主流的AEB標(biāo)準(zhǔn)有哪些？

AEB系統(tǒng)，全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。

AEB通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的環(huán)境信息，分析障礙物的位置、速度、類型以及車輛的行駛狀態(tài)（如車速、方向、制動(dòng)力等）。

當(dāng)系統(tǒng)判斷可能發(fā)生碰撞且駕駛員未能及時(shí)采取制動(dòng)措施時(shí)，AEB系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入制動(dòng)，減輕或避免碰撞事故的發(fā)生，顯著提升行車安全性。

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AEB的技術(shù)構(gòu)成與工作原理

AEB系統(tǒng)的核心在于其多傳感器融合技術(shù)和控制算法。主要包括以下關(guān)鍵部分：

• 傳感器系統(tǒng)：利用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭等傳感器，AEB系統(tǒng)可以精準(zhǔn)探測(cè)前方道路狀況。

• 雷達(dá)：用于檢測(cè)目標(biāo)物體的距離和相對(duì)速度，尤其適合在惡劣天氣條件下（如雨、雪、霧等）工作。

• 攝像頭：能夠識(shí)別物體的類型、形狀和行駛路線，如行人、自行車等。

• 激光雷達(dá)：具備高精度測(cè)距和廣角探測(cè)能力，適合識(shí)別較復(fù)雜的場(chǎng)景。

• 控制系統(tǒng)：通過(guò)復(fù)雜的算法，控制器會(huì)計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)。如果系統(tǒng)檢測(cè)到高風(fēng)險(xiǎn)，它會(huì)立即向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

• 制動(dòng)系統(tǒng)：根據(jù)傳感器反饋的信息，系統(tǒng)快速建立制動(dòng)力，在車輛需要干預(yù)時(shí)精準(zhǔn)施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力。

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典型應(yīng)用場(chǎng)景舉例

• 城市低速跟車場(chǎng)景：車輛在市區(qū)低速行駛時(shí)，AEB能夠有效避免前車突然減速或剎車時(shí)引發(fā)的追尾事故，特別是早晚高峰期頻繁的啟停場(chǎng)景。

• 行人橫穿馬路：行人在沒(méi)有過(guò)街燈的路段突然橫穿，AEB系統(tǒng)能夠及時(shí)識(shí)別行人，迅速反應(yīng)制動(dòng)。

• 高速公路緊急情況：在高速行駛時(shí)，前方突然出現(xiàn)障礙物，AEB系統(tǒng)可以在駕駛員反應(yīng)不及時(shí)時(shí)介入，盡量減輕碰撞造成的損失。

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AEB的功能分類

AEB的功能根據(jù)應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景和技術(shù)能力可以進(jìn)一步細(xì)分：

• 車對(duì)車碰撞預(yù)防：主要應(yīng)對(duì)前方車輛減速或靜止的情況，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出警告并根據(jù)情況介入制動(dòng)。

• 行人和自行車檢測(cè)：系統(tǒng)能夠識(shí)別橫穿馬路的行人或騎行者，并在必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)。

• 低速交通環(huán)境下的剎車干預(yù)：通常用于城市駕駛，能夠在低速時(shí)避免小規(guī)模追尾事故。

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AEB系統(tǒng)性能評(píng)估的關(guān)鍵因素

AEB系統(tǒng)性能的評(píng)估主要圍繞以下幾個(gè)方面：

• 碰撞避免能力：系統(tǒng)在不同速度和距離條件下避免或減輕碰撞的能力。主要受到傳感器探測(cè)能力、控制器響應(yīng)速度、算法優(yōu)化程度以及制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間的影響。

• 適應(yīng)性：AEB系統(tǒng)在不同天氣、道路條件和行駛速度下的表現(xiàn)。

• 誤觸發(fā)率：系統(tǒng)避免誤識(shí)別無(wú)關(guān)物體（如路邊障礙、行人站立等）并作出錯(cuò)誤的制動(dòng)反應(yīng)的能力。

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全球AEB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)概覽

隨著AEB的普及，各國(guó)和地區(qū)制定了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以規(guī)范其性能和適應(yīng)性。以下是一些主流的AEB標(biāo)準(zhǔn)及其測(cè)試要求：

5.1、聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UN ECE）

• R131（商用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)）：適用于M2、M3、N2、N3類商用車輛，詳細(xì)規(guī)定了測(cè)試方法和性能要求。涵蓋車對(duì)車場(chǎng)景、行人/自行車檢測(cè)以及誤觸發(fā)場(chǎng)景等。最新修訂版本增加了城市駕駛場(chǎng)景，提高了制動(dòng)和避免碰撞的速度要求。

