Waymo最新無人車上路：13攝像頭4激光雷達(dá)6雷達(dá)，感知覆蓋500米，極氪“寶寶巴士”同款底盤

它逃它追，武漢公交也插翅難飛。

最近“蘿卜快跑”在公交車站前逼退公交，網(wǎng)友辣評(píng)：武漢公交也有被治服的一天。

美國(guó)版“蘿卜快跑”，最近過得也很熱鬧，Waymo發(fā)布了最新款第六代系統(tǒng)，并且已經(jīng)上路，開往舊金山高速。

而且這一次，全球同此涼熱——蘿卜快跑六代車，江鈴制造；Waymo六代車，極氪制造。

6月，Waymo官宣其新一代Robotaxi開始路測(cè)。

不同于前幾代的是，這臺(tái)前裝量產(chǎn)的Robotaxi，沒有繼續(xù)采用第五代捷豹純電I-PACE改裝，而是選擇了極氪。

沒錯(cuò)，就是在國(guó)內(nèi)被稱為“寶寶巴士”的極氪MIX，二者來自同一款概念車。

不過，Waymo版的寶寶巴士，沒有司機(jī)，沒有安全員，甚至沒有踏板和方向盤，7×24小時(shí)在線接單。

從外形上看，第六代系統(tǒng)比第五代的外形更圓潤(rùn)、內(nèi)部更寬敞。

除了搭載車型的更換，第六代車身采用的傳感器配置也在五代基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級(jí)。

一方面是傳感器數(shù)量的增加。

五代配備的是8個(gè)攝像頭、5個(gè)雷達(dá)以及3個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR），而六代傳感器套件上配備了13 個(gè)攝像頭、6個(gè)雷達(dá)和4個(gè)激光雷達(dá)，還裝載了一系列外部音頻接收器。

數(shù)量的增加以及分布位置的優(yōu)化，更好地覆蓋了車輛死角，以進(jìn)一步確保車輛沒有視野盲區(qū)。

另一方面，傳感器的分辨率和精度也進(jìn)一步提升了。

第六代系統(tǒng)的傳感器分辨率更高，憑借增強(qiáng)的攝像頭、雷達(dá)環(huán)視和功能更強(qiáng)大的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用三種互補(bǔ)的傳感模式環(huán)視世界，可以在更多的路況下安全導(dǎo)航。

這些傳感器提供了車輛周圍360度的視野，最遠(yuǎn)范圍增加到了500米，無論白天還是黑夜，或是遇到雨、霧、高溫等各種天氣，傳感器都能穿透障礙，為Robotaxi提供數(shù)據(jù)。

工程副總裁Jeyachandran透露，他們的第六代系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了封閉式賽道測(cè)試、模擬和公共道路測(cè)試，還定期在新的城市公路旅行，收集極端高溫、霧、雨和冰雹等天氣的測(cè)試數(shù)據(jù)。

哪里有極端的惡劣天氣，哪里就可能有Waymo，堪稱車界的“貝爺”。

根據(jù)這些測(cè)試，Waymo在新系統(tǒng)中為傳感器加強(qiáng)了預(yù)防措施，以便車輛暴露在極端的惡劣天氣并且沒有人工干預(yù)時(shí)，也能清晰地感知周圍的環(huán)境，即使是在德克薩斯州有缺陷的道路上或者天寒地凍的溫度下，也能保障車輛無障礙運(yùn)行。

8月13日，Waymo宣布，鳳凰城高速公路已經(jīng)成功測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，即日起他們將拓展業(yè)務(wù)范圍，員工可以在舊金山高速上體驗(yàn)完全自動(dòng)駕駛（滴滴，玩家解鎖新地圖）。

Waymo官方表示，第六代傳感器套件已經(jīng)擁有數(shù)千英里的真實(shí)駕駛體驗(yàn)，以及數(shù)百萬英里的模擬體驗(yàn)，預(yù)計(jì)可以有大約一半的時(shí)間在沒有人類駕駛的情況下運(yùn)行。

他們的經(jīng)驗(yàn)不僅來自于基于第六代系統(tǒng)的測(cè)試，還包括前幾代硬件從車隊(duì)中積累的集體經(jīng)驗(yàn)，共享知識(shí)大大減少了訓(xùn)練和驗(yàn)證車輛底層基礎(chǔ)模型所需的里程，Waymo開發(fā)才能以較快速度實(shí)現(xiàn)一代更比一代強(qiáng)。

這還要從Waymo的起點(diǎn)說起。

起初Waymo是谷歌2009年的一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，長(zhǎng)期進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試。2016年，Waymo從谷歌公司獨(dú)立，成為Alphabet的子公司，同年開始在美國(guó)鳳凰城進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2018年，Waymo推出了它的第一代系統(tǒng)，Waymo One。這是Waymo的起點(diǎn)，也奠定了它基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛技術(shù)的框架。

