FPGA技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用

　　因為現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)技術(shù)具有自定義邏輯功能和高可靠性的特點，所以，工程師已將FPGA技術(shù)融入測試系統(tǒng)，解決汽車電子設(shè)計與測試的困難，同時滿足低成本、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和復(fù)雜的測試環(huán)境要求。本文將探討FPGA相關(guān)技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用。

　　FPGA技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

　　FPGA(Field Programmable Gate Array)，是PAL、GAL、PLD等可編程器件進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，其邏輯功能由內(nèi)部規(guī)則排列的邏輯單元陣列完成。邏輯單元陣列內(nèi)部包括可配置邏輯模塊、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線(Interconnect)三個部分。工程師可通過軟件編程實現(xiàn)FPGA內(nèi)部的邏輯模塊和I/O模塊的重新配置，以實現(xiàn)自定義的邏輯。

　　FPGA技術(shù)有很多優(yōu)勢，包括自定義I/O硬件定時和同步、高度可靠性、數(shù)字信號處理和分析等。這些優(yōu)勢為快速增長的汽車電子測試技術(shù)提供了靈活的低成本解決方案。基于FPGA技術(shù)的汽車電子應(yīng)用主要包括車載數(shù)據(jù)采集和對電子控制單元(ECU)的硬件在環(huán)(HIL)仿真。

　　1) 車載數(shù)據(jù)采集

　　車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(IVDAS)作為最常見的汽車電子測試應(yīng)用之一，主要用于記錄和分析汽車內(nèi)的多種傳感器的信號，同時對測試系統(tǒng)的可靠性、便攜性和開發(fā)性等具有較高的要求。車載應(yīng)用涉及的技術(shù)指標(biāo)包括采樣率、信號調(diào)理、處理和分析等。例如，采樣率的范圍從GPS數(shù)據(jù)記錄的15Hz到碰撞試驗的200kHz不等，由于FPGA可以直接連接到數(shù)字和模擬I/O，并可對各通道定義不同的采樣率和觸發(fā)。所以，基于FPGA技術(shù)的系統(tǒng)可以同時解決這些車載測試應(yīng)用，避免定制硬件或多個測試系統(tǒng)的需要。即單個FPGA平臺既可用于低速、高精度GPS或溫度記錄;又可通過快速編程實現(xiàn)用于有高采樣率要求的碰撞試驗;也可將不同采樣率以并行方式共存于同一個測量應(yīng)用中，比如，在配置FPGA實現(xiàn)10Hz溫度采集的同時進(jìn)行50kHz的振動測試;并可實現(xiàn)任何I/O之間的同步，比如，實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬I/O信號間納秒級的同步測量。沒有FPGA技術(shù)，則很難實現(xiàn)單個系統(tǒng)同時滿足這些不同的車載數(shù)據(jù)采集的需求。

　　應(yīng)用FPGA技術(shù)，還可對任何傳感器信號進(jìn)行高級信號處理和分析。在很多信號處理系統(tǒng)中，底層的信號預(yù)處理算法要處理大量的數(shù)據(jù)，對處理速度要求很高，但算法相對簡單，便可用FPGA進(jìn)行編程實現(xiàn)。此外，可很方便地在FPGA上實現(xiàn)對所采集的信號作數(shù)字濾波運算、快速傅立葉變換(FFT)、加窗等多種信號處理和分析。傳感器級信號處理和分析功能將使FPGA技術(shù)更適合于車載數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用。

　　2) ECU的硬件在環(huán)仿真

　　硬件在環(huán)仿真作為設(shè)計流程中重要的組成部分，是對虛擬運行環(huán)境中的設(shè)備進(jìn)行非常逼真的實際I/O的模擬。其最顯著的優(yōu)點是可以對實際情況進(jìn)行模擬，而不會產(chǎn)生實際危險。您可以在真實世界中不能實現(xiàn)的極端條件下對控制裝置進(jìn)行測試-在理論上汽車可以達(dá)到的最高行駛速度下進(jìn)行測試。功能強大的高逼真度硬件在環(huán)實時仿真不僅通過縮短開發(fā)周期加快了產(chǎn)品上市時間，還由于測試期間無需使用實際硬件而降低了設(shè)備成本以及相關(guān)的維護(hù)成本。ECU是用于汽車發(fā)動機和傳動系控制的電子裝置，它接收傳動速度、曲軸和凸輪軸速度以及油門位置等信號，對此信息進(jìn)行處理后，以產(chǎn)生用于控制發(fā)動機的信號和傳動系參數(shù)。作為汽車最核心的部件之一，ECU設(shè)計中任何一個微小的差錯都會導(dǎo)致車毀人亡。這使得硬件在環(huán)仿真成為了在最終運用之前對ECU進(jìn)行測試的標(biāo)準(zhǔn)方法。

