基于Cortex-M3的汽車車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)
目前,汽車電子隨著電子技術的發(fā)展而不斷發(fā)展,且汽車電子裝置占整車造價的比重越來越高。汽車控制系統(tǒng)正由機電控制系統(tǒng)轉向以分布式網(wǎng)絡為基礎的智能化系統(tǒng)[1]。作為一種支持分布式和實時控制的串行通信網(wǎng)絡的CAN總線,在汽車控制系統(tǒng)中,起到了應有的作用[2-5]。
無智能控制功能的電動車窗能滿足人們對舒適性的要求,但由于多種原因,乘客容易被車窗夾傷。為避免車窗玻璃在上升過程中可能對乘客的夾傷,開發(fā)一種基于Cortex-M3嵌入式處理器的汽車車窗智能控制系統(tǒng),實現(xiàn)車窗在正常工作模式下防夾的控制功能和緊急情況下(異常工作模式)快速升降車窗的控制功能,并利用Cortex-M3嵌入式處理器具有的CAN總線接口可更容易實現(xiàn)與CAN總線相連的設備進行通信的功能[6]。
車窗控制系統(tǒng)由4個車窗控制系統(tǒng)單元組成,其中一個為主控制單元。主要由:電源模塊、微控制器模塊、車窗玻璃升降控制模塊、車窗玻璃定位控制模塊和通信接口模塊等幾部分組成。
車窗控制系統(tǒng)單元
根據(jù)車窗控制系統(tǒng)單元在一輛汽車中的物理位置可以劃分為左前、左后、右前和右后4個節(jié)點單元。其中左前節(jié)點單元為主控制單元(處于駕駛員位置),不僅負責本地(左前)車窗玻璃的上升和下降,還可以控制其他3個節(jié)點單元的車窗玻璃的相應動作。各節(jié)點采用帶CAN接口的微處理器的智能節(jié)點。因此,主控制單元的開關除了K1之外,還增加2個按鍵(K2、K3),車窗控制系統(tǒng)單元的原理框圖如圖1所示。K2用于模式選擇,默認為執(zhí)行正常工作模式(帶防夾功能),按下后執(zhí)行異常工作模式(不帶防夾功能),具有最高優(yōu)先級,用于快速設定的車窗玻璃的上升或下降。K3用于本地 / 全局控制模式選擇,默認為本地控制模式,按鍵后切換控制模式。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/122124.htm
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