Waymo One是基于市售的豐田普銳斯平臺(tái)，搭載了8到12個(gè)攝像頭及多個(gè)激光雷達(dá)，用于360度環(huán)境感知，可以根據(jù)激光脈沖數(shù)據(jù)生成3D 環(huán)境地圖，以此來檢測(cè)和識(shí)別車輛周圍的物體。

同時(shí)在前后保險(xiǎn)杠及側(cè)面配備了多個(gè)雷達(dá)，這主要是用來檢測(cè)物體的速度和距離，特別是在環(huán)境中包含惡劣天氣或高速移動(dòng)的物體時(shí)，檢測(cè)效果更突出。

車的前后側(cè)布置了超聲波傳感器，用于近距離的物體檢測(cè)，輔助停車和低速時(shí)的環(huán)境感知。

第二代系統(tǒng)Chauffeur，仍然是基于豐田普銳斯平臺(tái)的，不過比起第一代，增加了數(shù)量更多、分辨率更高的傳感器。

第二代比起第一代，更擅長(zhǎng)處理街區(qū)和交叉路口這樣復(fù)雜的城市環(huán)境，3D建模更精細(xì)，覆蓋視野更廣。它還配備了新的計(jì)算平臺(tái)，升級(jí)為更高效的多核處理器和GPU架構(gòu)，支持更快的響應(yīng)時(shí)間和更復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法。

第三代系統(tǒng)被Waymo遷移到了雷克薩斯 RX450h 車型當(dāng)中。

2014年，Waymo自研了第一代沒有方向盤、沒有油門剎車的無人車，因外形可愛被稱為“螢火蟲”。

這一代系統(tǒng)的傳感器不僅提高了探測(cè)距離和分辨率，還集成了更高的點(diǎn)云密度，系統(tǒng)能夠在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)檢測(cè)到更小的物體，在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)也更加穩(wěn)定。

毫米波雷達(dá)升級(jí)至多頻段毫米波雷達(dá)，無論高速還是低速的物體，都能被更好識(shí)別。超聲波傳感器的數(shù)量增加，使車輛周圍像矮墻、路沿石這樣的微小障礙物也能被清晰感知。

2017年“螢火蟲”車隊(duì)退役，但Waymo的自動(dòng)駕駛之路還在加速開拓，由此第四代系統(tǒng)誕生。

依然是“激光雷達(dá)+雷達(dá)+攝像頭+超聲波傳感器”的組合配置，第四代的傳感器配置進(jìn)行了全面升級(jí)，并帶著在“螢火蟲”身上學(xué)習(xí)到的經(jīng)驗(yàn)，首次將技術(shù)轉(zhuǎn)移到克萊斯勒 Pacifica 車型上。

更新的混合頻段毫米波雷達(dá)以及多光譜攝像頭，可以保障車輛在雨、雪、霧等惡劣天氣以及夜間和強(qiáng)烈背光的情況下，也能獲得精確距離和速度。

這一代系統(tǒng)引入了基于AI的傳感器融合算法，采用了新一代的專用處理器和AI加速芯片的計(jì)算平臺(tái)，系統(tǒng)能夠在毫秒級(jí)別做出駕駛決策，車輛的自主能力大幅提升，已經(jīng)接近完全自動(dòng)駕駛了。

2020年3月，Waymo發(fā)布第五代系統(tǒng)。

這一次搭載的是捷豹 I-PACE 平臺(tái)，為車輛配置了包括短程、中程和遠(yuǎn)程等多個(gè)類型的自研激光雷達(dá)，不僅覆蓋了360度視角，還增加了垂直方向上的視野，車輛在城市環(huán)境中對(duì)高層建筑和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的感知能力得到大幅提升。

還有更高精度的雷達(dá)，新增了對(duì)目標(biāo)物體的分類能力，能夠區(qū)分不同類型的物體如車輛、行人、自行車等，以提升車輛在高速行駛時(shí)的安全性。

安全性能方面，第五代系統(tǒng)在硬件和軟件層面都引入了全面的冗余設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)在各種極端情況下的可靠性，還加強(qiáng)了安全協(xié)議，確保車輛在連接到外部網(wǎng)絡(luò)時(shí)能夠抵御潛在的威脅。

今年，Waymo開發(fā)了第六代系統(tǒng)，目前還沒有正式發(fā)布，仍處于測(cè)試當(dāng)中。

相比前幾代，第六代系統(tǒng)的整體硬件和軟件架構(gòu)更加緊湊高效，計(jì)算能力更增強(qiáng)，能夠應(yīng)對(duì)更廣泛的駕駛場(chǎng)景。

Waymo一直致力于自主研發(fā)關(guān)鍵傳感器，從激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，到計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了全套傳感器自研，公開數(shù)據(jù)集的更新也為研究提供了更豐富的數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代和優(yōu)化更加高效。

