基于ARM+FPGA架構(gòu)的三維圖形加速系統(tǒng)

引言

　　隨著圖形處理的巨額運(yùn)算量，CPU變得不堪重負(fù)。此時(shí)，需要使用特定的硬件設(shè)備來(lái)為嵌入式CPU承擔(dān)圖形處理的任務(wù)。

　　具有三維圖形硬件加速能力的ARM+FPGA架構(gòu)嵌入式圖形系統(tǒng)就是其中一種解決方案。其中，ARM處理器負(fù)責(zé)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)、執(zhí)行上層圖形應(yīng)用程序，而三維圖形處理所需的大量運(yùn)算則由FPGA實(shí)現(xiàn)的GPU(圖形處理單元)進(jìn)行。

　　圖形API簡(jiǎn)介

　　在圖形系統(tǒng)中預(yù)先定義了一組圖形API，作為一個(gè)抽象層將圖形應(yīng)用程序和圖形系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)隔離開(kāi)來(lái)。具體的圖形應(yīng)用程序都將通過(guò)這些圖形API來(lái)完成所有與繪制圖形相關(guān)的工作。這樣，同樣的應(yīng)用程序就可以在不同的目標(biāo)圖形系統(tǒng)上運(yùn)行。

　　目前應(yīng)用較為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)圖形API主要有Direct3D和OpenGL。OpenGL定義了與具體硬件實(shí)現(xiàn)無(wú)關(guān)的軟件接口，并且不受制于具體的窗體系統(tǒng)。

　　本文選用23條OpenGL中最常用的API作為本系統(tǒng)的圖形API。在執(zhí)行應(yīng)用程序時(shí)，具體的圖形API被轉(zhuǎn)換成GPU可以處理的渲染列表數(shù)據(jù)格式，從而將計(jì)算任務(wù)轉(zhuǎn)交由GPU完成，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維圖形處理的硬件加速。

　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　本文設(shè)計(jì)的嵌入式圖形系統(tǒng)由基于ARM處理器的最小系統(tǒng)、FPGA實(shí)現(xiàn)的圖形加速、LCD控制器等功能模塊，以及常用外設(shè)接口電路組成，如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　基于ARM處理器的最小系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心模塊，主要由嵌入式處理器、系統(tǒng)內(nèi)存SDRAM和FLASH存儲(chǔ)器組成。SDRAM為處理器運(yùn)行操作系統(tǒng)和執(zhí)行應(yīng)用程序提供內(nèi)存空間，F(xiàn)LASH用來(lái)存放系統(tǒng)引導(dǎo)代碼、操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序。

　　圖形加速模塊是使用FPGA實(shí)現(xiàn)的嵌入式GPU，是系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)硬件加速的關(guān)鍵部件。它通過(guò)內(nèi)部圖形處理流水線處理CPU生成的渲染列表，并最終形成像素?cái)?shù)據(jù)寫(xiě)入幀緩沖SRAM中供LCD進(jìn)行顯示。該模塊在三維圖形處理中使用固定功能的圖形處理流水線，如圖2所示。

　　圖2 圖形處理流水線示意圖

　　圖形加速模塊在一片SRAM中生成完整幀數(shù)據(jù)后將其控制權(quán)交給LCD控制器，并使用另一片SRAM繼續(xù)下一幀數(shù)據(jù)的計(jì)算。在新的一幀數(shù)據(jù)完成后便再次與LCD控制器交換控制權(quán)。LCD控制器通過(guò)SRAM仲裁模塊從當(dāng)前顯示的幀緩存中讀出幀數(shù)據(jù)，生成符合LCD顯示屏要求的時(shí)序，完成三維數(shù)據(jù)的顯示。

　　系統(tǒng)中存在兩組LCD總線。一組是ARM處理器提供的LCD總線，用來(lái)顯示嵌入式操作系統(tǒng)的圖形用戶界面;另一組是進(jìn)行三維圖像顯示的LCD控制器的LCD總線?？偩€切換模塊負(fù)責(zé)兩類(lèi)總線的切換，將合適的LCD總線掛接到LCD屏上進(jìn)行顯示。