基于μC／OS-Ⅲ的多任務(wù)間郵箱機(jī)制分析與應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
3 郵箱的靈活應(yīng)用
3．1 用郵箱作為二值信號量
郵箱可以當(dāng)作二值信號量用，郵箱中有消息表示資源可以使用，而空郵箱表示資源已經(jīng)被其他資源占用。首先，在初始化時(shí)將郵箱設(shè)置為一個(gè)非空指針(eg．void*1)，這樣，一個(gè)任務(wù)可以調(diào)用OSMboxPend()函數(shù)請求信號量，然后通過調(diào)用OSMboxPost()函數(shù)釋放信號量。若只需要二值信號量和郵箱，采用這種方法可以節(jié)省代碼空間。此時(shí)，需將OS_MBOX_EN置1，而將OS_SEM_EN清0，即只用郵箱，而不是同時(shí)使用郵箱和信號量。同樣，給出了一個(gè)郵箱傳遞二值信號量的簡單示例。
3．2 郵箱實(shí)現(xiàn)延時(shí)，而不使用OSTimeDly()
郵箱的超時(shí)等待功能可以用作延時(shí)，模仿OS-TimeDly()函數(shù)功能。示例代碼如下：
在程序執(zhí)行過程中，若在指定的時(shí)間TIMEOUT內(nèi)沒有消息到來，則TaskC繼續(xù)執(zhí)行，這顯然與OSTimeDly(TIMEOUT)功能類似；但是，如果TaskD在指定的時(shí)間結(jié)束之前，向郵箱發(fā)送一個(gè)dummy消息，則可以中止任務(wù)1中的延時(shí)，使TaskC提前繼續(xù)執(zhí)行，這與調(diào)用函數(shù)OSTimeDly Res ume()的功能一致。
4 結(jié)語
本文基于嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅲ探討了郵箱在任務(wù)間通信中的應(yīng)用方法及注意事項(xiàng)，分析了各郵箱函數(shù)的關(guān)系及使能／屏蔽方法，并給出示例實(shí)現(xiàn)2個(gè)任務(wù)的全雙工通信；在此基礎(chǔ)上，還研究了郵箱在二值信號量和延時(shí)功能中的靈活應(yīng)用，并給出實(shí)例代碼驗(yàn)證，這在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中有一定的參考價(jià)值。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/153463.htm
評論