串行通信技術(shù)在DNC通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
當(dāng)控制計(jì)算機(jī)與各數(shù)控機(jī)床相距較遠(yuǎn)時,一般采用串行通信方式而不采用并行通信方式。這是因?yàn)椴⑿?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/通信">通信系統(tǒng)的造價較高、眾多的連線不僅容易引入干擾,也容易發(fā)生線路故障。控制系統(tǒng)中常用的串行通信一般采用RS-232C串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C是電子工業(yè)協(xié)會(EIA)推薦的一種普及型異步通信總線標(biāo)準(zhǔn),目前已廣泛應(yīng)用到了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中外圍設(shè)備與主機(jī)的連接中。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/154043.htm但是RS-232C應(yīng)用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時存在如下問題:
(1)傳送距離過近:由于受負(fù)載電容容許值的限制,其傳送距離一般不得超過15M;
(2)電平偏移:由于信號地公用且通信雙方的信號地需連結(jié)在一起,RS-232C應(yīng)用于長距離通信時信號地線上會存在較大的電流,使得電平發(fā)生偏移,容易造成傳輸錯誤;
(3)潛在的接地問題:RS-232C總線有一個信號地和一個屏蔽保護(hù)地,通信中,雙方的信號地需連在一起,但是屏蔽保護(hù)地卻不一定允許接在一起,同時DTE的信號地與屏蔽保護(hù)地之間又不一定絕緣,這就存在一個潛在的接地問題,使得系統(tǒng)的抗干擾能力較差。
為了擴(kuò)大串行通信的有效傳輸距離,提高通信傳輸速率,增強(qiáng)抗干擾能力,EIA制定了RS-422/485串行總線通信標(biāo)準(zhǔn),也叫雙端接口電氣標(biāo)準(zhǔn)或平衡傳輸電氣標(biāo)準(zhǔn)。RS-422/485與RS-232C的關(guān)鍵不同之處在于將單端輸入改為雙端差分輸入,信號地不再共用,通信雙方的信號地不再連在一起。
RS-422/485的優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)采用雙端差分輸入,總線的抗干擾能力強(qiáng);
(2)互連雙方的信號地分立,兩條信號線形成回路,避免了電平偏移,同時也避免了RS-232C中的潛在接地問題;
(3)輸出端采用雙端平衡驅(qū)動,其信號放大倍數(shù)高,信號傳輸距離遠(yuǎn)。RS-422支持全雙工串行通信,RS-485支持半雙工串行通信。
在本文涉及的DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)信息系統(tǒng)中,由于每個生產(chǎn)單元的數(shù)控機(jī)床數(shù)目都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過計(jì)算機(jī)所配置的串口數(shù)(一般為兩個),因此在本系統(tǒng)采用了臺灣MOXA公司生產(chǎn)的C320Turbo/PCI型多串口卡/板,以達(dá)到擴(kuò)展串口的目的。同時為了擴(kuò)大通信的有效傳輸距離,本系統(tǒng)采用了RS-232長距光隔轉(zhuǎn)發(fā)器(串口長線收發(fā)器FC232)。
在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種滿足企業(yè)生產(chǎn)需求的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并對該結(jié)構(gòu)中的DNC數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。
1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
圖1所示為DNC數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。整個DNC數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由管理層和設(shè)備層組成,管理層由1臺計(jì)算機(jī)、RS-232C通訊擴(kuò)展卡/板及有關(guān)外圍設(shè)備組成,用來完成零件NC程序的管理和傳送等功能。設(shè)備層由數(shù)控機(jī)床和相應(yīng)通訊接口組成,其中通信接口具有雙向傳送功能,實(shí)現(xiàn)NC程序或者控制程序的雙向傳輸。DNC系統(tǒng)除了常規(guī)的NC程序上/下載外,還能較好滿足邊加工邊傳遞NC程序的要求。
