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機器人行業(yè)深度報告:國產化加速,尋找產業(yè)鏈強阿爾法

發(fā)布人:傳感器技術 時間:2023-07-02 來源:工程師 發(fā)布文章

看好工業(yè)機器人賽道,受益智能制造+國產化雙重驅動


1.1. “機器人+”風起,看好相關產業(yè)鏈機會


“機器人+”時代漸近,看好相關產業(yè)鏈機會。機器人廣泛應用于現代社會,涵蓋 汽車及 3C 等制造業(yè),餐飲及醫(yī)療等服務業(yè),電力及核工業(yè)等特種領域。隨著 AI 人機交 互、具身智能等技術推進,ChatGPT、人形機器人等產品商業(yè)化推進,“各類機器人應用 密度及廣度有望實現飛躍,對現有生產關系產生變革,“機器人+”成為繼“互聯(lián)網+”、 “新能源+”后下一個產業(yè)風口。


1.2. 看好工業(yè)機器人賽道,智能制造+國產化雙重驅動


工業(yè)機器人為產業(yè)鏈確定性賽道之一,受益于智能制造及國產化雙重驅動。工業(yè)機 器人為譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”,是一國制造能力的體現。IFR、中國電子學會數據 顯示,2021 年中國機器人市場規(guī)模達到 994 億元,其中工業(yè)機器人 525 億元,占比 53%, 遠高于服務機器人和特種機器人。工業(yè)機器人產業(yè)鏈上中下游分別為核心零部件、機器人本體制造和系統(tǒng)集成,其中本體廠商位于工業(yè)機器人核心環(huán)節(jié),本體廠商往往上中下 游全產業(yè)鏈布局,除減速器外購,伺服系統(tǒng)及控制器是本體廠商核心技術,一般均為自 制。減速器環(huán)節(jié)普遍外購,代表性廠商包括 RV 減速器的納博特斯克、雙環(huán)傳動、中大 力德,諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族、來福等。

中國為工業(yè)機器人第一大市場,2022 年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模 609 億元,全球 占比 45%。工業(yè)機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產品等行業(yè)得到了廣泛的 應用,疫情促使各行業(yè)數字化轉型加快,機器人成為企業(yè)復工復產的重要工具。IFR、中 國電子學會數據顯示,歷經2019-2020連續(xù)兩年低迷,2021年工業(yè)機器人市場強勁反彈, 全球市場規(guī)模達到 1225 億元,同比增長 26%。作為全球制造業(yè)中心,中國工業(yè)機器人 需求持續(xù)擴張,2022 年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模約 609 億元,全球占比 45%。工業(yè)機器 人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,預計 2021-2024 年全球/中國工業(yè)機器人市場規(guī)模年復合增速 9.5%/15.3%。


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2022 年中國工業(yè)機器人銷量約 28 萬臺,2011-2022 年 CAGR 26%,十年間銷量擴 增十倍。我國是全球工業(yè)機器人最大市場,全球工業(yè)機器人銷量占比從 2011 年 14%提 升至 2021 年 49%。2019 年以來在俄烏戰(zhàn)爭、能源緊缺、疫情等不利因素影響下,全球 工業(yè)機器人銷量增速放緩,與此同時我國占比持續(xù)提升。根據 IFR 及 MIR 數據,2022 年全球工業(yè)機器人銷量 57 萬臺,同比增長 10%,2011-2022 年 CAGR 12%;2022 年中 國工業(yè)機器人銷量約 28 萬臺,2011-2022 年 CAGR 26%,同比增長 10%。展望未來,全 球工業(yè)機器人市場預計維持 10%左右復合增速,我國工業(yè)機器人滲透率仍有翻倍提升空 間,預計增速高于全球。


2023Q1 工業(yè)機器人銷量 6.6 萬臺,同比下降 3%,環(huán)比下降 13%。分下游來看,光 伏、汽車電子市場表現較好,光伏市場主要受益于技術迭代產生的設備更新需求,新能 源車、鋰電、醫(yī)療等行業(yè)景氣度短期內有所回落,電子、金屬制品行業(yè)復蘇不及預期, 拖累行業(yè)銷量。展望全年,我們仍看好工業(yè)機器人成長性,預計全年呈現前低后高態(tài)勢, 下半年有望迎來反彈。


1.3. 受益替代人工及政策紅利,工業(yè)機器人滲透率目標翻倍


我們認為工業(yè)機器人滲透率仍具備翻倍空間,主要基于機器替人、“機器人+”政策 導向:


(1)從經濟性看:人口老齡化加劇導致人力成本提升,機器替人為大勢所趨。2013 年起我國 20-59 歲人口比率迎拐點,長期以來的人口紅利期宣告結束。2012 年后員工工 資增速開始超過企業(yè)收入增速,人工成本明顯上行。隨著人口紅利減弱,人工成本上升 與設備成本下降形成的差額進一步擴大, 疊加工人作業(yè)安全性方面考量,在一些特定 領域機器換人具有更高的性價比。當前我國制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍低于歐韓日等發(fā)達 國家,根據 IFR 統(tǒng)計,2021 年我國制造業(yè)工業(yè)機器人密度為 322 臺/萬人,而同期的韓 國/日本/德國工業(yè)機器人密度分別為 1000/399/397 臺/萬人。


