機器人手指關(guān)節(jié)用什么微型電機?
隨著各式各樣的微型智能機器人走進人們的生活中,微型電機的應(yīng)用越來越廣泛,微型智能機器人的各種動作都是通過微型電機旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動實現(xiàn)的。那么微型智能機器人手指關(guān)節(jié)用什么樣的微型電機呢?
機器人手指運動是比較復(fù)雜的,使用性能較差的微電機會導(dǎo)致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等,無法滿足手指關(guān)節(jié)運動的要求,應(yīng)選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機。
目前國際上常見:拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案,這些方案普遍存在噪音、精度不準、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。
超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關(guān)節(jié)部件,可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。
超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指,可使得機器人手指外觀及性能更趨于完美。
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