采用TMS320F2812的高精度智能變送器軟硬件設(shè)計(jì)

在工業(yè)應(yīng)用中常使用傳感器測(cè)量參數(shù)，但傳感器信號(hào)一般較弱，并不適合遠(yuǎn)距離傳輸，而且非線性效果不理想，達(dá)不到較高的精度需求。本文將DSP和eCAN(增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng))總線技術(shù)應(yīng)用于智能變送器中，以TMS320F2812為核心控制器，將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線進(jìn)行可靠通信，設(shè)計(jì)一種高精度智能變送器。

　　1 系統(tǒng)組成

　　基于eCAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能變送器由上位機(jī)和智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。位于監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的上位機(jī)采用通用計(jì)算機(jī)(PC)或工控機(jī)(ICP)，在ISA擴(kuò)展槽使用1塊總線通信適配卡，使上位機(jī)具有總線通信功能；而位于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。直接面向生產(chǎn)過(guò)程。圖l為系統(tǒng)組成框圖。

　　2 eCAN智能變送節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)

　　智能變送器節(jié)點(diǎn)具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、控制以及與CAN總線通信功能。節(jié)點(diǎn)是以TMS320F2812型DSP為核心，利用其內(nèi)部集成的eCAN模塊進(jìn)行通信。其硬件電路由4部分組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)微控制器電路、數(shù)據(jù)采集電路、通信接口電路以及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電路。其主要應(yīng)用電路如圖2所示。

　　TMS320F2812通過(guò)SPI串行接口與MAXl400連接，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后，通過(guò)光電隔離和電源隔離實(shí)現(xiàn)CPU單元的隔離保護(hù)，提高通信過(guò)程的抗干擾能力。

　　2．1 單片機(jī)微控器

　　本裝置的核心器件為TMS320F2812。TMS320F2812 DSP內(nèi)部集成有eCAN模塊，完全兼容CAN2．0B協(xié)議，是TI公司新一代32位內(nèi)部結(jié)構(gòu)的高級(jí)CAN控制器。該器件還集成有多種先進(jìn)的外設(shè)，為控制領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的平臺(tái)。TMS320F2812型DSP提高了運(yùn)算精度(32位)和系統(tǒng)的處理能力(最高達(dá)到150 MI／s)。該系列器件還集成有128 KB的Flash存儲(chǔ)器，4KB的引導(dǎo)ROM，數(shù)學(xué)運(yùn)算表及2 KB的0TPROM，從而大大改善應(yīng)用的靈活性。

　　2．2 數(shù)據(jù)采集

　　傳感器模塊是實(shí)現(xiàn)eCAN通信的通信終端設(shè)備之一。上位機(jī)的控制命令信息由微處理器處理后，利用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或?qū)ζ溥M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通常輸入傳感器的信號(hào)幅值很小，而且混雜干擾信號(hào)以及噪聲。為了方便后續(xù)處理，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化。本裝置可以直接與現(xiàn)場(chǎng)各種傳感器連接，然后通過(guò)屏蔽雙絞線與上位機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳輸。

　　在調(diào)試中采用半導(dǎo)體壓阻傳感器。為提高滿量程輸出，減少零點(diǎn)漂移和提高線性度，通常把感壓電阻連成惠斯登電橋，每個(gè)橋臂電阻都比較大，一般為2 kΩ。采用恒流源供電，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是電橋的輸出與橋臂電阻無(wú)關(guān)，同時(shí)采用雙電源供電，所以可進(jìn)一步減小對(duì)傳感器的非線性和溫度傳感器輸出靈敏度的影響。

　　在模數(shù)轉(zhuǎn)換方面，不采用TMS320F2812內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器，需要一個(gè)增益可調(diào)的儀表放大器和一個(gè)分辨率至少在14位A／D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器信號(hào)的放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣才能達(dá)到智能變送器的高精度、自動(dòng)調(diào)節(jié)量程、大量程的設(shè)計(jì)要求。對(duì)于任何智能變送器，還需要對(duì)各種傳感器進(jìn)行采樣，從而對(duì)各種傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)測(cè)量值進(jìn)行補(bǔ)償，提高全范圍的測(cè)量精度。這樣，還需要一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)通道間的切換。如果選用分立元件，必然會(huì)引入相當(dāng)大的功耗。這里用MAXl400器件。該器件為低功耗、多通道、帶SPI同步串行口的∑／△、分辨率達(dá)18位的A／D轉(zhuǎn)換器。

　　2．3 通信接口

　　TMS320F2812內(nèi)部集成有eCAN，可以方便的接入到CAN總線系統(tǒng)中。因此，在設(shè)計(jì)中不必外加CAN控制器實(shí)現(xiàn)CAN總線底層協(xié)議，外部只需連接CAN總線驅(qū)動(dòng)器即可實(shí)現(xiàn)CAN接口。

　　這里選用SN65HVD230收發(fā)器，可提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，增大通信距離，保護(hù)總線，降低射頻干擾，實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)等。6N137系列器件是高速光耦，實(shí)現(xiàn)TMS320F2812和物理總線間的光電隔離，降低由于不同節(jié)點(diǎn)的高共模電壓引起的串?dāng)_，甚至對(duì)器件的損壞，進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性，其通信速率可高達(dá)10 Mbit／s，完全能滿足CAN總線通信需要。

　　因?yàn)镈SP是+3．3 V供電，而SN65HVD230內(nèi)部的比較器需要5 V供電，所以在接收端連接有R2和R3實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。

　　2．4 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電路

　　該電路主要顯示節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)和被控對(duì)象的測(cè)量值，并根據(jù)設(shè)置對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，該電路是由液晶顯示器、輸出驅(qū)動(dòng)器件等組成。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是整套裝置的重要組成部分。本裝置的軟件設(shè)計(jì)是在CCS集成開發(fā)環(huán)境中使用C語(yǔ)言開發(fā)的。CCS是TI公司提高的功能強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境，可提供環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等工具，在軟件環(huán)境下完成編輯、編譯鏈接、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等工作。