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(2)“機器人+”政策:2025 年制造業(yè)機器人密度目標翻倍 。在國內全面實施“中國制造 2025”的當下,智能制造被列為推動新一代信息技術與制 造技術融合發(fā)展的主攻方向,也是產業(yè)創(chuàng)新的重要陣地。為了規(guī)范、扶持我國機器人行 業(yè),中央及地方 相繼出臺了各項政策。近年來國家對于機器人產業(yè)的重視程度愈發(fā)提 升。2022 年,隨著《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的五項保障措施的實施,機器人 產業(yè)的發(fā)展進入新的階段,迎來新機遇、新目標與新挑戰(zhàn)。2023 年 1 月,工信部等 17 部門發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》,方案制定了到 2025 年我國制造業(yè)機器人密 度較 2020 年實現翻番的目標。2021 年中國工業(yè)機器人密度為 322 臺/萬人,按照目標 2025 年達到約 500 臺/萬人,2021-2025 年滲透率 CAGR 為 12%。


受益機器替人及“機器人+”政策驅動下,預計 2022-2025 年我國機器人銷量 CAGR 為 14%。2022 年我國人口首次出現負增長,人口紅利時代已結束,預計 2023-2025 年我 國制造業(yè)人數將持續(xù)負增長。按 “機器人+”行動規(guī)劃要求,2025 年我國制造業(yè)機器人密 度將達 496 臺/萬人,若 2022-2025 年我國制造業(yè)密度前期加速增長,預計 2023-2025 年 制造業(yè)機器人密度分別為 403/450/496 臺/萬人,對應機器人保有量為 152/169/185 萬臺, 則新增需求為 16/17/16 萬臺??紤]到鋰電、光伏等新興產業(yè)技術迭代速度快,機器人替 換周期約為 4 年,2023-2025 年替換需求約為 15/18/25 萬臺,則 2023-2025 年工業(yè)機器 人總銷量約為 31/35/42 萬臺,同比增長 11%/11%/21%。


工業(yè)機器人國產化提速,關注大六軸、焊接等低國產化率環(huán)節(jié)


2.1. 工業(yè)機器人國產化率僅 36%,國產化正當時


2022 年我國工業(yè)機器人國產化率僅 36%,龍頭埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%,國產 化前景廣闊。長期處于壟斷地位的是四大海外巨頭,分別是日本的發(fā)那科和安川電機, 以及瑞士的 ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業(yè)機器人國產化率僅為 35%,其中發(fā)那 科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為 4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺,市占率達到 15%/8%/8%/8%, 合計占比 40%,而同期我國工業(yè)機器人龍頭埃斯頓/匯川技術機器人銷量市占率僅為 6%/5%。


2023Q1 工業(yè)機器人國產化率達 41%,國產化提速。2015-2022 年機器人國產化率 從 17.5%提升至 35.7%,年均提升 1-2pct,2022 年我國工業(yè)機器人國產化率 35.7%,同比提升 4pct,2023Q1 工業(yè)機器人國產化率 41%,同比提升 9pct,國產化提速。


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2.2. 聚焦低國產化率環(huán)節(jié):大六軸、汽車 3C、焊接


國產化率較低的環(huán)節(jié)成長空間大、壁壘高、盈利能力較好,總結來看,我們將國產 化率較低的環(huán)節(jié)總結為三個關鍵詞:大六軸、汽車 3C、焊接。


(1)大六軸:2022 年國產化率僅 17%,埃斯頓引領國產替代。工業(yè)機器人可分為 大六軸(>20KG)和小六軸(≤20KG)機器人、SCARA 機器人、Delta 機器人和協(xié)作 機器人。大六軸機器人為最大品類,2022年銷量占比35%,預計價值量占比達40%-50%。由于大六軸下游主要應用在汽車行業(yè),并且裝配、焊接、裝卸等對于機器人載重、精度、穩(wěn)定性要求較高,主要被傳統(tǒng)四大家族壟斷,2022 年大六軸國產化率僅 17%,遠低于平 均國產化率 35%。在國產化率較低、壁壘較高的大六軸環(huán)節(jié),國產龍頭埃斯頓走在前列, 2022 年埃斯頓大六軸占公司機器人銷量 46%,行業(yè)份額達 8%,引領國產替代。


(2)汽車 3C:國產品牌由光伏、鋰電等新能源下游,拓展至傳統(tǒng) 3C、汽車。汽 車及 3C 為工業(yè)機器人最大下游,2022 年兩個行業(yè)機器人銷量占比達 47%,也是四大家 族基本盤。原因在于四大家族起家于汽車工業(yè)時代,汽車工業(yè)反哺機器人技術形成迭代, 在相關行業(yè)對于機器人速度、載重、運動軌跡精度等方面要求較高,內資品牌產品與客 戶要求仍有差距,汽車主機廠對于安全性要求極高,客戶粘性較強等因素下,傳統(tǒng)汽車 主機廠機器人國產化較為困難。然而,機會在于鋰電與汽車融合趨勢,國產品牌憑借在 新能源領域積累,有望通過新能源汽車產業(yè)鏈推進國產化進程。近年來新能源為工業(yè)機 器人增速最快下游,國產品牌憑借技術匹配、價格及交付等優(yōu)勢,在相關領域份額較高。2019-2022 年我國應用于非汽車行業(yè)的機器人銷量占比從 68%提升至 74%,其中鋰電池、 光伏發(fā)展最快,2019-2022 年銷量復合增速分別為 60%/51%,相比之下,汽車用機器人 銷量復合增速僅為 16%。在新能源初具優(yōu)勢基礎上,國產品牌正向傳統(tǒng) 3C、汽車等領 域加速滲透,由于傳統(tǒng)領域市場大,國產品牌份額低,份額突破即帶來較大增量。

