意科學(xué)家研制新型機器人皮膚 可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。

　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機器人皮膚包含著柔韌壓力傳感器，可以協(xié)助機器人觸摸物體。

　　意大利科技協(xié)會機器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說：“皮膚是仿真機器人一項有待突破的技術(shù)難題，我們的目標(biāo)就是讓仿真機器人更加接近人類!”目 前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應(yīng)能力的機器人皮膚。例如：日本大阪大學(xué)研制的CB2機器人，在其硅有機樹脂皮膚上安裝了數(shù)百個傳感器，現(xiàn)在更多地增加傳感器的方法正在出現(xiàn)。雖然許多機 器人采用了機器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機器人將從事許多特殊應(yīng)用。

　　梅塔說：“機器人皮膚需要符合許多的標(biāo)準(zhǔn)和要求，它們必須有彈性，能夠覆蓋機器人身體較大的表面積，皮膚表面能夠感應(yīng)輕微的接觸。同時，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突。”

　　iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機器人，科學(xué)家設(shè)計這款機器人是為了研究人類肢體、肌腱和觸覺感應(yīng)是如何對智力提供幫 助，iCub機器人設(shè)計的技術(shù)規(guī)范是公開的， 歐洲15個機器人實驗室都已“克隆”這項機器 人制造技術(shù)，因此，意大利科技協(xié)會制造的機器人皮膚適合于許多款機器人。

　　這種機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成， 它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機 器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘 米，并包含12個電容銅觸點。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個電路板的電容銅觸點上 都有相對應(yīng)的銅觸點。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應(yīng)電容器。經(jīng)測試這種機器人皮膚的每個柔性印刷電路板可感應(yīng)到重量1克物體的壓力，同時它也是半傳導(dǎo)基礎(chǔ)的溫度傳感器。