CAN 總線在商用車上的設計應用
目前,汽車工業(yè)快速發(fā)展,相關的汽車技術不斷進步,尤其是汽車電子技術正越來越成為其發(fā)展的主導,它不僅在汽車安全、節(jié)能及環(huán)保等方面發(fā)揮著重要的作用,而且也正在改變著汽車的功能。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/119465.htm隨著電子技術的迅猛發(fā)展,汽車上的用電設備不斷增加,各種類型的電子控制單元也越來越多。傳統(tǒng)的汽車電器控制方式(眾多的電器負載、傳感器、儀表、控制機構(gòu)以及用于控制大功率電器的繼電器)和越來越復雜的工作狀態(tài),使得電線數(shù)量、種類和節(jié)點數(shù)越來越多,復雜程度越來越大,造成整車電氣設計和制造越來越復雜,電線越來越粗、布線困難,可靠性下降,線路接錯等故障排除時間越來越長。加之電子控制系統(tǒng)如電噴發(fā)動機、電子空調(diào)、電子導航系統(tǒng)、ABS、電動車窗、智能減震器、ESP 電子穩(wěn)定程序 、BAS制動輔助系統(tǒng)、緩速器、EBA 電子剎車輔助系統(tǒng)、TPMS胎壓檢測系統(tǒng)以及電動轉(zhuǎn)向等在車輛中大量應用。
為了滿足駕駛者對汽車越來越多的新功能的需要,在汽車設計過程中,對上述各系統(tǒng)之間信息的時時交換成為必然考慮的問題。而當傳統(tǒng)的線束控制方式已達到極限時,網(wǎng)絡的概念便被引入到汽車設計和應用中。
一、CAN 總線
?。ㄒ唬?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/CAN">CAN 總線的概念
CAN總線Controller AreaNetwork(也有稱為多路傳輸控制電路系統(tǒng)multiplex system),是一種新型的串行數(shù)據(jù)通信總線。它不僅被廣泛應用于汽車、火車及輪船等各種交通工具上,而且同時也被應用于工業(yè)控制中。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)最重要的總線之一。20世紀80 年代中期,該技術由德國BOSCH 公司提出;1991 年,CAN總線在奔馳S 型轎車上首次批量采用;1994年,SAE (美國汽車工程師協(xié)會)在C A N 的基礎上開發(fā)針對卡車/ 客車應用制定SAEJ1939 (基于C A N 的高層通訊協(xié)議)。
?。ǘ〤AN 總線的特點
1.多主站依據(jù)優(yōu)先權進行總線訪問。
2.非破壞性的基于優(yōu)先權的總線仲裁。
3.借助接收濾波的多地址信息傳送;遠程數(shù)據(jù)請求。
4.配置靈活。
5.全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性。
6.錯誤檢測和出錯信令。
7.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的數(shù)據(jù)包可自動重發(fā)。
8.暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點與C A N 總線的自動脫離。
?。ㄈ〤AN 總線應用的優(yōu)點
1.通過傳輸總線鏈接各個控制計算機,減少了導線數(shù)量和連接端子,減輕了整車質(zhì)量和故障概率提高車輛的可靠性及安全性。
2.各電控系統(tǒng)按照統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)則進行通訊,傳輸速度得以提高,傳送信息量大。
3.控制模塊之間能共享傳感器輸入的信息,從而減少傳感器數(shù)量。
4.具有故障自我檢測、診斷功能。
5.可以實現(xiàn)復雜的控制功能(智能車門,中央控制多媒體系統(tǒng)等)
6.較易實現(xiàn)子系統(tǒng)的增加或減少。
7.需要增加控制功能時不一定需要增加系統(tǒng)硬件,僅僅通過改寫相關軟件就可。
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