加速起飛！上海人形機器人產(chǎn)業(yè)有何密碼？

“調(diào)整你的時間表，這將是瘋狂的2024年！”DeepMind研究院在預(yù)測人形機器人發(fā)展趨勢時稱。

從在港交所上市的“人形機器人第一股”優(yōu)必選，到由華為前“天才少年”創(chuàng)辦已估值70億元的智元機器人，再到最近宇樹科技發(fā)布的能做“鯉魚打挺”、砸碎核桃的9.9萬元人形機器人。今年年初至今，中國人形機器人賽道愈加火熱。

最近，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在上海揭牌。上海市經(jīng)濟和信息化委員會主任張英表示，該平臺是（人形機器人領(lǐng)域）國家首個公共平臺，通過這個公共平臺，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時加快開源人形機器人原型機研發(fā)。

傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷接受第一財經(jīng)采訪時表示，該創(chuàng)新中心作為一個共性技術(shù)平臺，對上海人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游有巨大推進?！皬娜诵螜C器人產(chǎn)業(yè)上下游看，下游是很多應(yīng)用場景，上游就是核心零部件，機器人有導(dǎo)航、有認(rèn)知，然后有感知、應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)形成體系化就需要有從前期創(chuàng)新研究的這種技術(shù)平臺來推動，做成一個生態(tài)?！?/p>

作為全國首個把機器人密度納入統(tǒng)計的城市，上海重點產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機器人密度達每萬人426臺，居世界領(lǐng)先水平。面對熱度不減的人形機器人賽道，接下來有哪些機遇和挑戰(zhàn)？

工業(yè)基礎(chǔ)提供前提

2023年，上海市規(guī)上工業(yè)總產(chǎn)值3.94萬億元，其中戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值占規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值比重提升至43.9%。

而作為一個重要衡量指標(biāo)，工業(yè)機器人密度代表著一個國家或地區(qū)的自動化生產(chǎn)程度。上海除了擁有領(lǐng)先的機器人密度，在企業(yè)層面，國際工業(yè)機器人“四大家族”(發(fā)那科、ABB、安川和庫卡)均在上海有所布局。本土機器人領(lǐng)先企業(yè)新時達、節(jié)卡、新松等也在上海擴大產(chǎn)業(yè)布局。

“上海原有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是很好的，因為它百分之三四十的機器人供應(yīng)鏈跟汽車工業(yè)是重合的?！鳖櫧菡f。

數(shù)據(jù)顯示，2023年，上海工業(yè)機器人產(chǎn)值為249.02億元，產(chǎn)量約6.6萬臺，位居全國前列。目前，上海正推動萬臺工業(yè)機器人進智能工廠，提出到2025年，制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人密度達每萬人500臺。

ABB機器人業(yè)務(wù)中國區(qū)總裁韓晨接受第一財經(jīng)記者采訪時說，目前全球50%的工業(yè)機器人在中國運行，全世界50%的市場在中國，大家對新技術(shù)的接受程度也是最大的?！盎谶@個情況，我們會在中國加大投入，一方面我們有研發(fā)實力，在上海有很大的研發(fā)團隊，另一方面機器人在全球的應(yīng)用中心也都在中國?！?/p>

他還提到了ABB上海超級工廠，作為ABB全球最大的機器人工廠，他們希望做一些定制化服務(wù)，并在中國生產(chǎn)，“目前我們大概能夠達到全球95%的產(chǎn)品在中國生產(chǎn)，在中國銷售的產(chǎn)品90%都可以由上海超級工廠生產(chǎn)”。

而位于上海北部嘉定區(qū)的上海新時達機器人有限公司（下稱“新時達”），生產(chǎn)線上的機器人，正在批量生產(chǎn)和組裝“自己”。這家已成立20多年的上海本土企業(yè)，是上海機器人密度最高的公司，目前密度為每萬人千臺機器人，和全球機器人密度排在第一的韓國相當(dāng)。作為“全長三角造”機器人的鏈主企業(yè)，該公司機器人所有零部件均由長三角區(qū)域的供應(yīng)商提供：軸承來自溫州、伺服電機來自衢州、諧波減速機來自蘇州……

