每日直擊進(jìn)博｜走進(jìn) TI 展臺(tái)，一起探秘機(jī)器人展區(qū)吧！

進(jìn)博會(huì)開(kāi)展第五天啦！大家有沒(méi)有關(guān)注前兩天我們?yōu)榇蠹規(guī)?lái)的綠色能源和汽車電子展區(qū)的深入介紹？今天，就讓我們一起走進(jìn)最后一個(gè)展區(qū)——機(jī)器人展區(qū)！

TI 助力開(kāi)發(fā)更智能、更安全的機(jī)器人系統(tǒng)。在本次機(jī)器人展區(qū)，TI 展出的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。我們的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品以及專業(yè)知識(shí)可幫助工程師開(kāi)發(fā)未來(lái)更復(fù)雜的機(jī)器人。我們的精確電機(jī)控制、智能傳感、邊緣處理和先進(jìn)的實(shí)時(shí)通信技術(shù)可幫助您在各種類型的機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。

重點(diǎn)展品

簡(jiǎn)單開(kāi)放實(shí)時(shí)以太網(wǎng) (SORTE)

全球制造業(yè)正在經(jīng)歷新一輪的數(shù)字化和智能化升級(jí)，智能制造系統(tǒng)在新一輪升級(jí)中起著重要的角色。同時(shí)，智能制造系統(tǒng)需要更智能且更安全的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行工業(yè)通訊。

針對(duì)工業(yè)通訊微秒級(jí)別延遲的需求，TI 提出了簡(jiǎn)單開(kāi)放實(shí)時(shí)以太網(wǎng) (SORTE) 方案。方案采用了 TI Sitara? MCU+ 和 MPU EVM，在不到 10us 的周期時(shí)間內(nèi)能夠進(jìn)行千兆以太網(wǎng)通信。該參考設(shè)計(jì)具有極小延遲和抖動(dòng)的聯(lián)網(wǎng)器件進(jìn)行輸入/輸出數(shù)據(jù)交換，同時(shí)其獨(dú)特的實(shí)時(shí)通信和控制能力支持汽車和工業(yè)應(yīng)用中的新架構(gòu)。

SCUTTLE 機(jī)器人

近年來(lái)，機(jī)器人行業(yè)處于高速發(fā)展期，各類機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用正受到越來(lái)越多的關(guān)注。移動(dòng)機(jī)器人作為能夠自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它能協(xié)助或取代人類的工作，甚至完成一些危險(xiǎn)的工作。帶有 TI TDA4VM 的 SCUTTLE 機(jī)器人套件，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，可以面向大家的機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工作。該機(jī)器人操作系統(tǒng)促進(jìn)了硬件和軟件的內(nèi)聚，以創(chuàng)建更安全、更智能的機(jī)器人。

特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)：

● 基于激光雷達(dá)的同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM) 用于演示路徑規(guī)劃和避障功能。

● 通過(guò)使用出色的硬件加速器能夠展示立體視覺(jué)和基于 AI 的 3D 感知和防撞功能。

● TI 毫米波雷達(dá)傳感器還有助于為該展品創(chuàng)建環(huán)視安全緩沖區(qū)，以防發(fā)生機(jī)器人碰撞。

● 雷達(dá)技術(shù)能夠幫助探測(cè)是否有人穿過(guò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑。

利用邊緣處理進(jìn)行 IEPE 振動(dòng)監(jiān)控

工業(yè)設(shè)備需要進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，這是一種事先維護(hù)，基于安裝在設(shè)備上的各種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，更準(zhǔn)確的判斷故障何時(shí)發(fā)生。在實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程中，工業(yè)振動(dòng)傳感是其中不可或缺的步驟。集成電子壓電式(IEPE) 傳感器是工業(yè)環(huán)境中最常用的振動(dòng)傳感器。

