基于μC/OS-Ⅲ的多任務(wù)間郵箱機制分析與應(yīng)用
μC/OS-Ⅲ的郵箱支持任務(wù)與任務(wù)之間、任務(wù)與中斷服務(wù)子程序之間進行消息傳遞,圖1給出了郵箱支持的消息傳遞過程中所用到的函數(shù)和任務(wù)、中斷服務(wù)子程序之間的關(guān)系。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/153463.htm
從代碼可以看出,使用內(nèi)核提供的郵箱服務(wù)實現(xiàn)任務(wù)問通信方便、簡單,這也是郵箱作為任務(wù)問通信最常用手段的原因。此外,在實際應(yīng)用中,通過分析郵箱的功能特點,還可以將其應(yīng)用到其他場合以實現(xiàn)一些靈活的功能。
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