利用超聲波和紅外線實現(xiàn)綜合測距定位

　　4.2　系統(tǒng)電路設(shè)計

　　在本測距定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)電路可分成三部分，一是超聲波發(fā)射與接收電路部分；二是紅外線產(chǎn)生與接收電路部分；三是顯示電路部分，具體設(shè)計思路及設(shè)計結(jié)果如下：

　　4.2.1　超聲波發(fā)射與接收電路

　　圖10所示為超聲波發(fā)射電路。在該電路中，通過輸入引腳p110來控制超聲波，并經(jīng)超聲波發(fā)射頭Tx發(fā)射出去；圖11所示為超聲波接收放大電路。在該電路中，先通過接收頭Rx接收超聲波，然后經(jīng)兩級放大器把信號放大60dB,再輸送給超聲波檢波電路。

圖10　超聲波發(fā)射電路

圖11　超聲波接收放大電路

　　圖12所示為超聲波檢波電路。在該電路中，超聲波脈沖信號被整流為正相信號（經(jīng)測試，該正相信號近似于直流信號），此正相信號轉(zhuǎn)入電路中的電壓比較器，引起比較器輸出腳（即單片機的INT0腳）電壓跳變，由此即可判斷是否有回波信號存在。

圖12　超聲波檢波電路

　　4.2.2　紅外線產(chǎn)生與接收電路

　　圖13所示為紅外線發(fā)射電路。在該電路中，紅外線傳感器通過IN引腳輸入接收到的信號，當(dāng)三極管的基極有電流時，三極管導(dǎo)通，從而有電流從位于發(fā)射極的紅外二極管流過，激發(fā)出紅外線。圖14所示為紅外線接收電路。在該電路中，當(dāng)接收到反射紅外線信號時，光敏二極管的電阻將被降低，輸入到電壓比較器負(fù)端的電壓將被升高，從而使比較器的輸出端輸出低電平，并通過發(fā)光二極管的熄滅顯示出來，由此可判斷前方是否有障礙物。

圖13　經(jīng)外線發(fā)射電路