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(3)焊接:焊接、裝配與拆卸國產化率較低,關注凱爾達、埃斯頓。從應用場景 看,2021 年按照國產化率從低到高排序分別為:裝配及拆卸 17%、潔凈室 24%、焊接 34%、搬運與上下料 40%、涂層與封膠 41%、加工 46%。值得一提的是,焊接機器人國 產化率相對較低,凱爾達專注于焊接機器人業(yè)務,埃斯頓通過收購 CLOOS 補齊國內厚 板焊接短板,未來有望在相關領域國產化取得突破。


工業(yè)機器人下一個風口:AI 自然語言及具身智能


AI 自然語言風起,有望開啟工業(yè)自動化革命的開端。一直以來,工業(yè)機器人痛點 在于需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復調試后,才能匹配產線特有的任務需求,開發(fā) 交付門檻較高,高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。在 AI 大模型趨勢下,工程師 可通過大模型自動生成代碼指令完成機器人功能的開發(fā)與調試,用日常對話的方式來指 揮機器人。2023 年年初,谷歌與柏林工業(yè)大學共同推出了史上最大的視覺語言模型 PaLM-E,該模型隨后將運用到工業(yè)機器人上。PaLM-E 能夠根據環(huán)境變化,尋找相應行 動方案,而無需任何人類引導。2023 年第六屆數字中國建設峰會上,阿里巴巴將千問大 模型接入工業(yè)機器人,成功用對話操控機器人工作。在工業(yè)領域內,機器人能夠與人類 直接對話,提升工業(yè)機器人應用場景實現及滲透率飛躍,是未來十年最重要的機會之一。


“具身智能”有望成為智能制造的終局之戰(zhàn)。具身智能最大的特質是自主感知物理 世界,用擬人化的思維路徑去學習,從而做出人類期待的行為反饋,而不是被動的執(zhí)行。簡單來說,具身智能即 AI 能夠跟我們生活的環(huán)境進行交互,從而展現出智能行為,一 次次迭代成長,自主學習并發(fā)現最優(yōu)的行動策略。從愿景來看,未來在生產工藝改進、 產線設計等環(huán)節(jié),人類除了一開始的指導與監(jiān)督以外,只要把總任務告知具身智能機器 人,它們就能夠實現全程無人化生產。同時在生產過程中,它們還會根據環(huán)境與當前生 產效率,不斷迭代升級生產的策略,并且中間調整完全無需人類參與,實現真正的工業(yè) 自動化。


尋找工業(yè)機器人產業(yè)鏈強阿爾法


4.1. 產業(yè)鏈強阿爾法的三個邏輯


工業(yè)機器人產業(yè)鏈中優(yōu)選強阿爾法,我們認為主要有三個思路:(1)上下游全產業(yè)鏈布局,應對可能到來的行業(yè)格局分化:上游核心零部件伺服、 控制器、減速器在機器人生產成本中占比 70%,對機器人企業(yè)盈利能力有較大影響,零 部件自制率較高的公司毛利率表現優(yōu)于同行,如四大家族中自制比例較低的庫卡,利潤 率明顯低于其他三家。下游集成能力則是決定公司能否抓住新興產業(yè)機會、及時響應客 戶需求的關鍵因素,代表性公司包括發(fā)那科、埃斯頓、匯川、埃夫特。(2)國產化率低、壁壘較高的環(huán)節(jié):大六軸、汽車 3C、焊接:2022 年大六軸、小 六軸、SCARA 銷量占我國工業(yè)機器人比重約 90%,國產化率分別達 17%、37%、31%。大六軸機器人國產化率低、技術壁壘高、盈利能力相對更好,代表性公司包括埃斯頓、 埃夫特。分應用來看,2021 年應用于搬運、焊接、裝配與拆卸的機器人銷量占我國總量 比重約 85%,國產化率分別達 40%、34%、17%,焊接及裝配機器人技術難度相對更高,更為看好凱爾達、埃斯頓。(3)規(guī)模持續(xù)擴大,有望迎來盈利能力上行。國內企業(yè)工業(yè)機器人體量相對較小, 大多不足十億營收,2022 年機器人收入規(guī)模最大的埃斯頓也僅 29 億元,相較于四大家 族百億營收,成長空間巨大。此外,除匯川技術和凱爾達外,其他企業(yè)凈利率均低于 5%, 且部分處于盈虧平衡點,甚至埃夫特處于虧損狀態(tài),預計隨市場發(fā)展及產品技術提升, 將具備較大的利潤市場空間??春贸砷L較快、已初具規(guī)模但利潤率處于低位、利潤率有 望拐點向上的企業(yè),如埃斯頓、埃夫特。


