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Zynq-7000 EPP 為創(chuàng)新開啟新時代

—— 提供了靈活性、可配置性和性能的完美組合
作者: 時間:2011-08-09 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        可擴展處理平臺(EPP)將雙 ARM Cortex-A9 MPCore 系統(tǒng)與可編程邏輯和硬 IP 外設(shè)緊密集成在一起,提供了靈活性、可配置性和性能的完美組合。圍繞其剛剛推出的可擴展處理平臺(EPP), 在今年3月發(fā)布了基于Zynq -7000新系列的首批器件。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/122294.htm

        采用 28 nm制造工藝, Zynq-7000嵌入式處理平臺系列的每款產(chǎn)品均采用帶有NEON及雙精度浮點引擎的雙核 ARM Cortex-A9 MPCore 處理系統(tǒng),該系統(tǒng)通過硬連線完成了包括L1,L2 緩存、存儲器控制器以及常用外設(shè)在內(nèi)的全面集成。(圖 1)。盡管 FPGA 廠商此前已推出過帶硬核或軟核的器件,但 EPP 的獨特之處在于它由ARM系統(tǒng)而非可編程邏輯元件來進行控制。也就是說,處理系統(tǒng)能夠在開機時引導(dǎo)(在 FPGA 邏輯之前)并運行各個獨立于可編程邏輯之外的操作系統(tǒng)。這樣設(shè)計人員就可對處理系統(tǒng)進行編程,根據(jù)需要來配置可編程邏輯。

        利用這種方法,軟件編程模式將與全功能標(biāo)準(zhǔn) ARM 處理器片上系統(tǒng)(SoC)毫無二致。過去設(shè)計師需要對 FPGA 邏輯進行編程以運行片上處理器。那就意味著如果想要使用器件,必須得是 FPGA 設(shè)計師。但現(xiàn)在使用 EPP,則完全不必?fù)?dān)心這一問題。

 
圖 1 —— 不同于以往在 FPGA 架構(gòu)中嵌入 MPU ,全新 Zynq-7000 EPP 系列使用 ARM 處理器而非可編程邏輯來進行控制。


圖1中文字:

2xUART

2xUART

GPIO

GPIO

2x SDIO with DMA

2 個帶有 DMA SDIO

2x USB with DMA

2 條帶有 DMA 的通用串行總線。

2x GigE with DMA

2 個帶有 DMA 的千兆位以太網(wǎng)

Static Memory Controller Quad-SPI, NAND, NOR

靜態(tài)內(nèi)存控制器Quad-SPI、NANDNOR

Dynamic Memory ControllerDDR2, DDR3, LPDDR2

動態(tài)內(nèi)存控制器DDR2、DDR3、 LPDDR2

AMBA Switches

AMBA 交換機

AMBA Switches

AMBA 交換機

ARM CoreSight Multi-core and Trace Debug

ARM CoreSight Multi-core and Trace Debug

NEON/FPU Engine

NEON/FPU 引擎

NEON/FPU Engine

NEON/FPU 引擎

Cortex-A9 MPCore32/32/KB I/O Caches

Cortex-A9 MPCore32/32/KB I/O 高速緩存

Cortex-A9 MPCore32/32/KB I/O Caches

Cortex-A9 MPCore32/32/KB I/O 高速緩存

512 KB L2 Cache

512 KB 二級高速緩存

Snoop Control Unit (SCU)

Snoop 控制單元(SCU

Timer Counters

計時器

256 KB On-Chip Memory

256 KB 片上內(nèi)存

General Interrupt Controller

通用中斷控制器

DMA

DMA

Configuration

配置

AMBA Switches

AMBA 交換機

ACP

ACP

Programmable Logic:

System GatesDSP, RAM

可編程邏輯

系統(tǒng) GatesDSP、RAM

Multi Standards I/Os (3.3V & High Speed 1.8V)

多個標(biāo)準(zhǔn) I/O 3.3V 和高速 1.8V

XADC

XADC

PCIe

PCIe

Multi Standards IOs (3.3V & High Speed 1.8V)

