料機械上的應用

  • 引言塑料包裝行業(yè)是隨著機電技術的進步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來的，并逐步形成為一個獨立的工業(yè)部...
  • 關鍵字： 交流伺服  塑料機械  PLC  

基于EraSoC-1000C的電腦繡花機解決方案

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

  • 　　1 引 言 　　交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
  • 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng)  單片機  交流伺服  PID  嵌入式  

高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)

  • 引言在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要，同時也滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求。康爾達印刷器材有限公司（以下簡稱康爾達）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續(xù)對三條流水線的裁切系統(tǒng)進行了改造，由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng)，其精度得到了大大的提高，由原來的每張板材誤差1mm（國家標準是1.5m
  • 關鍵字： 電機  定剪系統(tǒng)  工業(yè)控制  交流伺服  工業(yè)控制  
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交流伺服介紹

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