Linux下編寫(xiě)和加載 .ko 文件（驅(qū)動(dòng)模塊文件）

一、.ko 文件介紹

.ko文件是kernel object文件（內(nèi)核模塊），該文件的意義就是把內(nèi)核的一些功能移動(dòng)到內(nèi)核外邊， 需要的時(shí)候插入內(nèi)核，不需要時(shí)卸載。

二、優(yōu)點(diǎn)

（1）這樣可以縮小內(nèi)核體積；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用處

（1）作為一個(gè)功能模塊，需要使用時(shí)，直接插入運(yùn)行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運(yùn)行模擬攝像頭對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊 camera.ko文件，然后對(duì)應(yīng)的工程執(zhí)行文件運(yùn)行就行。

四、使用.ko 文件1、加載驅(qū)動(dòng)模塊test.ko

（1）方法一 
進(jìn)入test.ko驅(qū)動(dòng)模塊文件所在的目錄，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 
將test.ko文件拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下，這里，#uname -r#意思是，在終端中輸入 

uname -r后顯示的內(nèi)核版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（會(huì)在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模塊的依賴關(guān)系） 

最后 modprobe test（注意這里無(wú)需輸入.ko后綴） 即可

注：兩種方法的區(qū)別

modprobe和insmod類似，都是用來(lái)動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)模塊的，區(qū)別在于modprobe可以解決load module時(shí)的依賴關(guān)系，它是通過(guò)/lib/modules/#uname -

r/modules.dep(.bb)文件來(lái)查找依賴關(guān)系的；而insmod不能解決依賴問(wèn)題。也就是說(shuō)，如果你確定你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊不依賴其他驅(qū)動(dòng)模塊的話，既可以

insmod也可以modprobe，當(dāng)然insmod可以在任何目錄下執(zhí)行，更方便一些。而如果你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊還依賴其他ko驅(qū)動(dòng)模塊的話，就只能將模塊拷貝到上

述的特定目錄，depmod后再modprobe。

2、查看已加載的驅(qū)動(dòng)模塊列表

在任何目錄下輸入命令

3、卸載驅(qū)動(dòng)模塊

在任何目錄下， 輸入命令

注：“module_name”是lsmod顯示的模塊名稱，而不是對(duì)應(yīng)的ko文件名

五、編寫(xiě)生成.ko 文件

Linux下hello.ko內(nèi)核模塊制作的全過(guò)程

1. linux系統(tǒng)用的是Redflag 6.0 SP1 下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系統(tǒng)安裝很容易，安提示做就好。

所用的內(nèi)核源碼目錄樹(shù)下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，將此iso文件掛載到/mnt下，安裝其中的內(nèi)核rpm

包。

掛載方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop

內(nèi)核目錄樹(shù)安裝方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/

3. 編寫(xiě)hello模塊代碼，源碼如下：　　

hello.c

4. 編寫(xiě)hello模塊的Makefile文件，Makefile內(nèi)容如下：　　

5. 編譯模塊
在命令行進(jìn)入hello.c所在的文件夾下執(zhí)行make命令即可完成hello模塊的編譯。用ls命令可以查看到hello.ko文件，此文件就是我們自定義的內(nèi)核模塊。

 6. 安裝hello模塊

　命令行下執(zhí)行命令

可以看到下面這樣的信息：“Aug  6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，說(shuō)明模塊加載成功了。