化纖柔性生產(chǎn)線自動化設(shè)計
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//初始化短幀,幀頭為02
LD SM0
MOV 16#2 V3
MOV #addr V4
MOV 16#1F V5
MOV 16#5 V6
MOV 16#0 V7
MOV 16#0 V8
MOV 16#44 V9
MOV 16#7F V10
MOV #freq_set K4M1980
MOV K2M1988 V11
MOV K2M1980 V12
MOV 0 Z0
MOV 0 V13
//異或校驗(yàn)
LD SM0
FOR 9
LD SM0
WXOR V13 V4Z0 V13
LD SM0
INC Z0
NEXT
//發(fā)送和接收
LD SM0
MPS
ANI SM122
XMT 1 V3 11
RCV 1 D7000 11
MRD
AND SM123
MOV D7004 K2M1988
MOV D7005 K2M1980
MOV K4M1980 #freq
MPP
AND SM123
SET #end
//發(fā)送完后,將完成標(biāo)志位END置ON
此段程序?yàn)門D3000變頻器設(shè)定頻率和讀電流的子程序,EV1000的通信程序可以根據(jù)它的通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計。下面介紹變頻器的參數(shù)設(shè)定,由于總共有九臺變頻器需要通信,所以我們將變頻器的地址分別設(shè)為10到18,具體通訊參數(shù)TD3000在F9組里面進(jìn)行設(shè)定,EV1000在FF組里進(jìn)行設(shè)定,除了設(shè)定通訊參數(shù)外,還有編碼器,摸擬量設(shè)置等參數(shù),設(shè)定如下:
TD3000變頻器 通訊參數(shù) F9.00 3 F9.01 0 F9.02 12-18
編碼器參數(shù) Fb.00 1024
啟停參數(shù) F0.02 1 F0.03 6 F0.05 1
模擬量參數(shù) F6.08 0 F6.11 7.8
EV1000變頻器 通訊參數(shù) FF.00 0005 FF.01 10-11
啟停參數(shù) F0.00 2 F0.03 1
此程序中,除了需要給變頻器設(shè)定頻率外,我們還要讀取變頻器的當(dāng)前電流和故障狀態(tài),以反應(yīng)當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀況,另外還有參數(shù)計算,系統(tǒng)啟停,故障報警等程序,這里不一一贅述。
3 結(jié)束語
此化纖柔性生產(chǎn)線自運(yùn)行以來,達(dá)到如下效果:
1) 優(yōu)秀的同步速度精度,使產(chǎn)品廢品率明顯降低。
2) 完善的集中控制,大幅降低工人的勞動強(qiáng)度。
3) 設(shè)備速度從以前設(shè)備的100米/分鐘,提高到150米/分鐘,效率提升了50%。
4) 生產(chǎn)過程的參數(shù)完整記錄,為質(zhì)量追溯提供了依據(jù)。
以上效果等到了用戶的高度評價。
從本次的實(shí)際應(yīng)用來看,艾默生公司高性能矢量變頻器TD3000較高的速度精度與EC20系列PLC的強(qiáng)大的通信能力,完全可以為化纖行業(yè)提供高穩(wěn)定性、高可靠性、高度自動化和高效率的系統(tǒng)性解決方案。
通訊越來越多地走進(jìn)了現(xiàn)代控制領(lǐng)域,它直接引領(lǐng)著傳統(tǒng)工控設(shè)計理念的變革。大到成千上萬點(diǎn)的監(jiān)控系控,小到單臺設(shè)備,無處不見通訊的身影,它以快捷的硬件組態(tài)和高效率的運(yùn)行獲得了很多工控專家的支持。艾默生EC系列小型PLC增加了一個通訊接口和很多強(qiáng)勁實(shí)用的通訊功能,是當(dāng)前小型PLC的發(fā)展方向。
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