Modbus協(xié)議詳解

Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現(xiàn)Modbus通信：

　　以太網(wǎng)上的TCP/IP；

　　各種介質（有線：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等）上的異步串行傳輸；

　　Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡。

　　作為中國國家標準的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范”在描述Modbus應用協(xié)議的基礎上，提供了Modbus應用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實現(xiàn)指南。

Modbus 通信線

　　Modbus數(shù)據(jù)單元
　　Modbus協(xié)議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線或網(wǎng)絡上的Modbus協(xié)議映射能夠在應用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。啟動Modbus事務處理的客戶機創(chuàng)建Modbus PDU，其中的功能碼向服務器指示將執(zhí)行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應參數(shù)的數(shù)據(jù)域。

通用Modbus幀

　　當Modbus應用在串行鏈路上時，Modbus ADU的地址域只含有從站地址，而差錯校驗碼是根據(jù)報文內(nèi)容執(zhí)行“冗余校驗”計算的結果，根據(jù)使用的傳輸模式（RTU或ASCII）采用不同的計算方法。

串行鏈路上的Modbus幀

　　當Modbus應用在TCP/IP上時，將使用一種專用報文頭——MBAP報文頭（Modbus應用協(xié)議報文頭）來識別Modbus應用數(shù)據(jù)單元。

TCP/IP上的Modbus幀