　　一個典型的硬件在環(huán)系統(tǒng)(見圖1)包括用于引擎模型仿真的控制器，該控制器運行在實時環(huán)境下并仿真引擎上的各種動態(tài)特性;I/O模塊用來接收ECU的輸出信號并將經(jīng)過引擎仿真后的信號反饋給ECU，使用FPGA技術(shù)可以創(chuàng)建自定義的I/O來滿足仿真條件下對各種信號的需求，例如用于爆震、火花、發(fā)動機位置傳感器，燃油噴射器以及歧管壓力的同步信號，和開關(guān)、溫度、腳踏板、油門和汽車行駛速度等異步信號;此外還包括測試數(shù)據(jù)的記錄和測試步驟等。為了構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，還需要一臺主機運行操作界面，并配合相應(yīng)的測試管理軟件和后續(xù)數(shù)據(jù)分析軟件。

　　圖1 一個典型的硬件在環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成

　　由于硬件在環(huán)測試往往要求系統(tǒng)在極高的速度下運行，多個輸入/輸出設(shè)備之間的精確定時和同步就顯得極為重要。例如，您可以通過FPGA的I/O向控制器輸出一個可變磁阻傳感器信號，并確?？刂破髟谶m當(dāng)?shù)臅r間和正確的電流下打開和關(guān)閉燃油噴射器。與傳統(tǒng)的定制系統(tǒng)相比，基于FPGA技術(shù)的系統(tǒng)在實現(xiàn)精確且同步的波形生成和獲取方面具有明顯的優(yōu)點，它可以實現(xiàn)多個I/O在高速下進(jìn)行同步，并快速完成信號數(shù)據(jù)與輸入/輸出信息間的轉(zhuǎn)換。

　　除了實現(xiàn)對ECU的硬件在環(huán)仿真，F(xiàn)PGA還可應(yīng)用于對ECU的快速原型設(shè)計中，從硬件層面驗證控制算法和模型的效果，同時FPGA的并行性允許將多個快速控制循環(huán)集成在同一個系統(tǒng)中。例如，Drivven公司應(yīng)用FPGA的可重復(fù)配置性能，實現(xiàn)了對Yamaha YZF-R6發(fā)動機控制系統(tǒng)的原型設(shè)計，而避免了在設(shè)計過程中購買多個定制硬件的需要，從而降低了成本。

　　圖形化FPGA編程

　　FPGA技術(shù)有很多優(yōu)點，比如可自定義邏輯、高可靠性等，可廣泛應(yīng)用于車載測試和ECU的設(shè)計流程中。但工程師在對FPGA進(jìn)行編程時，往往需要掌握硬件設(shè)計語言如VHDL之類的知識。而圖形化開發(fā)工具，比如National Instruments (NI)的高效圖形化開發(fā)環(huán)境LabVIEW，則是專為需要建立靈活的可擴(kuò)展性測試測量和控制應(yīng)用系統(tǒng)的工程師和科學(xué)家設(shè)計的，以滿足他們以最小的成本、最快的速度開發(fā)系統(tǒng)的需求。

　　LabVIEW直觀的圖形化開發(fā)特性，可使工程師把更多的精力集中在功能開發(fā)上，而不是代碼撰寫上，進(jìn)而大幅縮短開發(fā)時間和成本。LabVIEW又是一個開放性的軟件平臺，對于一些特定的應(yīng)用，提供多種工具包和模塊來提升和加速系統(tǒng)開發(fā)。比如，LabVIEW FPGA模塊，工程師就無須硬件描述語言和硬件設(shè)計相關(guān)專業(yè)知識，便可在WINDOWS操作系統(tǒng)上，通過圖形化開發(fā)自定義的FPGA邏輯代碼并下載到FPGA硬件目標(biāo)，來實現(xiàn)創(chuàng)建自定義硬件。如圖2所示，使用LabVIEW FPGA實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬信號間納秒級的同步測量。當(dāng)測試要求改變時，可通過下載新的代碼到FPGA，而無需新的定制硬件。同時，提供VHDL語言接口，為方便工程師直接使用現(xiàn)成的VHDL代碼。LabVIEW Real-Time模塊則用于針對實時硬件目標(biāo)開發(fā)時間確定性的應(yīng)用程序。此外，LabVIEW附加的仿真接口工具包實現(xiàn)了LabVIEW和MathWorks Simulink(r) 軟件(運用該軟件您可以將您的算法模型從Simulink(r)導(dǎo)入LabVIEW中)之間的無縫連接?？傊?，圖形化開發(fā)軟件LabVIEW將極大地提高工程師的工作效率。

　　圖2 用NI LabVIEW實現(xiàn)FPGA圖形化編程

　　使用LabVIEW FPGA軟件和可重復(fù)配置硬件技術(shù)，可創(chuàng)建高性能的控制和采集系統(tǒng)。下面舉兩個例子，有關(guān)基于FPGA技術(shù)的硬件平臺在汽車電子中的應(yīng)用。

　　用戶解決方案1：便攜式車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　車載數(shù)據(jù)采集的信號類型包括溫度信號(熱電偶、RTD)、聲音和振動信號(帶IEPE激勵的加速度傳感器或麥克風(fēng))、壓力和載荷信號(應(yīng)變計或稱重傳感器)、位置信號(LVDT或線性電位計)、速度信號(編碼器)、控制總線信號(CAN,J1350,ODBII)，以及視頻信號等。這些信號都是用于汽車性能的評價。