多個標(biāo)準(zhǔn) I/O 3.3V 和高速 1.8V

Multi Gigabit Transceivers

多個千兆位收發(fā)器



        新產(chǎn)品系列消除了延遲和從頭設(shè)計芯片的風(fēng)險,這意味著系統(tǒng)設(shè)計團隊可以利用其先進的高級軟硬件編程多功能性簡便快速創(chuàng)建創(chuàng)新型片上系統(tǒng),而這是其他任何半導(dǎo)體器件都無法實現(xiàn)的。這樣,Zynq -7000 EPP 能夠為廣大的創(chuàng)新者帶來無法比擬的益處,無論是專業(yè)的硬件、軟件、系統(tǒng)設(shè)計師或僅是單純的“制造商”,他們都可以探討處理能力與編程邏輯結(jié)合的可能性,進而創(chuàng)建出從未想象過的創(chuàng)新應(yīng)用。

        賽靈思處理平臺副總裁 Larry Getman 表示:“從最根本的層次來說,Zynq-7000 EPP 應(yīng)該算是一類全新的半導(dǎo)體產(chǎn)品。它既不是單純的處理器,也不是單純的 FPGA。我們的產(chǎn)品是兩者的完美結(jié)合,正因如此我們才能夠幫助您消除現(xiàn)有解決方案的局限性,尤其針對雙芯片解決方案和 ASIC。

        Getman 稱當(dāng)前大多數(shù)電子系統(tǒng)都是將一個FPGA和一個獨立處理器或者一個帶有片上處理器的ASIC在同一個PCB上配合使用。賽靈思的最新產(chǎn)品可支持使用這類雙芯片解決方案的公司利用一個Zynq-7000 芯片來構(gòu)建下一代系統(tǒng),節(jié)省了物料成本和 PCB 空間,并且降低了總體功耗預(yù)算。由于處理器和FPGA 在相同的架構(gòu)上,因此性能也得到了大幅提升。

        Getman 表示 Zynq-7000 EPP 將會加快從 ASIC向 FPGA 的市場遷移。采用最新制造工藝實施 ASIC 過于昂貴并且對大多數(shù)應(yīng)用來說風(fēng)險太大。因此,越來越多的公司青睞于 FPGA。許多嘗試堅守舊 ASIC 方法的公司采用舊的制造工藝來實施他們的設(shè)計,分析師稱之為“價值認(rèn)知型片上系統(tǒng) ASIC”。然而 ASIC 依舊需要較長的設(shè)計周期并且存在重新設(shè)計(respin)的風(fēng)險,這樣一來費用將會非常昂貴并且可能還會延遲產(chǎn)品的上市時間。Getman 說:“與舊技術(shù)相比,借助采用 28 nm技術(shù)的 Zynq-7000 EPP,器件的可編程邏輯部分并不存在尺寸或性能損耗的問題,您還可在處理子系統(tǒng)中獲得硬化 28 nm片上系統(tǒng)的附加優(yōu)勢。憑借不到 15 美元的起始售價,我們使設(shè)計那些產(chǎn)量并非很大的 ASIC 在成本和風(fēng)險上都不再劃算。您可以即刻讓您的軟硬件團隊開工,而那些死守ASIC 的設(shè)計團隊就很難做到這一點。”

        Getman 表示自從賽靈思去年推出這款架構(gòu)以來,市場對Zynq-7000 EPP的興趣和需求非常強烈。經(jīng)選擇出的一部分早期試用客戶(alpha customer)已開始對將使用 Zynq-7000 器件的系統(tǒng)進行原型設(shè)計。該技術(shù)非常令人興奮。”

智能架構(gòu)決策

        在賽靈思處理解決方案副總裁 Vidya Rajagopalan 的領(lǐng)導(dǎo)下,Zynq-7000 EPP 設(shè)計團隊專門針對這類新器件而推出了一款設(shè)計精良的架構(gòu)。除了選擇應(yīng)用廣泛且倍受歡迎的 ARM 處理器系統(tǒng)以外,設(shè)計團隊的一個重要架構(gòu)決策是在處理系統(tǒng)和可編程邏輯之間廣泛使用高帶寬 AMBA® 高級擴展接口(AXI)互聯(lián)。這樣一來便能夠以較低的功耗支持 ARM 雙核 Cortex-A9 MPCore 處理子系統(tǒng)和可編程邏輯之間的多千兆位數(shù)據(jù)傳輸,進而消除了控制、數(shù)據(jù)、I/O 和內(nèi)存所面臨的性能瓶頸。

