全球人形機器人專利申請量TOP10！中國累計申請數(shù)量已超過7000件

 人形機器人產(chǎn)業(yè)作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎，正受到世界各國的重視。近年來，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入快車道，全球?qū)＠暾埩考ぴ觯夹g(shù)創(chuàng)新競爭日趨激烈。

       根據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局和Google Patents相關(guān)專利數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，截至2024年5月，中國人形機器人相關(guān)專利累計申請數(shù)量已超過 7000件，專利申請數(shù)量全球領(lǐng)先。通過對全球范圍內(nèi)超過1.5萬件人形機器人（包括本體結(jié)構(gòu)、零部件、驅(qū)動控制、智能感知等技術(shù)）相關(guān)專利進(jìn)行檢索，本文針對人形機器人的專利布局情況進(jìn)行了簡要分析，以進(jìn)一步了解人形機器人賽道的競爭態(tài)勢和技術(shù)布局情況。

圖表：全球人形機器人相關(guān)專利數(shù)量概覽（根據(jù)公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從全球的人形機器人相關(guān)專利申請人情況來看，中國企業(yè)優(yōu)必選科技以超過800件的專利申請數(shù)量位居榜首，遙遙領(lǐng)先其他企業(yè)。與此同時，本田、索尼、精工愛普生等國際知名企業(yè)也在這一領(lǐng)域表現(xiàn)出色。榜單中排名前十的申請人均擁有長期的人形機器人技術(shù)開發(fā)歷史，技術(shù)積累深厚。

部分企業(yè)人形機器人產(chǎn)品概覽

       值得注意的是，在前十名申請人中，有五家企業(yè)來自日本，占比超過一半。這反映了日本在人形機器人方面具有強大的技術(shù)積累和研發(fā)實力，也是我國在人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭中的主要對手之一。

圖表：中國人形機器人相關(guān)專利數(shù)量概覽（根據(jù)公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從中國的人形機器人相關(guān)專利申請人情況來看，高校是中國人形機器人技術(shù)發(fā)展的中堅力量。北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等高校都在人形機器人領(lǐng)域擁有較多的技術(shù)積累。此外，我國不少人形機器人相關(guān)企業(yè)都是由這些高校孵化而來，如浙江大學(xué)與云深處科技，清華大學(xué)與星動紀(jì)元，北京理工大學(xué)與理工華匯等，校企合作，進(jìn)一步推動了中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

圖表：人形機器人相關(guān)專利機構(gòu)屬性分析（根據(jù)公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從人形機器人相關(guān)專利機構(gòu)屬性上看，各類企業(yè)是人形機器人相關(guān)專利申請的主力軍，占比超過四分之三。企業(yè)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心力量。近年來，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始布局人形機器人領(lǐng)域，積極申請相關(guān)專利，這也表明人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從科研階段逐步走向產(chǎn)業(yè)化階段。院校和科研單位是人形機器人技術(shù)創(chuàng)新的重要源泉。近年來，隨著產(chǎn)學(xué)研合作的不斷加強，院校和科研單位與企業(yè)的合作日益密切，共同推動人形機器人技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。

圖表：人形機器人相關(guān)專利類型分析（根據(jù)公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處僅指正）

       我國專利法明確規(guī)定，可以獲得專利保護(hù)的發(fā)明創(chuàng)造有發(fā)明、實用新型和外觀設(shè)計三種類型。“發(fā)明”是指對產(chǎn)品、方法或者其改進(jìn)所提出的新的技術(shù)方案，“實用新型”是指對產(chǎn)品的形狀、構(gòu)造或者其結(jié)合所提出的適于實用的新的技術(shù)方案，“外觀設(shè)計”是指對產(chǎn)品的形狀、圖案或者其結(jié)合以及色彩與形狀、圖案的結(jié)合所做出的富有美感并適于工業(yè)應(yīng)用的新設(shè)計。

       從專利類型上看，人形機器人賽道中，發(fā)明專利占比最大。這一數(shù)據(jù)表明，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動階段。人工智能、機器學(xué)習(xí)、傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的突破，為人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新提供了新的可能性。除開未知專利以外，實用新型專利占比第二，意味著人形機器人技術(shù)已經(jīng)具備了一定的應(yīng)用基礎(chǔ)。外觀專利占比最小，這是由于人形機器人產(chǎn)品的功能性要求較高，外觀設(shè)計往往受到一定限制。未來，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，預(yù)計發(fā)明專利在人形機器人專利申請中的占比仍將保持較高水平。同時，隨著人形機器人產(chǎn)品向商用市場拓展，實用新型專利和外觀設(shè)計專利的占比也有望有所提高。
       技術(shù)研發(fā)是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，專利布局則是技術(shù)競爭力的一個重要體現(xiàn)。從專利數(shù)量和技術(shù)布局情況可以看出，中國企業(yè)在這一領(lǐng)域迅速崛起。未來，各國企業(yè)在這一領(lǐng)域的競爭將更加激烈，在專利布局和技術(shù)研發(fā)上的投入，將成為提升競爭力的重要手段。中國企業(yè)需要繼續(xù)加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，不斷提升在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中的地位和影響力。通過持續(xù)的技術(shù)突破和專利保護(hù)，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景將更加廣闊。