利用超聲波和紅外線實(shí)現(xiàn)綜合測(cè)距定位
圖14 紅外線接收電路
4.2.3 顯示電路
單片機(jī)接收到前面兩部分電路反饋回來(lái)的信息并經(jīng)過(guò)相應(yīng)算法的處理后,得出前方物體的距離與方向等信息,一方面可以控制相應(yīng)的被控對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,另一方面可以通過(guò)LED顯示相應(yīng)的距離。本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示,以節(jié)省單片機(jī)的輸出管腳,有利于簡(jiǎn)化系統(tǒng),具體電路如圖15所示。
圖15 系統(tǒng)顯示電路
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)工作時(shí)首先啟動(dòng)紅外線傳感器進(jìn)行探測(cè),當(dāng)檢測(cè)到有障礙物存在時(shí),再啟動(dòng)超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距,然后通過(guò)LED進(jìn)行顯示。如果檢測(cè)到的物體在超聲波傳感器的測(cè)量盲區(qū)內(nèi),則根據(jù)紅外線傳感器的響應(yīng)情況對(duì)距離進(jìn)行估計(jì)顯示。對(duì)應(yīng)上述功能的程序框圖如圖16所示。
圖16 系統(tǒng)程序框圖
6 結(jié)語(yǔ)
本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測(cè)距定位系統(tǒng),克服了由單一傳感器所構(gòu)成探測(cè)系統(tǒng)的不足,同時(shí)具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測(cè)的優(yōu)點(diǎn),能夠比較精確地測(cè)距和定向。同時(shí),系統(tǒng)還采用了單片機(jī)控制技術(shù),使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和實(shí)用性。
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評(píng)論