        實際上,賽靈思一直與 ARM 保持緊密合作,力求讓 ARM 架構(gòu)更加適合于 FPGA 應(yīng)用。Rajagopalan 稱:“AXI4 擁有存儲器訪問版本和流數(shù)據(jù)訪問版本。賽靈思推動著 ARM 的流定義,因為人們針對應(yīng)用而開發(fā)的許多 IP (例如高帶寬視頻)均為流 IP。ARM 的產(chǎn)品沒有這種流接口,因此他們選擇與我們合作。”

        Getman 稱這款架構(gòu)的另一個主要方面是賽靈思將一組有益的標(biāo)準(zhǔn)接口 IP 硬化到 Zynq-7000 EPP 芯片中。他說:“我們盡量選擇應(yīng)用更廣泛的外設(shè),例如 USB、以太網(wǎng)、SDIO、UART、SPI、I2C 和 GPIO 都是標(biāo)準(zhǔn)配置。但有一個例外,那就是我們還向該器件添加了 CAN。CAN 屬于稍專業(yè)化的硬化核心之一,但它在以下兩個主要目標(biāo)市場中應(yīng)用廣泛:工業(yè)和汽車業(yè)。將其硬化在器件中只是 Zynq-7000 EPP 的又一個賣點。

        在內(nèi)存方面,Zynq-7000 器件提供了多達(dá) 512 KB 的二級緩存,由兩個處理器共享。Getman 說:“Zynq-7000 EPP 器件具有 256 KB 的高速暫存區(qū),這是處理器和 FPGA 都可以訪問的共享內(nèi)存。”

        一個單獨的多標(biāo)準(zhǔn) DDR 控制器可支持三種類型的雙倍數(shù)據(jù)速率內(nèi)存。 Rajagopalan 表示:“大多數(shù) ASSP 的目標(biāo)是特定細(xì)分市場,而我們的目標(biāo)是 LP DDR2、DDR2 和 DDR3,因此用戶可以根據(jù)自身需求在功率和性能之間做出權(quán)衡。這是一種多標(biāo)準(zhǔn) DDR 控制器,而我們是最早提供類似控制器的公司之一。”

        Zynq-7000 EPP 不僅是一種新器件,也是賽靈思的最新設(shè)計平臺, 它與開發(fā)板、軟件、IP 和文檔一起提供,可以幫助客戶迅速上手和運行。  

以處理器為中心的開發(fā)流程

        Zynq-7000 EPP 依賴于一種常見的工具流,嵌入式軟件和硬件工程師可利用這一工具流來執(zhí)行開發(fā)、調(diào)試和實施任務(wù)。其方法與現(xiàn)在非常相似,即采用通過 Xilinx® ISE® 設(shè)計套裝和第三方工具提供的常見嵌入式設(shè)計方法(圖 2)。Getman 注意到,軟件應(yīng)用工程師能使用與在之前的設(shè)計中采用的相同開發(fā)工具。賽靈思為嵌入式軟件應(yīng)用項目提供了軟件開發(fā)工具包(SDK,一種基于 Eclipse 的工具套裝)。工程師還可以使用第三方開發(fā)環(huán)境,例如 ARM Development Studio 5 (DS-5)、ARM RealView Development Suite (RVDS) 或任何其它來自 ARM 體系的開發(fā)工具。