自主研發(fā)費(fèi)錢費(fèi)力，短期無法產(chǎn)生利潤(rùn)的L4無人駕駛更是讓眾多車企有心無力。

不得不說，Waymo有這樣的更新速度，家大業(yè)大的母公司Alphabet給它提供了不少底氣。今年7月，Alphabet宣布將對(duì)Waymo再投資50億美元（約357億元）。

算算Waymo20年第一次外部融資，以及21年融資的25億元，共計(jì)55億美元左右，相當(dāng)于每天有3600萬人民幣的經(jīng)費(fèi)在燃燒。

這樣豪氣的資金后盾，助力了其Robotaxi服務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程。Waymo已經(jīng)不僅僅是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商，而是整合了車輛制造和服務(wù)平臺(tái)的全方位解決方案提供商，過渡到了“技術(shù)+整車+平臺(tái)”的商業(yè)模式。

今年上半年，Waymo更是鉚足了勁推動(dòng)Robotaxi的落地進(jìn)展。

3月，Waymo獲得了美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)，將其無人駕駛出租車服務(wù)擴(kuò)展到了美國(guó)最繁華的城市區(qū)域——洛杉磯和舊金山半島的大部分地區(qū)，新增運(yùn)營(yíng)面積超過1200平方公里。

用戶可以通過 Waymo 應(yīng)用預(yù)定無人駕駛汽車，享受從點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

6月，Waymo又宣布在舊金山的robotaxi服務(wù)對(duì)所有人開放，不再需要等待名單。在此之前，想要體驗(yàn)Waymo driverless car服務(wù)的客戶需要注冊(cè)等待名單，這個(gè)過程可能要等待幾周甚至幾個(gè)月。

除了運(yùn)營(yíng)區(qū)域的擴(kuò)大，車輛隊(duì)伍的規(guī)模也在增加。車隊(duì)目前主要由克萊斯勒 Pacifica 和捷豹 I-PACE 車型組成，都已配備最新的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

對(duì)于Waymo的全方位擴(kuò)展，還有網(wǎng)友暗嘲馬斯克：

為了更進(jìn)一步融合城市環(huán)境，Waymo與多個(gè)酒店、購物中心以及大型企業(yè)建立了合作關(guān)系，為這些合作伙伴的客戶和員工提供優(yōu)先的 Robotaxi 服務(wù)，還在一些城市的主要機(jī)場(chǎng)推出了機(jī)場(chǎng)接送服務(wù)。

這些服務(wù)不僅增加了服務(wù)的覆蓋范圍，還提高了品牌的曝光度。

它還和極氪合作推出 CM1e 車型，由極氪負(fù)責(zé)車輛的制造，而Waymo則提供自動(dòng)駕駛技術(shù)和相關(guān)的硬件支持，配備了Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，支持L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

CM1e 專注于Robotaxi服務(wù)，預(yù)計(jì)將在美國(guó)、北京和瑞典三地投入商業(yè)化營(yíng)運(yùn)。

不過，Robotaxi服務(wù)在商業(yè)化落地過程中也面臨一些挑戰(zhàn)。

去年12月，一輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車與一輛被拖曳的皮卡車發(fā)生了碰撞，所幸沒有造成人員傷亡。

但今年Robotaxi在舊金山的一個(gè)十字路口和一個(gè)騎自行車的人相撞，導(dǎo)致輕微傷，引起了當(dāng)局的調(diào)查。

另外，由于軟件在預(yù)測(cè)拖曳車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，可能存在不夠精確的問題，Waymo還自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車。

這些邊緣案例問題的處理，往往需要花費(fèi)更多的精力，更加謹(jǐn)慎地處理。

像Waymo之前的頭號(hào)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Cruise，如今陷入到困境當(dāng)中，有很大一部分原因，就是處理日常駕駛中很少發(fā)生、但仍然可能出現(xiàn)的復(fù)雜或危險(xiǎn)情況時(shí)遇到了困難。

對(duì)Waymo而言，盡管來自Cruise的競(jìng)爭(zhēng)壓力有所減弱，但是還有特斯拉、以及國(guó)內(nèi)的蘿卜快跑、小馬智行這樣強(qiáng)大的同行，也在自動(dòng)駕駛行業(yè)飛速前進(jìn)，究竟誰會(huì)在Robotaxi城市商業(yè)化進(jìn)展率先殺出重圍，令人拭目以待。

當(dāng)然了，Waymo也并非一帆風(fēng)順，或者說在美國(guó)民心所向。

就在最近，Waymo的Robotaxi陷入了自己制造的交通堵塞當(dāng)中，并且互相鳴笛……

要知道，還是凌晨4點(diǎn)的時(shí)候，幾乎是在叫醒周邊所有的舊金山市民啊。

怎么著，起來看看4點(diǎn)鐘的舊金山嗎？