4.2. 工業(yè)機器人重點公司分析


4.2.1. 發(fā)那科:全球工業(yè)機器人龍頭,全產業(yè)鏈+全行業(yè)構筑核心壁壘


全球第一的工業(yè)機器人巨頭。日本發(fā)那科以數控系統(tǒng)起家(埃斯頓與之類似),經 過數十年的發(fā)展目前已成為全球第一的數控系統(tǒng)公司,市占率一度高達 70%。1956 年, 富士通的電子自動控制部門開發(fā)出日本民企第一套數控系統(tǒng)并不斷加以完善,1972 年 稻葉清右門衛(wèi)帶領該部門從富士通中獨立并取名為發(fā)那科。憑借數控系統(tǒng)的技術積累, 公司于 1975 年進入機器人本體研發(fā)業(yè)務,并成為全球第一的工業(yè)機器人公司,穩(wěn)坐“四 大家族”第一把交椅。


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發(fā)那科擁有工業(yè)自動化零部件、機器人和數控機床三大核心部門。工業(yè)自動化零部 件產品包括數控系統(tǒng)、伺服電機、激光器等;機器人業(yè)務包括弧焊機器人、噴涂機器人、 協(xié)作機器人等;數控機床業(yè)務包括注塑機、精密加工機床等。在機器人機型方面,發(fā)那 科基本做到全產品線覆蓋,尤其是在輕負載、高精度的小型化機器人方面具有領先優(yōu)勢。在下游應用方面,發(fā)那科在汽車等機器人先發(fā)行業(yè)具有顯著優(yōu)勢。2022 年發(fā)那科營收突 破 8000 億日元(約 430 億人民幣),機器人業(yè)務占比營收的 42%,為公司第一大業(yè)務。


全產業(yè)鏈+全行業(yè)布局,構建核心競爭力。與四大家族其他三家相比,發(fā)那科在上 游零部件的布局最為完善,雖然減速器依然外購于納博特斯克,但作為全球規(guī)模最大的機器人公司,發(fā)那科不僅是納博特斯克的一級客戶,還可以參與納博減速器的研發(fā)過程。下游應用方面,發(fā)那科團隊對市場具有最為敏銳的洞察力,不僅在傳統(tǒng)優(yōu)勢汽車行業(yè)保 持絕對競爭力,在 3C、鋰電、光伏等新興非標行業(yè)也快速響應,實現全行業(yè)覆蓋。這也 是在中國市場國產替代進程加速、其他三家市占率均有不同程度下降的情況下,發(fā)那科 市占率依然逐年提升的原因。


成本控制能力強,規(guī)模優(yōu)勢顯著。四大家族中,發(fā)那科毛利率及凈利率持續(xù)領先其 他三家,一方面得益于公司完備的零部件產業(yè)鏈,另一方面主要得益于公司積極拓展海 外市場,發(fā)那科通過全球 107 個國家建立 268 個分支機構的營銷網絡來捕捉用戶共性需 求,并用強大的數控技術優(yōu)勢集中量產機器人,可實現規(guī)模效應進而控制成本。

4.2.2. 埃斯頓:國內工業(yè)機器人龍頭,凈利率拐點初現


國產工業(yè)機器人集大成者,上中下游全產業(yè)鏈布局。埃斯頓成立于 1993 年,以金 屬成形機床數控系統(tǒng)起家,逐漸拓展至電液伺服和交流伺服系統(tǒng),是國內最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)公司。借助已有核心零部件優(yōu)勢,公司于 2011 年起研發(fā)機器人本體。2015 年深交所上市,2016 年起借助資本市場力量,公司圍繞機器人產業(yè)鏈持續(xù)外延并購,加 強上游核心零部件自給和下游系統(tǒng)集成能力,迅速成長為國內第一工業(yè)機器人品牌。


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埃斯頓業(yè)務包括工業(yè)機器人、核心零部件兩大塊,2022 年工業(yè)機器人業(yè)務收入占 比 74%。(1)機器人業(yè)務:包含機器人本體與集成解決方案,公司工業(yè)機器人本體覆蓋 3-500KG 全系列,應用于折彎、弧焊、搬運、碼垛等場景。機器人本體業(yè)務受益于新能 源產業(yè)興盛產生大量自動化需求,規(guī)??焖贁U張,2022 年公司機器人銷量 1.7 萬臺,市 占率 6%,居國產機器人首位。(2)核心零部件:包括數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和運控系統(tǒng), 其中數控系統(tǒng)主要應用于金屬成形機床,伺服系統(tǒng)及運動控制器主要應用于機器人、3C、 鋰電池、光伏等行業(yè),與我國自動化發(fā)展息息相關。


聚焦國產化率低的大六軸機器人,2022 年埃斯頓大六軸機器人銷量占比 46%,比 肩四大家族。按照機器人本體形態(tài)不同可將機器人分為 SCARA、協(xié)作機器人、Delta 機 器人及六軸機器人,六軸機器人按照負載大小可進一步分為大六軸和小六軸。雖然六軸 機器人是我國應用最多的品類,2022 年銷量占比達 67%,但六軸機器人尤其是大六軸技 術壁壘高,國產化率低。2022 年 SCARA、小六軸機器人國產化率均超 30%,協(xié)作及 Delta 國產化率超 70%,而大六軸市場由外資主導,四大家族市占率達 71%,國產化率僅為 17%,其中埃斯頓獨占 8%,與四大家族同臺競技。2022 年公司大六軸銷量占比達 46%, 是公司主要出貨類型,在技術壁壘較高的大六軸市場具備與四大家族比肩的能力。