新時達機器人事業(yè)部總經(jīng)理周廣興告訴第一財經(jīng)，現(xiàn)在國產(chǎn)機器人品牌更多是以對標(biāo)進口機器人品牌的路線來發(fā)展的，更多做的是進口機器人品牌可以做的事情。下一個十年，機器人的應(yīng)用場景會比現(xiàn)在更豐富，國產(chǎn)機器人會找到一些獨特的行業(yè)和應(yīng)用，隨著傳感器、視覺等技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用場景會越來越多?！俺爽F(xiàn)有的工業(yè)機器人，包括服務(wù)、生活等更多領(lǐng)域都會用到機器人。此外，工業(yè)機器人控制技術(shù)會用在越來越廣的產(chǎn)品上，人形機器人、服務(wù)機器人會越來越成熟。到了那個時候，工業(yè)機器人產(chǎn)品類別在市場上占據(jù)的比例也會縮小，工業(yè)機器人仍會維持高速增長，但其他類型的機器人增速會更可觀?！?br />

還將怎么干？

作為機器人從專用到通用場景的升級，人形機器人產(chǎn)業(yè)在AGI（人工通用智能）浪潮下也進入爆發(fā)期。

根據(jù)近日公布的賽迪顧問“先進制造2024觀察”第1期《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，預(yù)計到2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據(jù)主流、發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測，在未來，假設(shè)人形機器人與人口比例為2∶1，人形機器人需求量有望達到100億~200億臺，人類對人形機器人的需求甚至?xí)h遠超過汽車。高盛的分析也指出，未來10~15年，人形機器人市場空間至少達60億美元，最理想情況下，預(yù)計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。

不過，談到從樣機到應(yīng)用落地，多家企業(yè)也表示還有一段距離要走。

在韓晨看來，火熱的機器人賽道是對整個機器人行業(yè)的推進，不過從他們的落地來看，還有一段時間?！坝幸粋€問題，人形機器人做的事情真的需要一個人形嗎？”他說，在很多工業(yè)場景，給機器人裝兩條腿并不一定是最優(yōu)的，所以在密切關(guān)注行業(yè)發(fā)展同時，更多地還是從工業(yè)場景中切入。

“人形機器人的本質(zhì)是大模型。我們也在產(chǎn)品中融入了大模型，讓機器不用規(guī)定路線就可以根據(jù)廠里的生產(chǎn)狀況和當(dāng)時的障礙狀況，自動地決定怎么運行。”他告訴記者。

談及人形機器人的發(fā)展趨勢，達闥機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵也認(rèn)為，機器人產(chǎn)業(yè)邁向“具身智能”的趨勢毋庸置疑，但短期內(nèi)也不能太樂觀?！皯?yīng)用場景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且完全顯現(xiàn)出來。而且，要實現(xiàn)機器人能夠做保姆，或者說像馬斯克說的去做產(chǎn)業(yè)工人，都是非常復(fù)雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測試。人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應(yīng)用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。所以我國在人形機器人賽道上的布局，是非常關(guān)鍵的。”

除了落地難的問題，上述賽迪的研究認(rèn)為，發(fā)展人形機器人的價值意義在于帶動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、驅(qū)動經(jīng)濟增長以及推動人類社會發(fā)展。

當(dāng)前人形機器人發(fā)展面臨三大挑戰(zhàn)：一是多項基礎(chǔ)部件亟待優(yōu)化，產(chǎn)品成熟度較低；二是生產(chǎn)制造與維護成本高，距離產(chǎn)業(yè)化較遠；三是高價值應(yīng)用場景有局限，商業(yè)化落地較難。

除了近日揭牌的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，上海在去年10月公布《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，將建設(shè)包括人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個公共服務(wù)平臺。同月印發(fā)的《上海市進一步推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2023-2026年）》提到，面向人形機器人等領(lǐng)域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，為應(yīng)對科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學(xué)研究新范式提供設(shè)施支撐等。

張英近日在一場論壇上公開介紹說，人形機器人是當(dāng)前業(yè)界矚目的產(chǎn)業(yè)“核爆點”，機器人的核心是“人腦”而非“人形”，具身、大小腦、肢體要很好地協(xié)調(diào)平衡。上海機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整，已有多家企業(yè)發(fā)布人形機器人樣機。正在抓緊研究制定相關(guān)政策，以“應(yīng)用牽引、場景驅(qū)動”為導(dǎo)向，支持人形機器人本體、具身智能大模型、靈巧手等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；深化工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域人形機器人應(yīng)用，爭取三年內(nèi)實現(xiàn)1000臺規(guī)?；瘧?yīng)用示范。將加快實施“智能機器人+”行動，推動萬臺智能機器人進智能工廠，2025年重點行業(yè)機器人密度達到500臺/萬人。