基于CAN總線交通信號燈動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的設計
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2 基于CAN總線紅綠燈動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的硬件設計
系統(tǒng)硬件由環(huán)形線圈車輛檢測器、控制器和CAN收發(fā)模塊組成。其中環(huán)形線圈車輛檢測器可以采用目前國內(nèi)部分路段已經(jīng)埋設的產(chǎn)品，這樣可以降低資金的投入。
2．1 控制器設計
控制器采用ST公司的STR710作為中央處理單元。STR710具有14個外部中斷輸入，256 KB程序FLASH存儲器，64 KB內(nèi)部RAM，5個定時器，比較適合處理有多個外部中斷源需要處理的場合。控制器電路框圖如圖3所示。P2．5通過光耦連接到MAX485的DI端，控制紅綠燈的轉(zhuǎn)換；P2．4通過光耦連接到MAX485的DE端，使能MAX485發(fā)送功能。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/157026.htm
2．2 CAN收發(fā)模塊設計
CAN收發(fā)模塊由CAN總線收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成，如圖3所示。
圖3中R4為終端電阻；R1，R2為上拉電阻；R3為下拉電阻。
3 基于環(huán)形線圈的路況信息采集系統(tǒng)的軟件設計
3．1 算法原理
設t0為起始時間，檢測器以時間T為周期檢測時間段Si中的車輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中：
式中：tHold(Si)為1個周期中車輛處于線圈上的時間。
定義流量相對增量
，占有率相對增量
。在實際使用時，如圖4所示同時在道路的上游A和下游B安裝檢測器。定義上下游平均占有率絕對差
，上下游平均占有率相對差
。上下游檢測器之間的路段發(fā)生交通擁擠的必要條件是：
(1)若上游的檢測器A檢測出的流量的相對增量小于占有率的相對增量，則認為下游路段在本周期或下幾個周期內(nèi)有可能發(fā)生交通擁擠。
(2)在條件(1)基礎上，上游與下游檢測器的車輛平均占有率絕對差大于某一閾值α，上游與下游檢測器的平均占有率相對差大于某一閾值β時，判定有交通擁擠事件發(fā)生。其中：α，β和道路的實際設計容量有關。
(3)若上游與下游檢測器的車輛平均占有率絕對差小于或等于某一閾值α，上游與下游檢測器的平均占有率相對差大于某一閾值β時，判定交通擁擠處于消散過程。
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