2016-2022 年埃斯頓收入復合增速達 34%,成長性優(yōu)異。2011-2022 年埃斯頓營業(yè) 收入復合增速 20.9%,2015 年上市后公司進行多次并購,收入端加速成長,2016-2022 年公司營收復合增速達 33.7%。2023 年一季度受益于光伏等新能源行業(yè)擴產需求旺盛, 公司實現營收 9.9 億元,同比增長 22.8%。分業(yè)務來看,隨著我國機器人應用場景拓寬、 自動化趨勢興起,公司工業(yè)機器人業(yè)務快速擴張,2015-2022 年收入復合增速達 67%, 收入占比從 2015 年 16%增長至 2022 年 74%,成為公司主要收入來源。


2016-2022 年埃斯頓歸母凈利潤 CAGR 16%,盈利上行拐點初現。2011-2022 年公 司歸母凈利潤復合增速為 9.4%,保持穩(wěn)健增長態(tài)勢,利潤端增速低于收入端主要系公司 密集收購及研發(fā)投入較大導致費用前置。扣非凈利率可以體現公司真正的盈利能力, 2019 年前公司扣非凈利率逐年下降主要系工業(yè)機器人業(yè)務占比逐年提升,工業(yè)機器人 零部件成本高、規(guī)模效應待釋放等因素導致該板塊凈利率較低。2022 年以來,公司受益 于子公司協(xié)同能力提升、規(guī)模效應顯現,盈利能力持續(xù)修復,2022 及 2023Q1 公司扣非 凈利率分別為 2.5%/3.3%,同比提升 0.3/0.2pct,盈利上行拐點初現。


股權激勵彰顯增長信心,凈利率拐點有望兌現。2023 年 3 月公司發(fā)布長期股權激 勵計劃第二期,向公司 286 名激勵對象授予 1000 萬份股票期權,約占公司股本總額的 1.15%。此次激勵以凈利潤為考核目標,2023-2025 年剔除股份支付費用影響后的凈利潤 分別不低于 3、5、8 億元,即 2022-2025 年凈利潤 CAGR 不低于 64%。公司第一期股權 激勵計劃 2023 年收入考核目標為 52 億元,結合公司公告 2025 年營收目標 100 億元, 假設 2024-2025 年公司營收勻速增長,即 2024 年公司營收約為 72 億元,可測算出 2023- 2025 年公司目標凈利率分別為 5.8%/6.9%/8.0%,連續(xù)三年每年同比提升 1.1pct。


4.2.3. 匯川技術:工控集大成者,機器人行業(yè)大黑馬


國內工業(yè)控制龍頭,具備運控底層技術、供應鏈及客戶渠道的優(yōu)勢。匯川技術成立 于 2003 年,脫胎于華為電氣,以矢量變頻器起家,經過數年研發(fā),業(yè)務逐漸拓展至控 制器、伺服驅動器及伺服電機、視覺系統(tǒng)等工業(yè)自動化產業(yè)。2022 年公司中高壓變頻器、 小型控制器、通用伺服市占率均為國內第一,是當之無愧的國內工控龍頭。借助已有核 心零部件底層技術優(yōu)勢,公司于 2013 年進軍機器人產業(yè),2016 年,匯川推出第一代 SCARA 機器人,憑借在工業(yè)機器人核心零部件市場的開拓經驗,深入了解下游市場應 用,根據下游需求持續(xù)拓展整機品類,僅用 5 年時間機器人銷量破萬臺,完成愛普生在 中國 10 年的目標,成為國內第二大機器人品牌。


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SCARA 機器人比肩外資龍頭,六軸產品快速成長。由于通用自動化業(yè)務和 SCARA 機器人應用市場可以實現 100%的重合,匯川機器人以 SCARA 為主,2023Q1 公司 SCARA/六軸機器人出貨量占比為 80%/20%,其中 2023Q1 公司 SCARA 市占率 20.4%, 僅次于愛普生,為內資第一大品牌,強勢引領國產替代。匯川在六軸機器人方面成長較 快,2019-2022 年公司小六軸銷量從 330 臺迅速增長至 2810 臺,市占率從 1.8%提升至 7.9%,主要系 2021-2022 年公司把握外資供應鏈緊缺窗口期快速切入客戶供應體系。此 外,匯川 2022 年推出 R220 系列 220 公斤負載大六軸機器人,出貨 140 臺。大六軸產品 技術壁壘高,國產化率低,大六軸市場成長空間廣闊。


工業(yè)機器人業(yè)務成長性優(yōu)異,盈利能力突出。受益于我國自動化需求蓬勃,2016- 2022 年匯川工業(yè)機器人營收 CAGR 為 64%,成長性突出。盈利能力方面,公司機器人 業(yè)務毛利率大幅高于國內同行。2022 年公司機器人業(yè)務毛利率為 49.2%,大幅高于同期 國內同行埃斯頓(33.4%)、埃夫特(7.8%)、新時達(16.5%)。我們判斷公司機器人業(yè) 務盈利能力突出主要受益于全產業(yè)鏈核心零部件自制+公司主業(yè)與機器人業(yè)務渠道協(xié)同 效應強。