• 主要測(cè)試場(chǎng)景：

  車對(duì)車（白天CCRS、CCRM），車對(duì)行人/自行車，避免誤觸發(fā)。

• R152（乘用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)）：適用于M1、M2、N1、N2類機(jī)動(dòng)車，要求系統(tǒng)在特定速度范圍內(nèi)對(duì)車對(duì)車、車對(duì)行人等多場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

• 主要測(cè)試場(chǎng)景：車對(duì)車白天場(chǎng)景、行人橫穿場(chǎng)景，誤觸發(fā)場(chǎng)景（如前車轉(zhuǎn)彎、換道等）。

5.2、美國(guó)NHTSA法規(guī)

• FMVSS 127：適用于輕型車輛（總質(zhì)量≤4536kg）的AEB系統(tǒng)。自2029年9月1日起，所有新生產(chǎn)的輕型車必須配備符合該標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。

• 主要測(cè)試場(chǎng)景：包括車對(duì)車的碰撞預(yù)警與緊急制動(dòng)（CCRS、CCRM），以及行人檢測(cè)場(chǎng)景。

• FMVSS 128：針對(duì)重型車輛（總質(zhì)量>4536kg），要求自2027年9月1日起重型車需配備AEB。

• 主要測(cè)試場(chǎng)景：

  與FMVSS 127類似，但要求針對(duì)重型車進(jìn)行特別優(yōu)化。

5.3、中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

• GB/T 39901-2021（乘用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)）：涵蓋從15km/h到系統(tǒng)設(shè)計(jì)最高速度之間的自動(dòng)緊急制動(dòng)性能。

• GB/T 38186-2019（商用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)）：規(guī)定商用車的AEBS系統(tǒng)測(cè)試要求，涵蓋車輛滿載、不同速度、靜止和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

• JT/T 1242-2019（營(yíng)運(yùn)車輛AEBS標(biāo)準(zhǔn)）：專為營(yíng)運(yùn)車輛制定，測(cè)試要求包括目標(biāo)車輛靜止、行人測(cè)試、彎道測(cè)試等。

5.4、印度AIS 185

• 基于R152標(biāo)準(zhǔn)制定，主要針對(duì)輕型車輛的AEB系統(tǒng)，包括車對(duì)車和行人橫穿場(chǎng)景。

5.5、澳大利亞ADR法規(guī)

• ADR 97：

  要求從2023年11月1日起所有商用車配備符合R131標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。

• ADR 98：

  自2023年3月起，輕型車輛必須配備符合R152標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。

5.6、SAE（美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)

• SAE J3029-2023：適用于商用車和客車的前向防撞和緩解系統(tǒng)測(cè)試程序。相比FMVSS 128，SAE J3029要求的性能較低。

• SAE J3087-2017：主要定義AEB和FCW系統(tǒng)的測(cè)試條件和場(chǎng)景，但未提出具體性能標(biāo)準(zhǔn)。

5.7、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）

• ISO 22839-2013：涵蓋輕型和重型車輛的前向碰撞緩解系統(tǒng)（FVCMS），提供操作和性能要求，避免誤觸發(fā)的要求包括排除高架橋、路牌等誤檢測(cè)場(chǎng)景。

隨著AEB系統(tǒng)技術(shù)的不斷升級(jí)，未來(lái)AEB系統(tǒng)將朝著更智能、更全面的方向發(fā)展，能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)結(jié)合AI駕駛輔助系統(tǒng)，AEB將能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)危險(xiǎn)，進(jìn)一步降低碰撞概率。

歐盟、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)正在逐步強(qiáng)制要求新車配備AEB系統(tǒng)。例如，歐盟規(guī)定自2024年7月起所有新車必須安裝AEB系統(tǒng)；中國(guó)則要求自2025年Q4起所有新辦理營(yíng)運(yùn)證的車型需安裝AEB系統(tǒng)。未來(lái)AEB或?qū)⒊蔀槿蚱囆袠I(yè)的標(biāo)配，顯著提高全球交通安全。

通過(guò)不斷優(yōu)化傳感器技術(shù)和算法，未來(lái)AEB將能夠更好地應(yīng)對(duì)多樣化的駕駛環(huán)境，保障駕駛員和行人的安全。