1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
有兩點(diǎn)需要注意的是,(1)當(dāng)所要控制和通信的數(shù)控機(jī)床數(shù)超過DNC主機(jī)自配置的串口時,將會帶來一定的不便。本系統(tǒng)采用MOXA Intellio C320Turbo/PCI多串口卡(C32010T/PCI)和多串口擴(kuò)展板(C32047T)來實(shí)現(xiàn)串口擴(kuò)展的問題;(2)當(dāng)DNC主機(jī)與數(shù)控機(jī)床通訊距離較遠(yuǎn)時(超過15m),使用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C電纜就不能進(jìn)行有效的通訊了。另外,通訊雙方設(shè)備使用電纜直通連接,在兩端設(shè)備不共地或引入處有電源干擾時,往往會毀壞設(shè)備接口。本系統(tǒng)采用RS-232長距光隔轉(zhuǎn)發(fā)器(串口長線收發(fā)器FC232,成對使用)來解決10Km以內(nèi)距離的RS-232設(shè)備間通訊時的延長距離和保護(hù)接口問題,其中FC232可以直接插在C32047T上,圖中的線起的是示意作用。由于FC232可直接插于RS-232接口上,不需外接電源,兼容RS-232接口軟件編程標(biāo)準(zhǔn),這也給工程人員施工帶來方便。
2 系統(tǒng)串行通信的實(shí)現(xiàn)
2.1 NC程序控制工作流程
NC控制系統(tǒng)工作流程如圖2所示:
在DNC串口通信程序中,串口擁有自己獨(dú)立的線程,這些線程包括串口信號監(jiān)視線程、串口數(shù)據(jù)接收線程和串口數(shù)據(jù)發(fā)送線程。其中主線程主要負(fù)責(zé)處理NC加工程序編輯、通信協(xié)議數(shù)據(jù)庫、界面信息等,而輔助線程負(fù)責(zé)監(jiān)視串口信號、串口數(shù)據(jù)接收和串口數(shù)據(jù)發(fā)送。用主線程來專門處理信息,使程序能迅速響應(yīng)命令和其他事件,用輔助線程來完成費(fèi)時的工作,這樣可以避免由主線程處理這些工作時阻塞程序信息的處理。DNC計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床通信的具體過程如圖3。
2.2 功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)
數(shù)據(jù)通信功能實(shí)現(xiàn)主要依賴于串口的連接,而連接與否的關(guān)鍵在于串口屬性的設(shè)置和各設(shè)備之間的連接方式。由于各數(shù)控機(jī)床的通信協(xié)議存在著差異,這就使得在設(shè)置通信串口屬性時與機(jī)床的配置一致。以FANUC-0T為例,該機(jī)床參數(shù)設(shè)置:TVON = 0;ISO = 1;I/O = 0;波特率設(shè)置參考0552參數(shù);停止位設(shè)置參考0002參數(shù)的最后一位即STP(1為2,0為1),默認(rèn)為2;奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為EVEN;數(shù)據(jù)位設(shè)置為7。如果設(shè)置有誤將會造成通信錯誤或數(shù)據(jù)傳輸失真。
同樣,各數(shù)控機(jī)床通信協(xié)議的不同,使得各設(shè)備間的連接方式也就不同,也就是說各串口之間的連線方法要有所不同,這里由于篇幅原因就不再贅述。
3 結(jié)束語
串行通信技術(shù)已在DNC通信系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,其關(guān)鍵技術(shù)將主要圍繞提高NC程序傳送的正確性、快速性;減少信號干撓,提高可靠性等方面。使用VC語言編制的本DNC信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)制造過程的NC數(shù)據(jù)傳輸,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行快速、工作穩(wěn)定等特點(diǎn),易于實(shí)施,對促進(jìn)DNC技術(shù)的發(fā)展具有積極的意義。本文所述的DNC信息系統(tǒng)已在實(shí)際中得到了應(yīng)用,并取得了良好的應(yīng)用效果。
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