在手訂單充足&產能擴張,匯川機器人有望維持高速增長。2023Q1 工業(yè)機器人行 業(yè)景氣度下行,內外資二三線廠商在手訂單不樂觀,僅有匯川技術等一線龍頭廠商實現 正增長。2023Q1 公司工業(yè)機器人出貨 4300 臺,同比增長 32%,市占率 6.5%,同比提升 1.7pct。其中 SCARA 出貨 3400 臺,同比增長 25%,市占率 20.4%,同比增長 5.4pct;小六軸出貨 850 臺,同比增長 57%,市占率 4.0%,同比增長 1.6pct;大六軸出貨 50 臺, 持續(xù)在鋰電行業(yè)實現突破。在產能方面,匯川啟動南京匯川江寧基地建設項目建設,以 匹配業(yè)務快速增長帶來的產能需求。2023Q1 國內機器人國產替代進程提速、行業(yè)加快 出清,匯川作為國內一線廠商有望充分受益。


4.2.4. 新松機器人:機器人品類豐富,涵蓋特種機器人及半導體


二十年產學研深度融合,引領國內機器人研發(fā)及產業(yè)化進程。新松機器人(機器人, 300024.SZ)成立于 2000 年,是以“中國機器人之父”蔣新松院士名字命名的國內第一家 機器人公司,前身為中科院沈陽自動化所工業(yè)機器人研究開發(fā)工程部,是機器人技術國 家工程研究中心的承擔主體。公司是國內機器人研究歷史最長、技術實力最強的機器人 公司,技術來源于中科院沈陽自動化研究所,核心技術人員均為國內最早研究工業(yè)機器 人技術的專家。新松機器人打破了國外企業(yè)對機器人行業(yè)的壟斷,創(chuàng)建了中國機器人產 業(yè),在機器人技術研究和產業(yè)化居于國內行業(yè)龍頭地位。


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機器人品類豐富,涵蓋工業(yè)機器人、移動機器人和特種機器人和用于半導體潔凈機 器人等。其中工業(yè)機器人產品覆蓋 3-500KG 全系列,可應用于點焊、弧焊、搬運、碼垛、 噴涂等場景,下游客戶包括汽車、3C、新能源、食品、醫(yī)藥、航空航天等行業(yè)。此外, 公司以機器人和自動化技術為核心,孵化出智能裝備業(yè)務,成為國際鮮少具有為客戶提 供完整的數字化工廠解決方案供應商。


新松機器人實控人中科院沈自所持股 25.4%,首次股權激勵激發(fā)企業(yè)活力。中科院 沈自所為公司實控人,隸屬中國科學院,截至 2023 年一季度末,實控人持股 25.4%。2022 年 6 月,公司發(fā)布上市以來第一次股權激勵方案,擬向激勵對象授予不超過 4500 萬股限制性股票,占公司股本總額 2.9%,激勵對象總計不超過 845 人,占公司員工總數 的 21%,我們認為此次股權激勵將有效激發(fā)員工積極性及企業(yè)市場活力。


背靠中科院,新松機器人研發(fā)能力與技術實力業(yè)內頂尖。與業(yè)內同行相比,公司研 發(fā)投入和研發(fā)成果均優(yōu)于國內同行。研發(fā)投入方面,2020-2022 年公司平均研發(fā)費用率 為 12%,高于埃斯頓(7.5%)、埃夫特(8.1%)、新時達(6.0%),2022 年公司研發(fā)人員 數量占比高達 65%。相應地,公司取得了豐碩的研發(fā)成果,截至 2022 年底公司取得發(fā) 明專利 428 項,技術實力業(yè)內頂尖。


營收持續(xù)穩(wěn)定增長,利潤端有望釋放。2014-2022 年公司營業(yè)收入維持 10%左右的 穩(wěn)健增長態(tài)勢,但扣非歸母凈利潤已連續(xù)三年虧損。公司作為中科院下屬企業(yè),產品技 術與公司背景均為業(yè)內頂尖,但近年來機器人下游市場支撐行業(yè)已從傳統(tǒng)的汽車、3C 迅 速轉變?yōu)殇囯姟⒐夥刃履茉串a業(yè),公司在新興行業(yè)擴張速度不如同行業(yè)其他公司,因 此 2019-2021 年公司毛利率和凈利率出現較大幅度下滑。2022-2023Q1 公司加速鋰電、 新能源汽車等行業(yè)的開拓速度,積累了特斯拉、寧德時代、比亞迪等優(yōu)質客戶,毛利率 出現一定回升,但整體仍有較大提升潛力。近年來公司加速核心零部件自制進程,基本 實現了 35kg 以下新款機器人減速器、小型機器人外購電機國產化替代,盈利能力具備 較大提升空間。


