56F8013程序Flash的在線可編程特性及應用

　　也可以通過設定一定的觸發(fā)條件從用戶程序直接跳轉至Bootloader程序。

　　在Bootloader命令狀態(tài)下，可以接收上位計算機發(fā)送一組處理命令，如下表所示：

　　表格 1 Bootloader命令               

　　上位機程序通過上述三個基本命令便可以完成對56F8013內部Flash的編程。

　　開發(fā)Bootloader程序可以在CodeWarrior提供創(chuàng)建新工程文件serial_bootloader模板基礎上進行改寫完成。下圖所示:　　

 

　　模板serial_bootloader提供了Bootloader程序所必需的串口通訊、Flash讀寫子程序[3]。特別是Flash訪問程序比起PE生成的子程序更加簡捷。

　　雖然在serial_bootloader模板中已經可以直接接收通過超級終端發(fā)送的S-記錄格式的單片機程序完成程序的下載功能，但效率低，而且用戶程序開發(fā)不方便。通過重新改寫之后，可以直接下載程序的二進制代碼，可以提高下載速度，方便用戶程序開發(fā)。

　　3. 計算機下載程序功能描述和開發(fā)：

　　計算機下載程序的功能主要包括有：

　　(1)讀取單片機的執(zhí)行文件。單片機執(zhí)行文件大多以Intel HEX文件格式，或者Motorola的S-Record的格式存儲。安裝這些文件格式標準，下載程序將單片機程序轉化成可以對Flash進行編程的二進制數(shù)據。

　　(2)對于單片機二進制格式的程序前面兩個跳轉指令數(shù)據修改成兩條JMP 0x1B00指令數(shù)據，并保存原有程序的起始地址;

　　(3)通過串口完成對單片機的復位，同時發(fā)送0x55和0xaa數(shù)據，引導單片機進入Bootloader命令狀態(tài)。

　　(4)通過Bootloader的擦除和編程命令完成對單片機Flash的程序下載，并將單片機程序的首地址編程在0x1AFF位置。

　　(5)通過執(zhí)行用戶程序命令或者重新復位單片機執(zhí)行新的用戶下載的程序。