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伺服電機(jī)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

  • 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
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增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

  • 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
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基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

  • 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,通過大量的試驗(yàn),最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法,并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對(duì)智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
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增量式編譯QIC大幅縮短FPGA編譯時(shí)間

  • 前言按照相對(duì)論的理論,時(shí)間也是可以被拉長(zhǎng)縮短的,只不過需要巨大的能量支撐著您達(dá)到一個(gè)和光速可比擬的高速度而已。這話說著輕松,你我心里都明白,估計(jì)咱們的有生之年是看不到這樣的情景的hellip;hellip;回到可
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增量式介紹

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