基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
在硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,用C語(yǔ)言編寫了讓器人智能搜索房間,發(fā)現(xiàn)火源并滅火回家的程序。在不斷對(duì)各種參數(shù)的調(diào)節(jié)后,該機(jī)器人可以在8 s內(nèi)完成任意房間滅火,滅完火后。機(jī)器人自動(dòng)回家。統(tǒng)計(jì)了30組數(shù)據(jù),如表2所示。滅火照片如圖8所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151731.htm
6 結(jié)語(yǔ)
實(shí)際測(cè)試證明該設(shè)計(jì)的滅火機(jī)器人能夠較好完成滅火任務(wù),具有一定參考和使用價(jià)值。該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處為:以AM09為核心的嵌入式系統(tǒng)的控制器運(yùn)行速度高,能夠高速采集和處理傳感器系統(tǒng)信號(hào),并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)8 s內(nèi)完成任意房間滅火;該設(shè)計(jì)采用了嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核,大大提高了機(jī)器人處理信號(hào)的能力;STR911FAM46和AVR-ATMEGA8-16PC的選用在實(shí)現(xiàn)了功能強(qiáng)大的同時(shí),保證了良好的擴(kuò)展性,并且成本較低,有利于智能機(jī)器人早日實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化;雙電源供電系統(tǒng)的引入,使機(jī)器人的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠;通過(guò)沿墻行進(jìn)規(guī)則的設(shè)計(jì),機(jī)器人的靈敏度和適應(yīng)外界變化的特性明顯提高,且程序簡(jiǎn)捷,有利于模塊化編程。
評(píng)論