速銳得解碼奔馳Actros 系列網(wǎng)關CAN總線應用車載互聯(lián)微系統(tǒng)

近年來，改變信號處理方式的低成本高速電子電路和制造技術(shù)的進步推動了傳感技術(shù)的發(fā)展。借助這些協(xié)同領域內(nèi)的新發(fā)展，傳感器和制造商可以采用一套全新的方法，如遠程自監(jiān)控和自校準系統(tǒng)智能化，來提高產(chǎn)品的性能。

類似的，傳感器制造技術(shù)的進步也促進了廠商能夠提供較高性價比的零部件。比如在汽車上，當代車型都有自檢系統(tǒng)，我們在采集汽車CAN數(shù)據(jù)的時候，很多車型點火后會做自我檢測，如果在這個時候OBD外設終端直接采集數(shù)據(jù)，可能會造成“網(wǎng)絡通信故障”或者獲取不到數(shù)據(jù)，心急吃不了熱豆腐，說的不只是美食，汽車上也有這種情況。

此外，探索數(shù)據(jù)信號領域有了更多可能性的舉措，包括傳感器改善性能、避免錯誤、改進警告方式，清除故障碼等等。傳感器性能和質(zhì)量的改善意味著多傳感器系統(tǒng)（工業(yè)網(wǎng)關、汽車網(wǎng)關）控制器，能極大地加強信息的質(zhì)量和可用性。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關圖示：

為此，設計師的這些舉措和創(chuàng)新方法催生了單核和多個傳感器系統(tǒng)的新傳感器機構(gòu)、新ECU控制單元、新網(wǎng)關及域控制器、制造技術(shù)和信號處理方法。我們通用的總線類型有LIN總線、CAN總線，還有BSD、SENT、MOST等等，而傳感器技術(shù)領域中最新趨勢和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)的相關度最大，傳感器大多用的是SENT協(xié)議，比如寶馬上的氮氧化物傳感器、奔馳排放檢測傳感器，數(shù)據(jù)量非常大，大概每秒有300萬組數(shù)據(jù)，一般小單片機不太好處理，并且，SENT協(xié)議解析，目前來說，我們有一定的經(jīng)驗了。現(xiàn)在整個工業(yè)、汽車傳感器和數(shù)字組件的小型化，多傳感器系統(tǒng)、網(wǎng)關的廣泛應用提高了無線網(wǎng)絡及獨立傳感的可用性。在新款的帕拉梅拉車型上，用的就是無線網(wǎng)關控制器單元總成。

速銳得在解碼奔馳Actros 系列網(wǎng)關CAN總線大體都差不多。奔馳Actros 956、963、959、964、967、969、983等型號車型下，我們都能通過網(wǎng)關采集到如下信息：發(fā)動機水溫、剩余油量、冷卻液、機油壓力、水溫過高報警信號、空氣溫度、車速、轉(zhuǎn)速、扭矩、車架號、氮氧化物、三元催化劑溫度、行駛里程、總里程、門控、雙閃、喇叭、車窗、鑰匙狀態(tài)、檔位等。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關位置圖：

區(qū)別在于各個車型、年份不同，網(wǎng)關位置可能會存在差異，一般情況，我們從奔馳Actros 副駕駛手套箱中去找出來，奔馳Actros 965網(wǎng)關位置有點特殊，在駕駛員背后的集成單元中，奔馳Actros 959、967都在副駕駛的手套箱、帶有120歐的終端電阻，我們處理的時候直接獲取即可。網(wǎng)關上的PIN端子針腳相對來說也比較好找，感興趣的工程師可以根據(jù)我們提供的圖紙和PIN腳定義來完成項目工作。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關電路、PIN腳、定義圖：

此前，設備或者系統(tǒng)的嵌入式傳感器必須通過硬線連接或者依靠主系統(tǒng)通信，遠程輸入輸出設備提供通信API接口，應用程序和無線通信電路系統(tǒng)的傳感器通過API接口通信連接。但是，大多傳感器通過硬件連接，在戶外的場合先，這也限制了它們的部署選項。以前用藍牙或者ZigBee技術(shù)，均是輕量級的，但是數(shù)據(jù)藍牙的連接在汽車上會出現(xiàn)掉線的情況，因為藍牙本身是無線型號，數(shù)據(jù)藍牙在傳輸過程中，會出現(xiàn)連接斷開，作為從機，又不能自動連接上位機終端，為此，還需要拔插重啟一次。在100例中，可能會出現(xiàn)1-2例這樣的情況，如果是作為個人愛好者玩一玩，那沒什么問題。如果是應用于車隊的數(shù)據(jù)采集管理，那么你將丟失部分車輛的數(shù)據(jù)鏈接。

當下，遠距離的通信基本得用4G網(wǎng)絡，這也是為什么像帕拉梅拉這樣的汽車，自己的無線網(wǎng)關控制器單元集成的是4G-CAT4模組了。遠程通信得以實現(xiàn)，那么無論是網(wǎng)關還是傳感器還是TBOX都發(fā)生翻天覆地的變化。無線技術(shù)具備構(gòu)建地球村覆蓋的廣泛區(qū)域，把所有的終端、傳感、汽車、表閥行成網(wǎng)狀網(wǎng)絡功能，無論是實現(xiàn)遠程控制、數(shù)據(jù)采集、云系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析還是數(shù)字服務，那將會在不同的應用領域誕生N個SAAS系統(tǒng)平臺。

在移動配件、應用和遠距通信上，加上GPS定位傳感，我們就可以將所有傳感器和終端的數(shù)字信息遠程傳輸?shù)酱髷?shù)據(jù)云系統(tǒng)，從而使得這些連接云系統(tǒng)的設備戶外部署也更加方便。我們在杭州某公司生產(chǎn)的TBOX，就是采用遠程升級就可以完成他們所有“終端”遠程部署，我們在一個摩托車廠家遠程ECU控制器單元，也是采用同樣的方法。

無論怎樣的合作方式，都離不開底層的數(shù)據(jù)和方法，我們其實擁有很多數(shù)據(jù)，很多數(shù)據(jù)也并沒有在實際中應用，但是數(shù)據(jù)給我們帶來了無窮的想象力，也不排除有的數(shù)據(jù)就是用來浪費的，就像一個不經(jīng)意的清晨，吹過一縷風一樣，好在，我們的數(shù)據(jù)信息都有備份。