基于TMS320C642電子穩(wěn)像算法的實(shí)現(xiàn)
(2)投影濾波。
投影濾波是為了降低邊界信息的幅值,保留中間區(qū)域的幅值,使用濾波器經(jīng)行濾波。由于邊緣信息在互相關(guān)計(jì)算時(shí)會(huì)對(duì)互相關(guān)的峰值產(chǎn)生不利影響,因此要將邊界處的投影值去除。由于圖像移動(dòng)量大時(shí),邊緣信息在每一幅圖像上是惟一的,所以通過對(duì)投影值進(jìn)行濾波可提高算法精度。
(3)互相關(guān)運(yùn)算。
互相關(guān)運(yùn)算就是將當(dāng)前幀圖像的行、列投影曲線與參考幀圖像的行、列投影曲線做互相關(guān)計(jì)算。運(yùn)算后得到的相關(guān)值曲線中的惟一峰值即為補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)矢量所求的位移值。得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后,就將當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向平移相應(yīng)大小的像素距離,從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。行、列相關(guān)運(yùn)算的計(jì)算如式(4)所示
式(4)中Colk(j)為第k幀圖像第j列的灰度投影值;NC為列的長(zhǎng)度;m為位移矢量相對(duì)于參考幀在一側(cè)的搜索寬度。設(shè)wmin為C(w)最小時(shí)w的值,則第k幀圖像相對(duì)于參考幀圖像在垂直方向的位移矢量如式(5)所示。
得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后,就可以把當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向運(yùn)動(dòng),響應(yīng)大小的像素距離,從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。
2 基于TMS320DM642系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1 TMS320DM642介紹
TMS320DM642是TI公司推出的一款DSP芯片,這款芯片是專門面向多媒體應(yīng)用而設(shè)計(jì)開發(fā)的32位定點(diǎn)DSP芯片,是目前業(yè)界公認(rèn)的性能良好的視頻處理器。良好的處理性能和豐富的片上外設(shè),可以滿足實(shí)時(shí)視頻處理的要求。DM642采用兩級(jí)緩存結(jié)構(gòu),第一級(jí),包括相互獨(dú)立的L1P(16 kB)和L1D(16 kB),只能作為高速緩存使用。第二級(jí),L2(256 kB)是一個(gè)統(tǒng)一的程序、數(shù)據(jù)空間,可以整體作為SRAM映射到存儲(chǔ)空間,也可以整體作為第二級(jí)Cache,或是二者按比例的一種組合來使用。DM642具有64個(gè)獨(dú)立通道的增強(qiáng)型直接存儲(chǔ)器訪問控制器,負(fù)責(zé)片內(nèi)L2與外設(shè)之間數(shù)據(jù)高速傳輸。具有豐富的外圍設(shè)備接口:3個(gè)可配置的雙通道視頻端口Video Port;64 bit的外部?jī)?nèi)存接口EMIF;10/100 Mbit以太網(wǎng)MAC;66 MHz32 bit的PCI接口。
2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示,仿真圖像通過CCD攝像設(shè)備取得,對(duì)于取得的圖像信息,通過數(shù)字視頻解碼器處理,把模擬圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像,再將數(shù)字信息存入到DM642芯片中,經(jīng)過DM642芯片的處理,得到相鄰幀之間的運(yùn)動(dòng)矢量,進(jìn)而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量經(jīng)行補(bǔ)償,得到輸出視頻序列,最后將處理后的視頻圖像顯示到顯示器上。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/150713.htm
評(píng)論