基于LIN總線的汽車后視鏡控制模塊設(shè)計(jì)
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2．2 后視鏡控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
LIN總線的軟件設(shè)計(jì)主要是基于主控芯片MC9SDG128的SCI(Serial Communication Interface)編程，SCI串行通信接口，是MCU與外界進(jìn)行串行通信的重要方式，同時(shí)也是LIN協(xié)議實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括實(shí)現(xiàn)控制器與LIN總線通訊的中斷程序以及控制器對(duì)后視鏡單元控制的主程序。為確保通訊的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)采用高優(yōu)先級(jí)中斷來接收LIN總線上的信號(hào)。為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，在中斷處理時(shí)除了進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判斷和數(shù)據(jù)接收外，其他部分都在主程序中處理。系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/159373.htm
2．3 LIN指令
由于設(shè)計(jì)的從控制器內(nèi)部集成了LIN收發(fā)器，這樣控制器可以直接從總線上進(jìn)行讀取指令，然后分析指令對(duì)底層設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制。 LIN總線的數(shù)據(jù)格式是固定的，但數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的定義由用戶自行設(shè)定，同時(shí)用戶可以根據(jù)LIN總線協(xié)議添加網(wǎng)絡(luò)子單元。LIN總線中后視鏡節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)格式如表1所示，其數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度為5 Byte，受保護(hù)標(biāo)識(shí)符為0x50，讀取后視鏡運(yùn)行狀態(tài)的命令：長(zhǎng)度2 Byte0x55，0x92。
2．4 SCI初始化
編程時(shí)首先訪問波特率寄存器以設(shè)置串行通信的波特率，然后在SCI控制寄存器中設(shè)置通信格式、是否校驗(yàn)、是否允許SCI發(fā)送接收、是否允許中斷等。最后通過SCI中斷來解決發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。其中，SCI0模塊用于與上位機(jī)測(cè)控界面的通信，而SCI1模塊用于LIN總線通信。
2．5 LIN協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
LIN協(xié)議的發(fā)送是由報(bào)文實(shí)現(xiàn)，每個(gè)報(bào)文由主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的幀頭和主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文響應(yīng)組成。LIN網(wǎng)絡(luò)的每次通信都是由主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)起，主機(jī)節(jié)點(diǎn)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信配置。主機(jī)節(jié)點(diǎn)的任務(wù)是首先發(fā)送喚醒總線，然后發(fā)送報(bào)文幀頭中的同步間隔和同步場(chǎng)，使從機(jī)與主機(jī)同步，然后發(fā)送標(biāo)示符。從機(jī)任務(wù)接收標(biāo)示符后對(duì)標(biāo)示符進(jìn)行濾波確認(rèn)，當(dāng)標(biāo)示符表明節(jié)點(diǎn)與本次通信有關(guān)時(shí)，發(fā)送由數(shù)據(jù)和校驗(yàn)組成的響應(yīng)。
3 結(jié)束語
基于LIN總線的汽車后視鏡控制模塊控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、功能較齊、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。此系統(tǒng)利用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種特性，并通過軟硬件功能增添新的特性、實(shí)現(xiàn)使用同—個(gè)硬件或者軟件平臺(tái)下不同的功能模塊，具有較強(qiáng)的拓展性和廣泛的應(yīng)用前景。
評(píng)論