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超牛國(guó)外GPS無(wú)線導(dǎo)航避障譜樂(lè)演奏機(jī)器人

作者: 時(shí)間:2012-08-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

這個(gè)導(dǎo)航很復(fù)雜因?yàn)樗⒉恢皇嵌惚苷系K物,這只是簡(jiǎn)單的部分,機(jī)器人還需要去找到一個(gè)適合的地方演奏

  運(yùn)行只需要四個(gè)電池。一定是因?yàn)閭魉蛶驱X輪的,因此在電機(jī)上沒(méi)任何拉力,同時(shí)也沒(méi)有舵機(jī)。其實(shí)我也不是很清楚,我只是知道它能運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)。

機(jī)器人運(yùn)行只需要四個(gè)電池。一定是因?yàn)閭魉蛶驱X輪的,因此在電機(jī)上沒(méi)任何拉力

  圖片中間的是L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它只是用來(lái)使頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

  你可以看到用膠來(lái)固定的簡(jiǎn)便性。涂上膠,粘上去就可以了。線很搖晃?把他們黏在木板上就OK了。

 模板后面的藍(lán)色東西就是取樣裝置。

模板后面的藍(lán)色東西就是取樣裝置

  一如既往,Picaxe28X1裝在標(biāo)準(zhǔn)板上。

一如既往,Picaxe28X1裝在標(biāo)準(zhǔn)板上

  我認(rèn)為最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速裝好了這。不過(guò)我覺(jué)得最好是先畫(huà)好圖,那樣的話會(huì)更漂亮些。

我認(rèn)為最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速裝好了這機(jī)器人。不過(guò)我覺(jué)得最好是先畫(huà)好圖,那樣的話會(huì)更漂亮些

  

也許它不夠方方正正,但這是用來(lái)鼓聲,并不是用來(lái)走直線的,相信我,它足夠穩(wěn)固了。我堅(jiān)信它從桌上掉下來(lái)的時(shí)候不會(huì)受到任何損傷。就算受傷了,也很容易修復(fù)。

我堅(jiān)信它從桌上掉下來(lái)的時(shí)候不會(huì)受到任何損傷。就算受傷了,也很容易修復(fù)


  這些是基本構(gòu)成材料

  完。


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