TI 基于 SPE 的 4 通道獨(dú)立邊緣振動(dòng)處理器，可以用于進(jìn)行 IEPE 振動(dòng)監(jiān)控。該演示擁有以下特性：

● 高分辨率信號(hào)鏈

● 高分辨率 ADC

● 高速數(shù)據(jù)處理

● 基于 Sitara? 的 Linux Web 服務(wù)器

● 基于 Sitara? 的以太網(wǎng) MAC+ 以太網(wǎng) PHY

● SPE+PoDL 和多端口 PSE

雙芯片級(jí)聯(lián)雷達(dá)解決方案

在研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的過(guò)程中，自主導(dǎo)航是門檻最高的技術(shù)之一，是移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的核心技術(shù)，包含了定位、建圖與路徑規(guī)劃。其中，自主導(dǎo)航最常用的技術(shù)是同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM)。TI 的雙芯片級(jí)聯(lián)雷達(dá)解決方案利用了基于TI 毫米波傳感器的成像雷達(dá)技術(shù)和 AM2732 MCU，能夠?qū)崿F(xiàn)基于雷達(dá)的同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM) 以及自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的自主導(dǎo)航。

客戶展品

云鯨 J3 小鯨靈掃拖機(jī)器人

近年來(lái)，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加速擴(kuò)張，家用服務(wù)機(jī)器人受到了格外的關(guān)注。云鯨 J3 小鯨靈掃拖機(jī)器人是一款智能家用電器，可以實(shí)現(xiàn)掃拖一體、自動(dòng)清洗拖布、以及自動(dòng)上下水等功能。該產(chǎn)品采用了 TI 的電源管理技術(shù)以優(yōu)化其安全和續(xù)航問(wèn)題。同時(shí)，TI 降壓-升壓電池充電器產(chǎn)品幫助掃拖機(jī)器人提高了功率密度和效率，并減少 PCB 面積和產(chǎn)品尺寸。

普渡巧樂(lè)送送餐機(jī)器人

普渡本次推出的新產(chǎn)品巧樂(lè)送機(jī)器人應(yīng)用于室內(nèi)無(wú)人配送領(lǐng)域。該送餐機(jī)器人使用了 TI 的高帶寬運(yùn)算放大器、無(wú)刷 DC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和高速柵極驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)自主移動(dòng)送餐時(shí)進(jìn)行避障和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并且解決終端用戶的菜品的及時(shí)配送問(wèn)題。

庫(kù)卡 KR3 分揀機(jī)器人

庫(kù)卡本次推出的 KR3 分揀機(jī)器人可應(yīng)用于工業(yè)和消費(fèi)電子自動(dòng)化領(lǐng)域。通過(guò)應(yīng)用 TI 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)，庫(kù)卡不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的高效控制，研發(fā)高性能的產(chǎn)品，還能出色地控制產(chǎn)品成本，在市場(chǎng)上保持較高的競(jìng)爭(zhēng)力。

新品聯(lián)合發(fā)布

在進(jìn)博會(huì)期間，除了帶來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)，TI 還與該領(lǐng)域的知名客戶開(kāi)展了新品聯(lián)合發(fā)布活動(dòng)，深化交流與合作。

德州儀器與云鯨開(kāi)展新品聯(lián)合發(fā)布

自 2020 年起，TI 與云鯨展開(kāi)合作。云鯨追求創(chuàng)新和高質(zhì)量的產(chǎn)品，這與 TI 不斷創(chuàng)新以及業(yè)界公認(rèn)的品質(zhì)和口碑不謀而合。本次新品聯(lián)合發(fā)布活動(dòng)，云鯨帶來(lái)了新推出的 J3 小鯨靈掃拖機(jī)器人。其中，TI BQ25792 + BQ40Z50 為該產(chǎn)品提供了一個(gè)完整的電池管理解決方案，通過(guò)安全快速充電和精確控制電量，能夠幫助云鯨優(yōu)化掃拖機(jī)器人的安全和續(xù)航問(wèn)題。此外，TI BQ25792 降壓-升壓電池充電器集成了所有需要的MOSFETs，有效提高了功率密度和效率，并能夠幫助云鯨減少 PCB 面積和產(chǎn)品尺寸。