基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(上)

        坐標(biāo)變換關(guān)系如下：

　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個(gè)方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個(gè)參數(shù)廠家會(huì)提供，但不一定準(zhǔn)確，θ也較難準(zhǔn)確測(cè)量，且不能解決桶形失真的問(wèn)題。(未完待續(xù))

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]卓晴，黃開(kāi)勝，邵貝貝等. 學(xué)做智能車(chē)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007:17.
　　[2]諶彤，童周力，張文超. 國(guó)防科技大學(xué)“紅旗Ⅰ”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2008:53-55.
　　[3]楊樹(shù)峰、王瀟楊、李國(guó)洪. 東北大學(xué)“獵豹”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2009:23-26.
　　[4]趙祥磊，吳穎熹，雷典. 吉林大學(xué)“愛(ài)德”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2009:附錄A 1-4.
　　[5]劉運(yùn)銀，劉帥，洪長(zhǎng)志. 合肥學(xué)院“突擊”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2009:53-54.
　　[6]陳易廳，蘇文友，關(guān)振明. 華南理工大學(xué)“急速”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2009:22-23.
　　[7]胡晨暉，陸佳南，陳立剛. 上海交通大學(xué)“CyberSmart”隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2007:90-92.
　　[8]馮培悌. 系統(tǒng)辨識(shí)(第二版)[M].杭州： 浙江大學(xué)出版社，2004：56-58.
　　[9]汪國(guó)有，俞立科，張?zhí)煨? 一種新的大視場(chǎng)景象的幾何失真校正方法[J]. 數(shù)據(jù)采集與處理，1996，11(2):112-115.