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      倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

      • 摘要:兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅(qū)動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計與四輪車相比更加復(fù)雜,在“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽中,直立車故障多,近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
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      直立行走介紹

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