基于基站定位和 GPS 的雙定位跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)

本文介紹了實(shí)現(xiàn)基于基站定位即移動(dòng)位置服務(wù)（LBS——Location Based Service）和 GPS雙重定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，前端通過(guò)普通ARM單片機(jī)進(jìn)行控制，將實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息和異常信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)至后臺(tái)，后臺(tái)解析后可對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤定位及處理。本文采用的定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位?；?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/GPS">GPS的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位的。基站定位則是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來(lái)確定手機(jī)位置的。GPS定位精度較高,但需要較大的天線并且室內(nèi)無(wú)法定位，而基站定位精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時(shí)誤差會(huì)超過(guò)一公里。兩種定位系統(tǒng)的結(jié)合，可以很好的實(shí)現(xiàn)無(wú)縫定位和防盜功能。

硬件電路組成
GPS電路
本系統(tǒng)采用的GPS芯片為SiRFstar公司最新的SiRFStarIV GSD4t芯片，其搜星能力比SirF III增強(qiáng)一倍，靈敏度更強(qiáng)，精度更高，初始化時(shí)間更短。SiRFstarIV除了擁有低功耗位置感知能力之外，還包括一項(xiàng)獨(dú)特的主動(dòng)干擾移除技術(shù)，能夠動(dòng)態(tài)偵測(cè)、追蹤并主動(dòng)阻斷GPS頻帶內(nèi)高達(dá)8個(gè)不同的干擾源，以維持產(chǎn)品的GPS效能。最關(guān)鍵的原因是其內(nèi)部已經(jīng)將搜星和定位全部處理，對(duì)外只要普通的串口輸出星座信號(hào)，無(wú)須外部參與，大大節(jié)省了外部資源，具體電路如圖1所示。

圖1 GPS電路

無(wú)線通信電路
無(wú)線通信模塊采用longsung A8000模塊，該模塊支持GPRS class10，為900/1800MHz雙頻波段，供電電壓為3.4～4.2V，待機(jī)電流為2mA,支持LBS功能。具體電路見(jiàn)圖2。

主控芯片采用NXP公司（恩智普半導(dǎo)體公司）LPC1227芯片，采用高性能的ARM Cortex-M0內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá)45MHz，該處理器有一個(gè)微型的DMA控制器，一個(gè)支持快速模式的I2C接口，一個(gè)SSP接口和兩個(gè)UART?？梢院芎玫闹С直鞠到y(tǒng)終端的要求。

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