加州理工學(xué)院新型“Morphobot”是一種可以行走、駕駛和飛行的小型改造機(jī)器人

Caltech

加州理工學(xué)院有一種新的RC汽車大小的機(jī)器人，可以改變形狀來駕駛、飛行和行走，以滿足當(dāng)前的需求。在新聞稿中，該大學(xué)將M4（Multi-Modal Mobility Morphobot）比作變形金剛，這與事實(shí)相差不遠(yuǎn)。

該機(jī)器人配備了電子設(shè)備、電機(jī)和一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)，可以讓它決定應(yīng)該采取什么姿態(tài)四處走動(dòng)。制造它的團(tuán)隊(duì)給了M4大輪子，它可以在幾秒鐘內(nèi)擺動(dòng)起來，變得更像無人機(jī)的旋翼并飛行。正如《自然通訊》上的一篇論文所述（https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y），它還可以使用轉(zhuǎn)子幫助它爬上陡坡，而后輪則從地面向前驅(qū)動(dòng)它?；蛘?，如果機(jī)器人需要穿過一塊特別粗糙的地面，或者需要更好地觀察前方，它可以站在兩個(gè)輪子上，像用腳一樣使用它們。

M4由加州理工學(xué)院航空和生物啟發(fā)工程教授Mory Gharib與東北大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程助理教授Alireza Ramezani合作設(shè)計(jì)?！蹲匀煌ㄓ崱返恼撐拿枋隽薓4的工作原理，其中包括說明它可以采取的各種形式的圖形，以及啟發(fā)該項(xiàng)目的動(dòng)物的可愛圖畫，如貓鼬和海象。該報(bào)稱，該機(jī)器人由英偉達(dá)價(jià)格合理、專注于機(jī)器人的微型計(jì)算機(jī)Jetson Nano CPU提供支持。

總之，M4可以“實(shí)現(xiàn)八種不同類型的運(yùn)動(dòng)”，加州理工學(xué)院的新聞稿稱，它可以使用人工智能來調(diào)查周圍的情況，自主決定該做什么。Gharib說，當(dāng)把受傷的人送到醫(yī)院或探索其他星球時(shí)，它的能力可能很有用。

加州理工學(xué)院還制造了一些其他有趣的、同樣通用的機(jī)器人。例如，LEONARDO是一種兩足機(jī)器人，其手臂配有螺旋槳，可以幫助它飛行或在行走時(shí)穩(wěn)定它，產(chǎn)生的噪音使它聽起來像是幽靈般的小鬼魂。該校還制造了一種可****的改造無人機(jī)。