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利用超聲波和紅外線實現綜合測距定位

作者: 時間:2011-08-24 來源:網絡 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161537.htm

  3 系統(tǒng)總體方案

  本文研究目標是單片機應用技術及傳感器探測技術,開發(fā)一套傳感器系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用傳感器來,采用傳感器來,其組成框圖如圖3所示。

  系統(tǒng)包括四部分:收發(fā)部分、收發(fā)部分、控制部分和顯示部分。控制部分是一個單片機系統(tǒng),包括信號發(fā)射功能、信號判斷和分析功能以及控制顯示功能。

系統(tǒng)總體框圖

圖3 系統(tǒng)總體框圖

  4 系統(tǒng)硬件設計

外部串行諧振振蕩電路

圖8 外部串行諧振振蕩電路

  圖8所示為一種典型的外部串行諧振振蕩電路。該電路也是應用晶體的基頻來設計。其中,74AS04反相器用來提供振蕩器所需的180°相移,330Ω的電阻用來提供負反饋,同時偏置電壓。

  4.1.3 RC振蕩

  RC振蕩適合于對時間精度要求不高的低成本應用。RC振蕩頻率隨電源電壓VDD、RC值及工作環(huán)境溫度的變化而變化。

  由于工藝參數的差異,對不同芯片而言其振蕩器頻率將有所不同。另外,當外接電容CEXT值較小時,對振蕩器頻率的影響更大。同時,電阻電容本身的容差對振蕩器頻率也有影響。圖9所示為RC振蕩電路,如果REXT低于212kΩ,振蕩器將處于不穩(wěn)定工作狀態(tài),甚至停振。而REXT大于1MΩ時,振蕩器又易受噪聲、濕度、漏電流的干擾。因此,電阻REXT取值最好在3~100kΩ范圍內。在不接外部電容時,振蕩器仍可工作,但為了抗干擾及保證穩(wěn)定性,建議接一20pF以上的電容。

RC振蕩電路

圖9 RC振蕩電路

  本系統(tǒng)選取晶體振蕩器作為微控制器的時鐘輸入,并選取6MHz時鐘頻率作為系統(tǒng)時鐘周期,既可以滿足系統(tǒng)頻率的要求,又可以克服阻容振蕩器精度不足的缺點,是一種較為適宜的設計選擇。

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