s3c2410中斷異常處理

如上圖所示，SRCPND寄存器對應(yīng)的32個中斷源總共被分為6個組，每個組由一個ARBITER（0~5）寄存器對其進(jìn)行管理。中斷必須先由所屬組的ARBITER（0~5）進(jìn)行第一次優(yōu)先級判斷（第一級判斷）后再發(fā)往ARBITER6進(jìn)行最終的判斷（第二級判斷）。ARBITER（0~5）這六個組的優(yōu)先級已經(jīng)固定，我們無法改變，也就是說由ARBITER0控制的該組中斷優(yōu)先級最高（該組產(chǎn)生的中斷進(jìn)行第一級判斷后永遠(yuǎn)會以REQ0向ARBITER6傳遞過去）其次是ARBITER1,

ARBITER2, ARBITER4, ARBITER4,

ARBITER5.我們能夠控制的是某個組里面各個中斷的優(yōu)先級順序。怎么控制？通過PRIORITY寄存器進(jìn)行控制：]

以下是PRIORITY寄存器各個位的參數(shù)表

從表上我們可以知道PRIORITY寄存器內(nèi)部各個位被分為兩種類型，一種是ARB_MODE,另一種為ARB_SEL,

ARB_MODE類型有5組對應(yīng)ARBITER（2~6），ARB_SEL類型有7組對應(yīng)ARBITER（0~6）?，F(xiàn)在我將以ARBITER2為例，講解中斷組與PRIORITY寄存器中ARB_SEL,

ARB_MODE之間的相互關(guān)系。

首先我們看到ARBITER2寄存器管理的該組中斷里包括了6個中斷，分別是INT_TIMER0，INT_TIMER1，INT_TIMER2，INT_TIMER3，INT_TIMER4，INT_UART2，她們的默認(rèn)中斷請求號分別為REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5。我們先看PRIORITY寄存器中的ARB_SEL2，該參數(shù)由兩個位組成，初始值為00。從該表可以看出00定義了一個順序

0-1-2-3-4-5

，這個順序就是這組中斷組的優(yōu)先級排列，這個順序指明了以中斷請求號為0（REQ0）的INT_TIMER0具有最高的中斷優(yōu)先級，其次是INT_TIMER1，INT_TIMER2…。假設(shè)現(xiàn)在ARB_SEL2的值被我們設(shè)置為01。則一個新的優(yōu)先級次序?qū)⒈皇褂茫?1對應(yīng)的優(yōu)先級次序為0-2-3-4-1-5，從中可以看出優(yōu)先級最高和最低的中斷請求和之前沒有變化，但本來處于第2優(yōu)先級的INT_TIMER1中斷現(xiàn)在變成了第5優(yōu)先級。從ARB_SEL2被設(shè)置為00,01,10,11各個值所出現(xiàn)的情況我們可以看出，除最高和最低的優(yōu)先級不變以外，其他各個中斷的優(yōu)先級其實是在做一個旋轉(zhuǎn)排列（rotate）。為了達(dá)到對各個中斷平等對待這一目標(biāo)，我們可以讓優(yōu)先級次序在每個中斷請求被處理完之后自動進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)，如何自動讓它旋轉(zhuǎn)呢？我們可以通過ARB_MODE2達(dá)到這個目的，該參數(shù)只有1個bit，置1代表開啟對應(yīng)中斷組的優(yōu)先級次序旋轉(zhuǎn)，0則為關(guān)閉。事實上當(dāng)該位置為1之后，每處里完某個組的一個中斷后，該組的ARB_SEL便遞增在1（達(dá)到11后恢復(fù)為00）。

現(xiàn)在我們另ARB_MODE2=1，ARB_SEL2=00

則當(dāng)前ARBITER2的優(yōu)先級順序為0-1-2-3-4-5，假設(shè)現(xiàn)在該組的1號中斷請求INT_TIMER1和2號中斷請求INT_TIMER2被同時觸發(fā)，CPU根據(jù)優(yōu)先級判斷后決定先把INT_TIMER1中斷向ARBITER6進(jìn)行發(fā)送（在ARBITER6做第最終優(yōu)先級判斷），接著再向ARBITER6發(fā)送INT_TIMER2中斷。請注意，在INT_TIMER1被處理完畢后，該組中段的優(yōu)先級次序被自動做了一次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后ARBITER2的優(yōu)先級順序變?yōu)?-2-3-4-1-5。假設(shè)之后某個時刻該組的INT_TIMER1和INT_TIMER2又被同時觸發(fā)，則此時CPU優(yōu)先處理的會是INT_TIMER2。若我們另ARB_MODE2=0，則改組的中斷優(yōu)先級次序在任何情況下都不做任何改變，除非我們?nèi)藶榈刂匦略O(shè)置了ARB_SEL2的值。

呼。。。好累。。。終于說完了麻煩的優(yōu)先級-_-…

繼續(xù)。。。

INTPND

寄存器可能是整個中斷處理過程中我們要特別注意的一個寄存器了，他的操作比較特別，怎么特別？請聽我慢慢道來.：]

先看一下該寄存器各位詳細(xì)功能列表