超牛國外GPS無線導(dǎo)航避障譜樂演奏機(jī)器人
以下是建造這個機(jī)器人所耗費(fèi)物品的清單:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/154041.htm花費(fèi):120美元
時間:20小時
制動器/輸出設(shè)備:聲音放大器、6個齒輪電動機(jī),兩個揚(yáng)聲器
控制方法:自主控制
CPU:Picaxe 28
操作系統(tǒng):Picaxe basic
電源:4 AA電池
編程語言:Picaxe basic
傳感器/輸入設(shè)備:SRF05,麥克風(fēng)
目標(biāo)環(huán)境:任何地方
怎樣制造一個黃色鼓機(jī)
Audiofile Engineering叫我給他們弄一個這樣的機(jī)器人,以便他們能在促銷競賽里面勝利。黃色機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)完成了。
它能做些什么?基本的是:
導(dǎo)航到處走,收集數(shù)據(jù),避開障礙物。
找一些值得玩的東西(一個獨(dú)立的物體,或者一個它可以找個角度爬上去的寬大平面)。
前進(jìn)到指定位置。
敲擊它找到的物體,并采樣,檢驗和調(diào)整得到一個好音效。
以區(qū)域數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ),同時采樣,然后譜出旋律,與采樣一起演奏。
我正在冥想我的下一個機(jī)器人應(yīng)該怎么做,它可以做到什么,聽音樂?用機(jī)器零件譜寫旋律?我想出來了:“我要建造一個能夠到處尋找可以演奏物體的機(jī)器人。”
這是用熱熔槍把物體固定,操作很快的,但很堅固。
底部是一個揚(yáng)聲器和一個麥克風(fēng)。
這個揚(yáng)聲器是用來播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的,同時制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過設(shè)置一個漏電流實現(xiàn)的。通過這種方法,我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂。而沒有任何時間延遲。
麥克風(fēng),安置在馬達(dá)中間的棍子上,是用來采集聲音和作為輸入,測量底部有沒有碰撞到任何物體。
它同時可以檢測到擊掌的聲音,這樣機(jī)器人就可以掌握好節(jié)奏,與你的擊掌相合奏。
同時,有小孩和機(jī)器人玩耍的時候也能夠用上,信號記錄,孩子的叫聲,然后機(jī)器人播放音樂,一個敲擊就附帶一個喊聲作為音樂的一部分。
這個機(jī)器人沒有用到舵機(jī),圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動機(jī)實現(xiàn)的。
在頂部是另一個揚(yáng)聲器,我知道這看起來很大,但真的相當(dāng)酷,由于它很復(fù)雜,我差點(diǎn)不能從舊機(jī)箱拆出來。頂部揚(yáng)聲器有一個紅色LED,當(dāng)機(jī)器人錄音的時候它就會亮。在重放采樣的時候它會閃爍。
如上所述,機(jī)器人沒有舵機(jī),頭部是用小電機(jī)實現(xiàn)的,它需要用一些很細(xì)小的線去連接SRF05,,否則機(jī)器人頭部則不會正常工作,我用的是標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)色電線。
制造一個如此復(fù)雜的導(dǎo)航,并沒有舵機(jī),只能左右上移動頭部的機(jī)器人是很有趣的。
這個導(dǎo)航很復(fù)雜因為它并不只是躲避障礙物,這只是簡單的部分,機(jī)器人還需要去找到一個適合的地方演奏:一個獨(dú)立的目標(biāo)或一個幕墻。然后機(jī)器人需要靠在墻上樹立一個好角度,或者直接在物體前面。同時伴隨有頭部的左右上轉(zhuǎn)動。但它能夠很好的實現(xiàn)它。當(dāng)我放任它自行尋找時,我通常會對它找到演奏的東西感到瘋狂。
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