ESP關鍵技術研究

　　ESP系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關鍵技術的突破。因此科研人員要在以下幾個方面多下功夫，爭取研究開發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統(tǒng)。

　　1．傳感技術的改進

　　在ESP系統(tǒng)中使用的傳感器有車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、輪速傳感器等，它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。隨著價格低廉的微機械（Micro—Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出現(xiàn)，為這項技術的廣泛應用創(chuàng)造了一定的條件。

　　2．體積小質量輕及低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結構設計

　　這方面BOSCH公司在ESP系統(tǒng)中采用的結構有一定的代表性，其液壓作動系統(tǒng)由預加壓泵PCP

　?。≒recharge Pump）+壓力產(chǎn)生裝置（Pressure Generator Assembly）+液壓單元HU5.0所構成。

　　3．ESP的軟硬件設計

　　由于ESP的ECU需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和

　　程序容量要比ABS系統(tǒng)大數(shù)倍，一般多采用CPU結構。而ECU軟件計算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應ESP這樣一個復雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。

　　4．通過CAN完善控制功能

　　ESP的ECU（電子控制單元）與發(fā)動機、傳動系的ECU通過CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP，以估算驅動輪上的驅動力。當ESP識別出是在低附著系數(shù)路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，ESP會告知傳動系ECU應事先掛入2檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。

　　目前國外，特別是歐洲，越來越多的車型已將ESP系統(tǒng)作為其標準配置，國內(nèi)一些中高檔車型也逐漸將其作為標準配置。據(jù)報道，2004年中國新車的ESP系統(tǒng)裝備率為3%，歐洲的新車裝備率為35%。2005年歐洲出產(chǎn)新車ESP裝備率達到40%，中國達到4%。ESP正在向一般的商用車及重型卡車普及，多家商用車生產(chǎn)廠商和重型卡車生產(chǎn)廠商正在推出帶ESP系統(tǒng)的車型?，F(xiàn)在正是歐美汽車工業(yè)界推廣應用ESP系統(tǒng)的高潮時期，國內(nèi)也正處于迅速的推廣普及階段。

　　可以預見，ESP汽車安全產(chǎn)品不久將成為多款中、高檔轎車和其它車型的標準配制，掌握ESP技術，就掌握了競爭未來汽車安全技術的主動權。

　　當前，全球共有6家主要汽車零部件制造商生產(chǎn)ESP，他們是德國博世、日本電裝、德國大陸Teves、美國德爾福、日本愛信精工和美國TRW公司。