化纖柔性生產(chǎn)線自動化設(shè)計
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4 軟件編程
本系統(tǒng)用觸摸屏作為人機交互界面,編程簡單,性能穩(wěn)定。觸摸屏主要操控畫面如圖4、5所示
圖4 觸摸屏主顯示畫面
圖5 參數(shù)設(shè)定畫面
“觸摸屏主顯示畫面”是操作員經(jīng)常需要查看的畫面,主要用于顯示計量泵1、2和各牽伸輥機的運行頻率和電流以及它們當(dāng)前的運行狀態(tài),同時還顯示主令速度和收線的長度。它是只監(jiān)測當(dāng)前的運行情況,并不能進(jìn)行設(shè)定。在畫面上部設(shè)置了各個命令按鈕,點擊它們查詢相應(yīng)的狀態(tài)或進(jìn)行相應(yīng)的操作。在上面點擊“牽伸比”可以進(jìn)入如圖4畫面,它是用戶調(diào)試時的主要操作畫面,調(diào)機時,用戶先設(shè)定各牽伸輥機的線速度,然后點擊“確認(rèn)”計算出各級牽伸比和主牽伸比,確定好牽伸比后,只需調(diào)節(jié)主令速度,就可以根據(jù)牽伸比自動設(shè)定各輥機的運行速度,達(dá)到速度同升同降的目的。同時在操作箱上撥動“速度升/降”開關(guān)也可以起到同升同降的目的。“最大限速”主要是為了防止操作不當(dāng)而作的一個保護(hù)措施。PLC作為觸摸屏的下位機,承擔(dān)了數(shù)據(jù)的傳送和處理工作,它和變頻器之間通過通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和設(shè)定,其網(wǎng)絡(luò)組成如圖6所示
圖6 PLC和變頻器通訊網(wǎng)絡(luò)通訊組成圖
在構(gòu)成此網(wǎng)絡(luò)時,由于EV1000和TD3000變頻器的通訊協(xié)議不一致,所以只能采取自由通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。EC20 PLC作為控制主站,在系統(tǒng)中具有絕對的控制權(quán),它主動給變頻器發(fā)送指令,主動接收變頻器的反饋數(shù)據(jù)。在這里,我們將EC20自帶的COM1口作為RS485通訊口和變頻器通訊,COM0口用于和觸摸屏通訊,設(shè)置為MODBUS協(xié)議,下面我就將艾默生PLC和變頻器之間的通訊作一簡單介紹。
我們知道,設(shè)備之間的通訊不但要有相應(yīng)的硬件接口,如USB,RS232接口,RS485接口,以太網(wǎng)口等,還需要有相應(yīng)軟件支持,也就是通訊協(xié)議,本系統(tǒng)使用RS485接口和自由口通訊協(xié)議。RS485通訊可以理論上可以連接128臺設(shè)備,通訊距離可以達(dá)到1200米,而且抗干擾性強,是目前工控中普遍采用的通訊方式。
下面是通訊程序的設(shè)計:在寫程序之前我們必須設(shè)定串口參數(shù),比如波特率,數(shù)據(jù)位,啟始位,停止位以及奇偶校驗,這里設(shè)定波特率=9600 ,數(shù)據(jù)位=8 ,啟始位不用設(shè),停止位=1,奇偶校驗=不校驗。具體參數(shù)設(shè)置如圖7所示
圖7 艾默生PLC通訊參數(shù)設(shè)置
設(shè)定了這些參數(shù)以后,我們就可以編寫通訊程序了,此程序比較長,我這里就不作詳細(xì)解說,僅列舉TD3000變頻器頻率設(shè)定和電流讀取子程序供大家參考,具體數(shù)據(jù)讀寫請參考艾默生EV1000和TD3000自由口通訊協(xié)議。
入口參數(shù):addr , freq_set
出口參數(shù):end , freq
//設(shè)定頻率,讀取電流,使用長幀讀取功能參數(shù)FF.05
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