UR:如何安全的使用協(xié)作式機(jī)器人

憑借內(nèi)置的安全限制、傳感器和其他安全功能，ur機(jī)器人提供了令人興奮的好處-它們能夠與人類更緊密地合作，可以更便宜，更容易集成和維護(hù)，并承諾更好的周期時(shí)間和生產(chǎn)率。
但這并不意味著ur機(jī)器人的技術(shù)人員不渴望接受新技術(shù)，能在健康和安全方面可以高枕無(wú)憂。破碎和撞擊危險(xiǎn)仍然存在，需要采取特殊的安全措施，并更加重視健康和安全計(jì)劃的某些方面。

圖片來(lái)源于ur機(jī)器人網(wǎng)站截圖

協(xié)作操作的四種類別
工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)人與機(jī)器人之間的協(xié)作程度對(duì)四種類型的協(xié)作操作進(jìn)行分類。

? 安全級(jí)監(jiān)控停止
配備安全級(jí)停止功能，機(jī)器人在協(xié)作工作空間與操作員同時(shí)停止。一旦人類離開協(xié)作工作空間，機(jī)器人就可以恢復(fù)操作。這種類型的協(xié)作涉及人與機(jī)器人之間的偶爾交互，并且可以消除操作員將零件加載到中間設(shè)置夾具或零件套料中并手動(dòng)重新啟動(dòng)操作的需要。機(jī)器人手臂將更有效率。

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?手動(dòng)導(dǎo)向
使操作員能夠使用位于末端執(zhí)行器附近的操縱桿式控制裝置引導(dǎo)機(jī)器人，并配備啟用裝置和緊急停止裝置。這取代了傳統(tǒng)而復(fù)雜的機(jī)器人吊墜。手動(dòng)降低安全額定速度功能將機(jī)器人速度限制在安全限制內(nèi)。

?速度和分離監(jiān)控
人類和機(jī)器人在同一空間內(nèi)獨(dú)立工作。機(jī)器人速度根據(jù)人與機(jī)器人之間的安全距離而變化。如果人類離得太近，機(jī)器人操作就會(huì)停止。安全功能包括：安全額定速度功能，外部安全存在傳感設(shè)備（即安全激光掃描儀或攝像頭）以及內(nèi)部安全等級(jí)軟限制，以監(jiān)控人類相對(duì)于機(jī)器人的位置。機(jī)器人充當(dāng)操作員的"助手"。

?功率和力限制
這是唯一一個(gè)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)可以進(jìn)行身體接觸的操作。固有的機(jī)器人設(shè)計(jì)參數(shù)或車載安全等級(jí)傳感器和控制系統(tǒng)都會(huì)限制功率輸出和施加的力。為了進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)，物理結(jié)構(gòu)通常填充，角落是圓形的。

降低風(fēng)險(xiǎn)的五種方法
除了功率和力限制機(jī)器人之外，操作人員仍然需要一定程度的分離以及保護(hù)裝置，同時(shí)還必須確保機(jī)器人的安全功能得到正確設(shè)計(jì)，實(shí)施和使用。例如，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置我們的安全區(qū)和距離，以及一些重要的安全活動(dòng)范圍。

1.熟悉 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)。這是保護(hù)工人的第一步，

2.確保您擁有強(qiáng)大的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程，以確定需要哪些保護(hù)設(shè)備，以及針對(duì)每種可能的協(xié)作場(chǎng)景的安全區(qū)域，速度，力和功率限制。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的基石，并且是強(qiáng)制性的。

3.在購(gòu)買之前創(chuàng)建一個(gè)清單，以確保機(jī)器人具有正確的安全功能，滿足必要的要求，并符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

4.根據(jù)集成商的使用信息和制造商的說(shuō)明，開發(fā)和培訓(xùn)工人的安全操作程序。培訓(xùn)可能與機(jī)器人接觸的每個(gè)人，從操作員到維護(hù)人員。

5.確保在每月檢查中包括機(jī)器人和機(jī)器人單元。重要的是要確保機(jī)器人設(shè)備繼續(xù)以安全的方式運(yùn)行，并警惕在安裝系統(tǒng)之后的整個(gè)使用壽命期間可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。