基于CAN總線交通信號燈動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
國內(nèi)紅綠燈交通控制系統(tǒng)中紅綠燈切換時(shí)間廣泛采用固定或者分時(shí)段變化的時(shí)間間隔,或者由交通指揮中心根據(jù)交通狀況調(diào)整時(shí)間間隔,不能夠根據(jù)實(shí)際的交通狀況進(jìn)行動態(tài)切換,也不能夠根據(jù)道路狀況預(yù)先干預(yù),防止交通惡化。在極端情況下,可能會出現(xiàn)有車的方向紅燈禁行,沒車的方向綠燈通行的現(xiàn)象。這種方式低效、嚴(yán)重依賴于交管部門的工作效率,且一般只能在交通惡化后才可能介入,不能提前預(yù)防。為此本文提出了一種基于CAN總線的紅綠燈動態(tài)調(diào)整系統(tǒng),它能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況實(shí)時(shí)調(diào)整紅綠燈時(shí)間,可以降低道路擁堵幾率,保障交通暢通。
1 總體設(shè)計(jì)方案
總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。圖1(a)為每個(gè)路口的紅綠燈控制器,其中環(huán)形線圈和紅綠燈之間的虛線表示兩者之問的聯(lián)動關(guān)系。圖1(b)為系統(tǒng)框圖。每個(gè)路口的紅綠燈控制器通過CAN總線連接到控制中心。一般情況下,4個(gè)環(huán)形線圈車輛檢測器分別安裝在十字路口的四個(gè)方向,當(dāng)有車輛經(jīng)過環(huán)形線圈車輛檢測器時(shí),產(chǎn)生高電平信號,該信號饋送至控制器??刂破鲗υ撔畔⑦M(jìn)行計(jì)數(shù)、處理,并實(shí)時(shí)控制紅綠燈切換的時(shí)間,將道路調(diào)整到最佳通行狀態(tài);同時(shí)控制器通過CAN總線將計(jì)算得到的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至控制中心及相關(guān)部門??刂浦行目筛鶕?jù)具體情況向社會公布,同時(shí)也可以向控制器發(fā)送指令,進(jìn)行遠(yuǎn)程人工干預(yù)。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性高、客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也可以降低交管部門的勞動強(qiáng)度。
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