FLEXIV發(fā)布新品力控型并聯(lián)機(jī)器人玄暉、力控機(jī)器人夾爪星擎系列

FLEXIV發(fā)布創(chuàng)新產(chǎn)品力控型并聯(lián)機(jī)器人玄暉、力控機(jī)器人夾爪星擎系列。玄暉

Flexiv非夕科技在Flexiverse2023發(fā)布會上對外公布了全新產(chǎn)品：全球第一款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人Moonlight玄暉和新一代通用力控型夾爪Grav星擎。

專為自由度要求相對較低、但力控需求高的應(yīng)用場景而設(shè)計的機(jī)械「臂」

Moonlight玄暉具備Rizon的最佳力控特性，兼具串聯(lián)與并聯(lián)機(jī)器人的特點。如果將非夕已有的自我調(diào)整機(jī)器人拂曉Rizon系列比作是「通才」，那玄暉則是細(xì)分領(lǐng)域里的「專家」，它能為客戶帶來更具創(chuàng)造性和性價比的機(jī)器人自動化方案，創(chuàng)造更多維度的價值。

貫徹非夕一直以來的將功能和美學(xué)相結(jié)合的工業(yè)設(shè)計理念，玄暉的外觀簡潔、直觀、緊湊，整機(jī)主結(jié)構(gòu)采用輕質(zhì)鋁合金材料，具有空間上的三自由度。與拂曉Rizon 4相比，玄暉的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載提高至7公斤，速度提升一倍超1.5m/s，在慢速下負(fù)載可達(dá)12公斤。直徑800mm、高400mm的工作范圍以及0.03mm的重復(fù)定位精度，使玄暉可以涵蓋產(chǎn)線場景的大部分工況。

玄暉融入了非夕多年積累的感應(yīng)和力控技術(shù)，結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化，能夠根據(jù)接收到的力回饋做出實時的調(diào)整，這使其呈現(xiàn)出先進(jìn)的實時力回饋、強(qiáng)大的精細(xì)力控、穩(wěn)定的抗干擾能力。此外，它還擁有強(qiáng)大的適應(yīng)性和廣泛的應(yīng)用性，中空法蘭盤設(shè)計使無縫整合各種末端工具成為可能。

玄暉支持正裝、倒裝或根據(jù)需要以任何其他角度的靈活安裝，甚至可以在狹小緊湊的空間力大顯身手，用戶能夠通過點位示教和本體零重力拖拽示教兩種方式來進(jìn)行建置，輕松操控玄暉完成復(fù)雜任務(wù)。

據(jù)非夕科技產(chǎn)品總監(jiān)李學(xué)森介紹，玄暉在測試應(yīng)用中有出色表現(xiàn)，由于玄暉具有高力控精度，無論是應(yīng)對螺絲鎖附、彈性上料組裝，還是平面打磨，都有著良好的發(fā)揮。

使機(jī)器人足夠「仿人化」，還需要「手」的創(chuàng)新

新品夾爪Grav星擎系列以極致的力控效能結(jié)合仿生壁虎材料的運(yùn)用，突破常規(guī)夾爪的通用性，為機(jī)器人工程方案提供更多選擇。

基于非夕在力控方面的研究儲備，Grav的力控效能到達(dá)了一個全新的高度。首先，Grav能夠保持穩(wěn)定夾持力，自自適應(yīng)被夾取物體的形狀差異、尺寸大小、甚至外觀變化；其次，Grav的夾持力靈活可控，這便于它在復(fù)雜的作業(yè)場景中輕松實現(xiàn)工件的二次定位。Grav的力控范圍最小可達(dá)0.5N，可以面對脆弱物件實現(xiàn)極致輕柔的抓取；另外，其雙指閉合速度達(dá)到200mm/s，能夠在雙指快速閉合的同時，保持夾持力度的精確。

為了滿足更廣泛的使用需求，非夕引入了「黑科技」仿生壁虎材料，打造出增強(qiáng)版夾爪Grav Enhanced。仿生壁虎材料可以實現(xiàn)無源吸附。當(dāng)它與物體表面接觸時，可以如同壁虎的腳趾一樣通過微觀的瓣膜產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，從而輕松拾起幾公斤的重物，也很容易釋放。

在仿生壁虎材料的加持下，Grav Enhanced擁有強(qiáng)大的物體適應(yīng)性，可以實現(xiàn)極致柔軟的抓取，同時完全保留了剛性抓取的功能，真正做到了剛?cè)岵?jì)。Grav Enhanced除了擁有抓起、放下等常規(guī)分揀能力之外，也擁有抵抗彎矩和做復(fù)雜操作任務(wù)的能力。

機(jī)器人玄暉Moonlight和夾爪Grav星擎都將與2023年第2季度上市。