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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自平衡

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床系統(tǒng)設計

  • 本文結合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數(shù)化設計流程，對其參數(shù)化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。
  • 關鍵字： 護理床  Solidworks  自平衡  

解決光路透明度變化的自平衡光遮斷器

基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設計

  • 近年來，隨著技術的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結構簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節(jié)能等特點，在許多個領域得到了較大的發(fā)展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
  • 關鍵字： 自平衡  速度控制  方向控制  線性CCD  

倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用

  • 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
  • 關鍵字： 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車  

兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設計

  • 針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速實現(xiàn)車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用，提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實驗表明：該處理方法實現(xiàn)簡單，能夠準確、快速地實現(xiàn)車模的自平衡控制。
  • 關鍵字： 自平衡  智能車  卡爾曼濾波  

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計

  • 基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計,一、前言本文結合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數(shù)化設計流程，對其參數(shù)化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數(shù)化設計思想，而是以
  • 關鍵字： SolidWorks  多功能  自平衡  護理床    
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自平衡介紹

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