4.2.5. 埃夫特:本體業(yè)務成長性開始顯現,PS 低于同行


上中下游全產業(yè)鏈覆蓋,國內工業(yè)機器人第一梯隊。埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有 限公司,2007 年由奇瑞汽車出資建立,與哈爾濱工業(yè)大學合作研發(fā)機器人。2008 年公 司自主研發(fā)出第一臺工業(yè)機器人,隨后收購意大利噴涂機器人公司 CMA、高端機器人 集成商 EVOLUT、汽車裝備集成商 W.F.C,并戰(zhàn)略參股控制器公司 ROBOX 和減速器公 司奧一精機,通過自主研發(fā)+外購形成上游零部件到下游集成的完整產業(yè)鏈。目前公司 已成為國內機器人行業(yè)第一梯隊品牌,與新松、埃斯頓、廣州數控合稱國產機器人“四 小龍”,為客戶提供工業(yè)機器人以及跨行業(yè)智能制造解決方案。


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實控人蕪湖市國資委持股 25.1%,員工持股平臺利于核心團隊穩(wěn)定。截至 2023 年 一季度末,埃夫特實控人蕪湖市國資委通過遠大創(chuàng)投和遠宏投資共持股 25.1%。蕪湖睿 博投資為公司員工持股平臺,截至 2023 年一季度末,員工持股平臺覆蓋核心高管及技 術人員 94 人,占人員數量 6.9%,共持股 8.8%。員工持股平臺有助于保證公司核心研發(fā) 團隊穩(wěn)定,有助于保障核心技術安全和產品競爭力。


埃夫特主要業(yè)務包含機器人本體、系統(tǒng)集成兩大類,其中本體為未來核心方向。2022 年公司系統(tǒng)集成、機器人本體營收占比分別為 63%、36%,系統(tǒng)集成業(yè)務有助于公司全 面掌握客戶產線特性,在整機設計方面快速響應客戶需求,同時也有利于公司機器人本 體進入特定行業(yè)及應用領域。機器人本體業(yè)務則有助于公司系統(tǒng)集成形成獨特優(yōu)勢,保 持競爭力。2022 年公司共銷售機器人 5956 臺,同比增長 24%,市占率 2.1%,其中輕型 桌面機器人/中小六軸機器人/大六軸機器人銷量分別為 1568/3275/1113 臺,同比分別8%/+52%/+15%,中小型六軸機器人增長主要系公司在 3C、光伏行業(yè)實現較大突破,2022 年公司機器人產品在 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷量同比增長 51%。


2023Q1 機器人整機營收增長 106%,成長性優(yōu)于行業(yè)。2016-2022 年公司整體營收 CAGR18%,同期機器人整機營收 CAGR 為 26%,收入占比從 2016 年 24%提升至 2022 年 36%,成長性優(yōu)越。2023Q1 公司實現營收 3.9 億元,同比增長 37%,其中機器人整機 業(yè)務收入同比高增 106%。我們判斷主要系公司調整戰(zhàn)略,將業(yè)務重心從系統(tǒng)集成轉移 至機器人整機業(yè)務,繼續(xù)加大機器人在光伏、鋰電、3C 等市場的開拓,預計 2023 年本 體業(yè)務有望保持高速增長。


光伏領域市占率較高,持續(xù)拓展應用行業(yè)+應用場景:公司通過外購 CMA、EVOLUT、 W.F.C 獲得拓展噴涂、拋光打磨、切割等新應用場景,新增汽車及零部件、軌道交通等 應用領域。通過深入的市場需求洞察和應用場景提煉,公司陸續(xù)推出的機器人新產品與 既有產品形成行業(yè)的產品組合策略逐見成效,2022 年公司機器人產品在差異化程度較 高的 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷量同比增長 51%。目前公司在光伏行業(yè)電池片市場保持較 高的市場占有率,代表國產機器人首次突破在電池片插片工藝段的應用。


2022 年埃夫特海外收入占比達 49%,海外業(yè)務持續(xù)拓展。通過海外并購及新設公 司,公司在意大利、波蘭、法國、德國、巴西、印度均設有境外子公司,負責海外業(yè)務 的開拓與境內業(yè)務的融合。依托公司獨立發(fā)展和海外子公司的市場拓展,公司在全球范 圍內逐步積累了汽車工業(yè)、航空軌交、電子、新能源等通用工業(yè)優(yōu)質客戶資源,海外營 收占比在 50%上下浮動,海外市場拓展情況優(yōu)于國內其他同行。從四大家族的發(fā)展歷程 我們可以看出,出海是公司規(guī)模擴張、邁向全球龍頭的必經之路,埃夫特在海外市場拓 展方面積累了先發(fā)優(yōu)勢。


4.2.6. 華中數控:運控技術積淀深厚,定增募投突破產能瓶頸


數控系統(tǒng)和伺服電機起家,運控技術積淀深厚。華中數控是我國高端數控系統(tǒng)龍頭, 憑借深厚的數控技術積累,公司于 2013 年進軍機器人行業(yè)并推出“華數機器人”品牌。截至 2022 年底,華數機器人已形成“9+4”機器人布局,即在佛山、重慶、深圳、東莞、 寧波、蘇州、泉州等地設有 9 家機器人公司,另在佛山、江蘇、泉州、襄陽設有 4 個機 器人研究院,全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局,目前已具備年產 10000 臺工業(yè)機器人的生產能力。


