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基于Linux的WEB服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)

作者: 時間:2009-12-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.3 嵌入式 Web接口模塊的

在本系統(tǒng)中為了滿足不同工業(yè)控制系統(tǒng)的需要,有串口、CAN總線接口、Modem接口和 RS-485接口。系統(tǒng)在啟動時,從系統(tǒng)的 FLASH中讀取 120個字節(jié)的初始化信息,并據(jù)此來判斷是否開啟接口,并對所開啟的接口進行初始化。由于各個模塊的初始化函數(shù)己經(jīng)存在,因此系統(tǒng)初始化時,只要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就夠了。PPP已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)模塊部分介紹,而 RS-485的使用和普通串口的初始化相似,本部分主要介紹 RS-232和 CAN。

2.3.1 RS-232串口驅(qū)動函數(shù)

系統(tǒng)的開發(fā)語言是 Java,但 Java本身不提供對串口操作的類,要對串口的讀寫操作,需要用第三方 API函數(shù)完成,實際的開發(fā)過程中,使用串口通訊協(xié)議開發(fā)包 comm.jar,它是 J2SE的標(biāo)準(zhǔn)擴展,支持 RS-231串口,并提供了一種與平臺無關(guān)的串口通信機制。

串口驅(qū)動主要對串口的讀寫操作,給應(yīng)用程序提供發(fā)詢接收數(shù)據(jù)的接口。串口正常工作之前,需要進行初始化設(shè)置,因此驅(qū)動中還有初始化函數(shù)。串口的驅(qū)動函數(shù)串口的驅(qū)動函數(shù)主要包括: serialInit()用來初始化 UART、serialRead()用來接收字節(jié)組、 serialWrite()用來發(fā)送字節(jié)組。

2.3.2 CAN總線模塊 CAN接口在工業(yè)控制系統(tǒng)的運用越來越廣泛,操作系統(tǒng)提供了對 CAN進行操作的

dalsem.com.CanBus類,如要對 CAN進行操作,首先要建立一個 CAN的對象。

CanBus canTest = new CanBus(CanBus.CANBUS0);

由于 DS80C400只提供一個 CAN控制器,所以只能選用 CANBUS0。一旦對象被初始化,就需要設(shè)置 CAN的速率。 CAN速率的設(shè)置通過設(shè)置 Prescaler,TSEGI,TSEGZ和同步段來完成。CAN的計算速率為:CAN波特率=晶振頻率/Prescaler+(TSEG1+TSEG2)。

將上述設(shè)置完成后,就可以使 CAN控制器使能了:canTest.enableController();要想完成幀的發(fā)送和接收,除了在信息中心設(shè)置接收和發(fā)送模式外,還必須先定義一個 CanFrame的對象即 CanFrame frame =new CanFrame();要接收一個 CAN的幀時,信息是以 CanFrame對象的形式進行接收,并且調(diào)用 canTest.receive(frame);如要發(fā)送數(shù)據(jù),也必須將數(shù)據(jù)封裝層 CanFrame對象的形式進行發(fā)送,并且調(diào)用 canTest.sendFrame(frame)。

2.4人機接口模塊

本系統(tǒng)將瀏覽器/(B/S)結(jié)構(gòu)和客戶端/(C/S)結(jié)構(gòu)相結(jié)合,客戶端仍只需使用易于操作的 Web瀏覽器,使用該模式不僅統(tǒng)一了用戶界面,為用戶對系統(tǒng)的查詢和操作提供了極大的方便,系統(tǒng)還通過 Java Applet平衡了服務(wù)器端與瀏覽器端的負(fù)載狀況。

為了對控制對象進行遠程操作, Web頁面需要給用戶提供三個功能:一是現(xiàn)場設(shè)備查詢,主要是對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)進行查詢;二是設(shè)備遠程控制,提供對運行現(xiàn)場某些參數(shù)的修改能力;三是報警 (如高限報警、下限報警等 ),如果現(xiàn)場設(shè)備超過設(shè)定的報警值,一方面會在網(wǎng)頁上發(fā)出聲音警報。此外還會在后臺向指定的郵箱發(fā)送報警郵件。

2.4.1 網(wǎng)頁的交互方式

Web系統(tǒng)主要采用 HTTP協(xié)議。HTTP采用請求/響應(yīng)的握手方式,每個 HTTP交互都由從客戶端發(fā)往服務(wù)器的請求和從服務(wù)器發(fā)往客戶端的響應(yīng)組成。HTTP采用 TCP連接,而且該連接狀態(tài)僅在此次連接中保持,無論服務(wù)器或是瀏覽器都不會記憶上次的連接狀態(tài)。在中首先采用 com.dalsemi.tininet包中的 http類,實現(xiàn)在 80端口等待客戶端的請求。其主要實現(xiàn)如下:

HTTPServer httpd = new HTTPServer(80); 然后給出將對應(yīng)的 HTML頁面返回到瀏覽器。 httpd.setIndexPage(“index.html”);初始化結(jié)束后,Web服務(wù)器進入正常的工作狀態(tài)以輪詢的方式來進行處理。

2.5 系統(tǒng)的遠程加載和調(diào)試

為了使系統(tǒng)滿足不同任務(wù)的需要,有時需要對嵌入式系統(tǒng)中運行的軟件進行動態(tài)更新。本系統(tǒng)可以直接將新版本的監(jiān)控軟件通過計算機網(wǎng)絡(luò)傳送到現(xiàn)場的嵌入式系統(tǒng),對原有的軟件進行更換,從而實現(xiàn)軟件的遠程動態(tài)更新。利用操作系統(tǒng)自帶的 FTP和 Telnet功能,就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程更新和調(diào)試。在系統(tǒng)初始化結(jié)束后開始運行,一個線程創(chuàng)建了服務(wù)器套接字(Server Socket)來偵聽客戶端的 FTP和 Telnet連接請求。我們利用 Telnet和 FTP技術(shù),可以實現(xiàn)在 Internet上對嵌入式節(jié)點的遠程操作,包括程序的運行和停止、程序下載、在線更新、調(diào)試、配置等。

3 總結(jié)

本文的創(chuàng)新點是采用 Java技術(shù)進行軟件開發(fā),在實現(xiàn)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和發(fā)布的基礎(chǔ)上,還增加了電子郵件功能,使得系統(tǒng)保存日志更為方便,增加了遠程文件的上傳和下載,使得系統(tǒng)可以遠程更新;其次,對原有的操作系統(tǒng)進行重新編譯,實現(xiàn)了對 Rash的加載。從而省去了傳統(tǒng)的通過電池保護電路來完成掉電后的數(shù)據(jù)保存;最后,系統(tǒng)設(shè)計了多個接口可以和不同接口的控制設(shè)備相連,增強了系統(tǒng)的通用性。在網(wǎng)絡(luò)接入模式上以太網(wǎng)和 PPP相結(jié)合使得系統(tǒng)的靈活性大為增強。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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