        Linux 應(yīng)用開發(fā)人員可以充分利用 Zynq-7000 器件中的兩個 Cortex-A9 CPU 內(nèi)核,在對稱多處理器模式下實現(xiàn)最高的性能。此外,他們還可以在單處理器或?qū)ΨQ多處理器模式下運行的 Linux 系統(tǒng)(一種實時操作系統(tǒng) (RTOS),包括 VxWorks 等)中設(shè)置 CPU 內(nèi)核,也可以在二者中同時設(shè)置。為了支持快速開始軟件開發(fā),賽靈思為客戶提供了開源的 Linux 驅(qū)動程序和裸機驅(qū)動程序,適用于所有外圍處理設(shè)備(USB、以太網(wǎng)、SDIO、UART、CAN、SPI、I2C 和 GPIO)。賽靈思和 ARM 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)還提供了全面支持的 OS/RTOS 板卡支持套件,以及中間件和應(yīng)用軟件。

        與此同時,ISE 設(shè)計套裝中的硬件設(shè)計流程與嵌入式處理器設(shè)計流程相似,并為可擴展處理平臺增加了一些新步驟。處理子系統(tǒng)是一個擁有整套通用外圍設(shè)備的完整的雙核系統(tǒng)。硬件設(shè)計師可以通過在可編程邏輯中為處理子系統(tǒng)連接更多軟 IP 外圍設(shè)備,來擴展其處理能力。硬件開發(fā)工具 Xilinx Platform Studio 實現(xiàn)了許多常用硬件開發(fā)步驟的自動化,還能協(xié)助設(shè)計師優(yōu)化器件引腳。Getman 介紹說:“我們還為 ISE 增加了一些對硬件斷點和交叉觸發(fā)進行共同調(diào)試的功能。對我們來說,最重要的是要為軟件開發(fā)人員和硬件設(shè)計師們提供舒適的開發(fā)環(huán)境。”

一種妥善的編程方法

        在賽靈思的產(chǎn)品中,用戶可以配置可編程邏輯,并通過 AXI “互連”模塊將其連接到 ARM 內(nèi)核,以擴展處理器系統(tǒng)的性能和功能范圍。賽靈思和 ARM 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)提供了大量的軟 AMBA 接口 IP 內(nèi)核,供設(shè)計人員在 FPGA 可編程邏輯中使用。設(shè)計人員可以用它們來構(gòu)建其目標(biāo)應(yīng)用所需的任何自定義功能。器件使用的是與 7 系列 FPGA 相同的常見可編程邏輯結(jié)構(gòu),所以設(shè)計人員可以加載一個或者多個配置文件,甚至采用部分可重配置技術(shù),來支持器件按需即時對可編程邏輯功能進行重新編程。

器件兩部分之間的互連操作對于設(shè)計人員在很大程度上是透明的。

圖 2 - Zynq-7000 EPP 采用的是一種常見工具流,供系統(tǒng)架構(gòu)師、軟件開發(fā)人員和硬件設(shè)計師等人員使用。

工具開發(fā)流程
 
圖中文字:

System Architect

系統(tǒng)架構(gòu)師

Software Developer

軟件開發(fā)人員

Programming

編程

Integrate IP

集成 IP

Test

測試

Debug

調(diào)試

Custom IP

定制 IP

Xilinx IP

賽靈思 IP

Partner IP

合作伙伴 IP

Hardware Designer

硬件設(shè)計師

Design

設(shè)計

Integrate IP

集成 IP

Test

測試

Debug

調(diào)試



        主、從器件之間的相互訪問是根據(jù)為每個從器件分配的地址范圍,通過 AXI 互連來路由的。多個主器件可以同時訪問多個副器件,并且每個 AXI 互連使用一個兩級 (two-level) 仲裁機制解決爭用問題。

做好準(zhǔn)備,及早參與

        客戶今天就可以通過參與早期試用計劃,開始對 Zynq-7000 EPP 系列器件進行評測。首款芯片器件預(yù)計會在 2011 年下半年推出,工程樣品將在 2012 年上半年推出。設(shè)計人員可以迅速直接使用支持 ARM 的工具和開發(fā)包來熟悉 Cortex-A9 MPCore 架構(gòu)并開始移植代碼。

        根據(jù)容量和種類,這些器件的價格各不相同。根據(jù)之前的批量生產(chǎn)定價,Zynq-7000 EPP 系列高容量產(chǎn)品的起始價格將低于 15 美元。有興趣的客戶可以聯(lián)系當(dāng)?shù)氐馁愳`思代表。

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