　　德國Goepel Electronic公司在面臨上述信號類型、環(huán)境條件復(fù)雜、有大量數(shù)據(jù)存儲要求，用于車載測試分析和在線診斷的便攜式測試設(shè)備時，選擇了NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)，LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊。在很短的時間內(nèi)開發(fā)了CARLOS (in-car logging system)，加上CompactRIO平臺的低成本解決方案，從而大大節(jié)省了預(yù)算。

　　圖3 Goepel CARLOS車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　CompactRIO硬件平臺(見圖3)是一個基于FPGA技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)。FPGA芯片是CompactRIO體系結(jié)構(gòu)的核心，直接和相應(yīng)的車載模塊相連。車載模塊可直接和車用傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)，并提供信號調(diào)理、隔離和汽車總線。該平臺包含一個嵌入式實時處理器，可用于獨立工作、確定性控制、車載數(shù)據(jù)記錄和分析等。CompactRIO具有小型、堅固的機械封裝、可承受50g沖擊和-40℃到70℃工作溫度范圍等特點，提供雙電壓輸入(9-35V)，可直接從車上電池取電。這些都使CARLOS適用于復(fù)雜的車載測試環(huán)境和有限的測試空間。

　　該系統(tǒng)已成功用于實驗室、風(fēng)洞和試驗場上的汽車測試，可長時間記錄數(shù)據(jù)。另外，可通過選擇相應(yīng)的車載模塊和內(nèi)置的應(yīng)用程序，實現(xiàn)不同測試的需求。比如為了實現(xiàn)冬季或夏季試驗中發(fā)動機熱管理系統(tǒng)的評價，只需選擇溫度等信號對應(yīng)的車載模塊和已開發(fā)好的LabVIEW應(yīng)用程序即可;同時，該程序提供報警、用LabVIEW報告生成工具包實現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入EXCEL表格、或直接寫進(jìn)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)查看等功能。此外，基于FPGA的CompcatRIO開放試架構(gòu)允許用戶擴(kuò)展系統(tǒng)或進(jìn)一步開發(fā)自定義的測試系統(tǒng)。

　　用戶解決方案2：用于BMW V12汽油發(fā)動機的硬件在環(huán)仿真

　　MicroNova公司在基于NI LabVIEW FPGA模塊和NI PXI-7831R可重復(fù)配置I/O模塊上，開發(fā)了一種全新的、靈活的可編程引擎硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)(見圖4)，該系統(tǒng)能夠直接對BMW 12缸概念車的汽油噴射器進(jìn)行仿真，這是世界上第一種能夠?qū)@種情況進(jìn)行仿真的系統(tǒng)。

　　圖4 MicroNova V12汽油發(fā)動機的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)

　　該引擎硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)可以與曲軸角度同步記錄所有的汽油噴射時間和點火角度，并將這些數(shù)據(jù)提供給控制器作為仿真輸入。同時通過模擬、數(shù)字以及脈寬調(diào)制器接口采集輸入信號并輸出相應(yīng)的變量數(shù)據(jù)。而碰撞信號的仿真則是通過多達(dá)六個獨立傳感器，根據(jù)用戶定義的碰撞函數(shù)，產(chǎn)生基于轉(zhuǎn)速的輸出信號。

　　NI的PXI平臺為該系統(tǒng)提供了完整的硬件模塊的選擇，同時PXI高級的定時和觸發(fā)特性保證了汽車信號間同步采樣達(dá)到微秒級的觸發(fā)精度。而基于PXI平臺的可重復(fù)配置I/O模塊更是保證了高精度、靈活的采集引擎高速傳感信號。因為使用了LabVIEW開發(fā)FPGA，可以很方便的改變相應(yīng)的組合邏輯，并針對不同氣缸數(shù)目的各種引擎應(yīng)用不同的軟件配置，大大節(jié)省了開發(fā)成本、提升了性能。同時，使用了LabVIEW仿真接口工具包，可以很快速的將在MathWorks Simulink(r)下開發(fā)的仿真模型整合到LabVIEW的平臺中，節(jié)省了大量的開發(fā)時間?？傊靡嬗赑XI平臺和基于FPGA的可重復(fù)配置I/O組件的模塊化特性和靈活性，MicroNova公司在很短的時間內(nèi)便開發(fā)出了高性能的ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，成功應(yīng)用于BMW 12缸的最新概念車型的驗證。

　　本文小結(jié)

　　FPGA技術(shù)帶來了汽車電子測試技術(shù)的創(chuàng)新，憑借開發(fā)基于FPGA硬件的單個系統(tǒng)可以解決不同的汽車設(shè)計和測試應(yīng)用，而無需多個定制的測試設(shè)備?；贚abVIEW的圖形化FPGA編程則進(jìn)一步縮短了開發(fā)時間。NI CompactRIO和基于PXI的可重復(fù)配置I/O模塊都是基于FPGA的硬件平臺，用戶不僅可以開發(fā)適用于涉及汽車總線、不同信號類型的車載測試應(yīng)用，還可用于汽車ECU設(shè)計流程中的快速原型驗證和硬件在環(huán)仿真測試。