小心！全美L2系統(tǒng)車禍，特斯拉占七成，Autopilot命運(yùn)未卜
發(fā)布人：硅星人
時(shí)間：2022-06-16
來(lái)源：工程師
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可能上演召回危機(jī)
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文｜杜晨 編輯｜VickyXiao
| 撞車前一秒 Autopilot 才解除，1/4車禍無(wú)任何預(yù)警
大家可能記得，因?yàn)檫^(guò)去幾年美國(guó)先后發(fā)生了多起特斯拉汽車在 Autopilot 模式下撞擊應(yīng)急車輛（警車、消防車、救護(hù)車等）相關(guān)車禍，對(duì)于道路安全產(chǎn)生了嚴(yán)重威脅，NHTSA 終于針對(duì) Autopilot 功能對(duì)特斯拉發(fā)起調(diào)查。而這一次調(diào)查升級(jí)后，情況變得對(duì)特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一輛開啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車沖擊正在處理另一起車禍的消防車，險(xiǎn)些造成人員傷亡 圖片來(lái)源：KCBS-TV
至少16起涉及應(yīng)急車輛的車禍當(dāng)中，NHTSA 發(fā)現(xiàn)了關(guān)于 Autiopilot 一些非常令人擔(dān)憂的情況。首先，對(duì)于即將到來(lái)的撞擊，Autopilot 做出反應(yīng)的時(shí)間嚴(yán)重不足：- 在16起車禍中，Autopilot 在撞擊發(fā)生前的不到1秒內(nèi)才解除對(duì)車輛的控制（脫鉤）；- 在”大多數(shù)“事故中，前向碰撞報(bào)告在撞擊前的一剎那才啟動(dòng)；- 自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB）系統(tǒng)只在”大約一半“的車禍中啟動(dòng)并進(jìn)行了干預(yù)；其次，Autopilot 在車禍發(fā)生前沒(méi)有對(duì)司機(jī)進(jìn)行警告：- 大多數(shù)司機(jī)都遵守了 Autopilot 對(duì)于司機(jī)的要求，也即雙手必須保持在方向盤上，NHTSA 認(rèn)定大部分涉事司機(jī)”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通監(jiān)管部門設(shè)計(jì)的安全駕駛規(guī)范；-然而即使這樣，Autopilot 也沒(méi)有在車禍發(fā)生前進(jìn)行足夠的警告。在4起車禍當(dāng)中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的”最后一次運(yùn)行循環(huán)“中，該功能都沒(méi)有提供任何視覺(jué)和聽覺(jué)警報(bào)（比如儀表盤信息和車內(nèi)警報(bào)音）。- 結(jié)合視頻錄像可以判定，大部分司機(jī)在車禍發(fā)生前至少8秒就應(yīng)該能看到/意識(shí)到可能撞車。然而，至少11起車禍中的司機(jī)，都沒(méi)能在撞擊前的2-5秒內(nèi)做出反應(yīng)；
2018年 Mountain View，華裔車主駕駛 Model X 開啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來(lái)源：當(dāng)?shù)仉娨暸_(tái)
以及，NHTSA 又額外收集了至少106起一般車禍的數(shù)據(jù)和信息。結(jié)果發(fā)現(xiàn)特斯拉輔助駕駛功能所表現(xiàn)出來(lái)的模式/規(guī)律，和前述的16起涉及應(yīng)急車輛事故當(dāng)中，是相符的。- 大約四分之一的車禍，和特斯拉在車主手冊(cè)當(dāng)中提到的”可能影響系統(tǒng)運(yùn)行“的情況有關(guān)，比如道路雨雪結(jié)冰、非封閉道路（非高速路）等- 至少37起車禍中，司機(jī)遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤上，然而直到車禍發(fā)生都沒(méi)有收到足夠的警告。NHTSA 在報(bào)告里寫道，因?yàn)檎{(diào)查發(fā)現(xiàn)很多司機(jī)對(duì)于事故反應(yīng)不及時(shí)，所以將會(huì)進(jìn)一步檢查特斯拉對(duì)于駕駛者監(jiān)控和輔助的功能。報(bào)告里還有這么一段話：”（事故中）駕駛員對(duì)車輛部件的使用或誤用，或以非預(yù)期的方式操作車輛，并不能直接排除系統(tǒng)缺陷的可能性，特別是當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本身就預(yù)料到了駕駛員可能會(huì)有做出此類行為?！?/span>意思就是：別想把責(zé)任推給司機(jī)走神了！| ADAS 相關(guān)車禍，特斯拉占了絕大多數(shù)如果你以為這次 NHTSA 是有意針對(duì)特斯拉，那你可能多慮了。很多車型現(xiàn)在都已經(jīng)配備了L2輔助駕駛系統(tǒng)，所以該機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)查了其它主流車企，只是特斯拉是問(wèn)題最大的那個(gè)品牌。上文提到，相關(guān)報(bào)告指出，總共392起輔助駕駛相關(guān)車禍當(dāng)中，特斯拉占到了273起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為90起和10起。其中，6起傷亡最慘重的事故里，有5起和特斯拉相關(guān)。
實(shí)際上，這個(gè)不成比例的數(shù)據(jù)有一個(gè)重要的原因。NHTSA 局長(zhǎng) Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽車當(dāng)中，支持并開啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。聽起來(lái) NHTSA 是在幫特斯拉找補(bǔ)，但這家監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于存在問(wèn)題的 ADAS 功能可是非常嚴(yán)格的。
NHTSA 曾經(jīng)要求包括一些等出過(guò)事故的自動(dòng)駕駛測(cè)試公司召回其測(cè)試車輛，修復(fù)軟硬件，盡管相關(guān)事故壓根一點(diǎn)都不嚴(yán)重，召回?cái)?shù)量也才兩三臺(tái)而已（比如小馬智行，之前一輛測(cè)試車出了事故，直接收到了三輛車的召回令）。從裁員大戲，到近期股價(jià)大跳水，再到今天 Autopilot 系統(tǒng)缺陷遭升級(jí)調(diào)查，和可能發(fā)生的召回——特斯拉想要度過(guò)此劫，恐怕真的不容易了。參考資料：
[1] Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf
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