每日直擊進博｜走進 TI 展臺，一起探秘機器人展區(qū)吧！

進博會開展第五天啦！大家有沒有關(guān)注前兩天我們?yōu)榇蠹規(guī)淼木G色能源和汽車電子展區(qū)的深入介紹？今天，就讓我們一起走進最后一個展區(qū)——機器人展區(qū)！

TI 助力開發(fā)更智能、更安全的機器人系統(tǒng)。在本次機器人展區(qū)，TI 展出的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機器人和服務機器人領域。我們的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品以及專業(yè)知識可幫助工程師開發(fā)未來更復雜的機器人。我們的精確電機控制、智能傳感、邊緣處理和先進的實時通信技術(shù)可幫助您在各種類型的機器人系統(tǒng)中實現(xiàn)創(chuàng)新。

重點展品

簡單開放實時以太網(wǎng) (SORTE)

全球制造業(yè)正在經(jīng)歷新一輪的數(shù)字化和智能化升級，智能制造系統(tǒng)在新一輪升級中起著重要的角色。同時，智能制造系統(tǒng)需要更智能且更安全的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行工業(yè)通訊。

針對工業(yè)通訊微秒級別延遲的需求，TI 提出了簡單開放實時以太網(wǎng) (SORTE) 方案。方案采用了 TI Sitara? MCU+ 和 MPU EVM，在不到 10us 的周期時間內(nèi)能夠進行千兆以太網(wǎng)通信。該參考設計具有極小延遲和抖動的聯(lián)網(wǎng)器件進行輸入/輸出數(shù)據(jù)交換，同時其獨特的實時通信和控制能力支持汽車和工業(yè)應用中的新架構(gòu)。

SCUTTLE 機器人

近年來，機器人行業(yè)處于高速發(fā)展期，各類機器人的研發(fā)與應用正受到越來越多的關(guān)注。移動機器人作為能夠自動執(zhí)行工作的機器裝置，它能協(xié)助或取代人類的工作，甚至完成一些危險的工作。帶有 TI TDA4VM 的 SCUTTLE 機器人套件，經(jīng)濟實惠，可以面向大家的機器人開發(fā)與應用工作。該機器人操作系統(tǒng)促進了硬件和軟件的內(nèi)聚，以創(chuàng)建更安全、更智能的機器人。

特點/優(yōu)勢：

● 基于激光雷達的同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM) 用于演示路徑規(guī)劃和避障功能。

● 通過使用出色的硬件加速器能夠展示立體視覺和基于 AI 的 3D 感知和防撞功能。

● TI 毫米波雷達傳感器還有助于為該展品創(chuàng)建環(huán)視安全緩沖區(qū)，以防發(fā)生機器人碰撞。

● 雷達技術(shù)能夠幫助探測是否有人穿過機器人運動的路徑。

利用邊緣處理進行 IEPE 振動監(jiān)控

工業(yè)設備需要進行預測性維護，這是一種事先維護，基于安裝在設備上的各種傳感器，實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)，更準確的判斷故障何時發(fā)生。在實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)的過程中，工業(yè)振動傳感是其中不可或缺的步驟。集成電子壓電式(IEPE) 傳感器是工業(yè)環(huán)境中最常用的振動傳感器。

TI 基于 SPE 的 4 通道獨立邊緣振動處理器，可以用于進行 IEPE 振動監(jiān)控。該演示擁有以下特性：

● 高分辨率信號鏈

● 高分辨率 ADC

● 高速數(shù)據(jù)處理

● 基于 Sitara? 的 Linux Web 服務器

● 基于 Sitara? 的以太網(wǎng) MAC+ 以太網(wǎng) PHY

● SPE+PoDL 和多端口 PSE

雙芯片級聯(lián)雷達解決方案

在研發(fā)移動機器人的過程中，自主導航是門檻最高的技術(shù)之一，是移動機器人自動運行的核心技術(shù)，包含了定位、建圖與路徑規(guī)劃。其中，自主導航最常用的技術(shù)是同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM)。TI 的雙芯片級聯(lián)雷達解決方案利用了基于TI 毫米波傳感器的成像雷達技術(shù)和 AM2732 MCU，能夠?qū)崿F(xiàn)基于雷達的同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM) 以及自主移動機器人 (AMR) 的自主導航。

客戶展品

云鯨 J3 小鯨靈掃拖機器人

近年來，中國服務機器人產(chǎn)業(yè)正在加速擴張，家用服務機器人受到了格外的關(guān)注。云鯨 J3 小鯨靈掃拖機器人是一款智能家用電器，可以實現(xiàn)掃拖一體、自動清洗拖布、以及自動上下水等功能。該產(chǎn)品采用了 TI 的電源管理技術(shù)以優(yōu)化其安全和續(xù)航問題。同時，TI 降壓-升壓電池充電器產(chǎn)品幫助掃拖機器人提高了功率密度和效率，并減少 PCB 面積和產(chǎn)品尺寸。

普渡巧樂送送餐機器人

普渡本次推出的新產(chǎn)品巧樂送機器人應用于室內(nèi)無人配送領域。該送餐機器人使用了 TI 的高帶寬運算放大器、無刷 DC 電機驅(qū)動器和高速柵極驅(qū)動器等產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)自主移動送餐時進行避障和運動規(guī)劃，并且解決終端用戶的菜品的及時配送問題。

庫卡 KR3 分揀機器人

庫卡本次推出的 KR3 分揀機器人可應用于工業(yè)和消費電子自動化領域。通過應用 TI 在工業(yè)機器人領域的產(chǎn)品和技術(shù)，庫卡不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對電機的高效控制，研發(fā)高性能的產(chǎn)品，還能出色地控制產(chǎn)品成本，在市場上保持較高的競爭力。

新品聯(lián)合發(fā)布

在進博會期間，除了帶來機器人領域的產(chǎn)品和技術(shù)，TI 還與該領域的知名客戶開展了新品聯(lián)合發(fā)布活動，深化交流與合作。

德州儀器與云鯨開展新品聯(lián)合發(fā)布

自 2020 年起，TI 與云鯨展開合作。云鯨追求創(chuàng)新和高質(zhì)量的產(chǎn)品，這與 TI 不斷創(chuàng)新以及業(yè)界公認的品質(zhì)和口碑不謀而合。本次新品聯(lián)合發(fā)布活動，云鯨帶來了新推出的 J3 小鯨靈掃拖機器人。其中，TI BQ25792 + BQ40Z50 為該產(chǎn)品提供了一個完整的電池管理解決方案，通過安全快速充電和精確控制電量，能夠幫助云鯨優(yōu)化掃拖機器人的安全和續(xù)航問題。此外，TI BQ25792 降壓-升壓電池充電器集成了所有需要的MOSFETs，有效提高了功率密度和效率，并能夠幫助云鯨減少 PCB 面積和產(chǎn)品尺寸。