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機器人及智能產線業(yè)務業(yè)績穩(wěn)健增長,2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億 元,CAGR 17.9%。公司以多關節(jié)通用機器人產品作為主攻方向,重點研制針對細分領 域的專用機器人、創(chuàng)新性新結構機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面 向高等院校的開放式終端機器人產品。華中數控機器人及智能產線業(yè)務業(yè)績穩(wěn)健增長, 2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億元,CAGR 17.9%。2020 年以來受低毛利的 智能產線業(yè)務收入占比提升影響,機器人及智能產線業(yè)務毛利率有所下滑,但仍維持在 接近 30%的高位水平。


定增募投突破產能瓶頸,向高景氣的新能源賽道進發(fā)。據 2023 年 4 月公告,公司 擬定增使用 2.5 億元資金投入工業(yè)機器人技術升級和產業(yè)化基地建設項目(一期),項目 建成后將形成年產 20,000 套工業(yè)機器人的生產能力,突破產能限制。此外,公司子公司 華數錦明在鋰電池模組/PACK 環(huán)節(jié)加大研發(fā)投入,提供滿足客戶生產工藝需求的全自 動生產線,重點客戶包括耀能新能源、青島力神、偉巴斯特等等,2022 年華數錦明在新 能源領域和物流領域與多家頭部企業(yè)合作,共簽署訂單金額合計 9.82 億元,同比增長 195.78%。


4.2.7. 凱爾達:受益焊接機器人國產化,整機自制提升盈利能力


國內焊接機器人領軍企業(yè),產品自制率及品類持續(xù)提升。凱爾達成立于 2009 年, 以焊接應用領域為切入點,逐步拓展至工業(yè)機器人領域,主營焊接機器人及工業(yè)焊接設 備。公司基于第一、二代工業(yè)機器人開發(fā)技術經驗,于 2013 年、2017 年先后推出超低 飛濺焊接、伺服焊接產品,伺服焊接技術國際領先。2019 年公司開始開發(fā)機器人手臂和 控制器,2020 年 6 月成功推出六關節(jié)工業(yè)機器人,并于 2022 年推出 KP25 多功能機器 人,成功切入多類型工業(yè)機器人行業(yè)。目前除日本松下、OTC 外,全球僅公司同時具備 機器人整機、專用焊接設備生產能力,國內焊接機器人領軍地位穩(wěn)固。


深耕工業(yè)焊接領域,產品以工業(yè)焊接設備、焊接機器人為主。公司生產工業(yè)焊接 設備、焊接機器人兩大類產品,面向工業(yè)焊接領域,其中焊接機器人自 2020 年起貢 獻主要收入,2022 年收入占比達 54%。工業(yè)焊接設備包括全手動、半自動設備,焊 接電源為核心部件,其性能高低直接決定產品品質。焊接機器人由整機和專用焊接設 備構成,前者決定焊槍運動效果,后者決定焊接成功率、效率等。2020 年公司在機器 人專用焊接設備市場占有率約達 14.53%,銷量首次超過埃夫特、新松機器人,目前 公司超低飛濺、伺服焊接技術相對成熟,整機實現自產,焊接機器人領域核心競爭力 較強。


焊接機器人營收波動較大,盈利能力較為穩(wěn)定。2020 年,凱爾達開始生產基于 EtherCAT 總線技術+工業(yè) PC 的第三代工業(yè)機器人,當年營收躍升至 3.5 億元,同比增 長 119%,創(chuàng)歷史新高。但受疫情導致供應鏈受阻、經濟增速放緩等因素影響,2021-2022 年公司焊接機器人營收同比均有所下滑。公司近 5 年焊接機器人毛利率基本維持在 20% 左右,2022 年因下游需求下滑導致產能利用率下降,毛利率略有下滑至 18.1%。預計隨 下游需求復蘇、自產機器人占比提升,盈利能力有望呈現回升趨勢。


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整機控制+焊接設備奠定核心競爭力,受益焊接機器人國產替代。公司起步于為“四 大家族”安川集團提供專用焊接設備,并外購安川整機以組裝成成品,經多年技術積累, 公司于 2019 年成功掌握了整機控制系統(tǒng)生產技術。對比工業(yè)機器人“四大家族”,焊接 機器人領域領先企業(yè)日本松下、日本 OTC,全球僅日本松下、OTC、凱爾達同時掌握了 整機控制系統(tǒng)、機器人專用焊接設備生產技術,焊接機器人具有較強競爭力,2020 年在 國內工業(yè)弧焊機器人市場占有率達 14.53%。相較于日本 DAIHEN(OTC 母公司)30% 的市占率,公司市場份額仍具有較大提升空間,持續(xù)焊接機器人國產替代。

募投項目助力整機自制,盈利能力有望改善。機器人整機占公司焊接機器人成本的 88%,其中機器人手臂、伺服系統(tǒng)、控制器分別達 22%、19%、11%,合計成本占比約 52%,對公司產品成本及價格具有重要的影響。公司自 2020 年 6 月開始自產整機,2022 年公司自產機器人占對外銷售機器人臺數比例為 26.12%,外購占比下降至 73.88%,自 制化率的提升有助于公司實現降本增效。2021 年底公司實現 IPO 募投項目,智能焊接 機器人生產線建設項目進展順利,預計 2023 年搭載自產機器人本體的焊接機器人產能 達 4400 臺,毛利率約 30%,大幅高于當前 18%的毛利率水平,盈利能力有望改善。


來源:未來智庫


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關鍵詞: 機器人

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