基于磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線小車傳感器布局研究
作者：李仕伯 馬旭 卓晴 清華大學(xué)
時(shí)間：2009-12-10
來源：電子產(chǎn)品世界
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直道附近的磁場(chǎng)分布，可以近似為無限長的直導(dǎo)線上的磁場(chǎng)分布，容易算得距離長直導(dǎo)線距離為r的點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度：
進(jìn)而可以推出：
則B'X、B'Z分別和BX、BZ有相同的變化趨勢(shì)。圖3和圖4顯示了當(dāng)分別取5、8、10時(shí)B'X和B'Z的變化趨勢(shì)。由圖可知：(1)B'X是x的偶函數(shù)，在Y軸兩側(cè)單調(diào);B'Z是x的奇函數(shù)，在Y軸兩側(cè)沒有單調(diào)關(guān)系;(2)在相同的高度下，B'X幅值是B'Z的兩倍，但是在x=20的時(shí)候，B'X只有B'Z的一半左右了，因此B'X的衰減較B'Z快很多。綜上可推知，水平線圈比較適合做x的正負(fù)判別，垂直線圈比較適合用來解算x的具體數(shù)值，B'Z較B'X衰減慢得多，說明水平線圈對(duì)遠(yuǎn)處道路狀況相對(duì)比較敏感，可以用來預(yù)測(cè)前方的彎道。
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