基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

　　仿真結(jié)果分析

　　圖6~11為半實(shí)物仿真試驗(yàn)與數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)激光制導(dǎo)炸彈空間三維坐標(biāo)變化曲線，可見兩種仿真模式下試驗(yàn)曲線吻合良好。由于在整個(gè)彈道曲線中差別表現(xiàn)不明顯，因此給出了各坐標(biāo)相應(yīng)的彈道末端局部顯示曲線。

　　試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)學(xué)仿真的仿真解算穩(wěn)定，結(jié)果精度良好;同時(shí)，在相同投彈條件下，半實(shí)物仿真與數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)過程相關(guān)性比較好，仿真精度非常高，由此反映出目標(biāo)仿真系統(tǒng)帶入全系統(tǒng)的誤差極小(目標(biāo)系統(tǒng)誤差占全系統(tǒng)誤差的90%)，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了光斑大小和能量的實(shí)時(shí)控制。

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