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光導(dǎo)智能小車設(shè)計

作者: 時間:2011-08-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161679.htm

當左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓,表明光源處于左側(cè),左轉(zhuǎn)。
當右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于右側(cè),小車右轉(zhuǎn)。
當右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車正前方,小車直線前進。

光導(dǎo)小車硬件電路

硬件電路原理分析
串行A/D轉(zhuǎn)換器接口電路
模擬電壓輸入接口
CH模擬電壓輸入端口0
CH1:模擬電壓輸入端口1
串行接口
CS:片選信號
CLK:時鐘信號
DI:數(shù)據(jù)輸入端口
D數(shù)據(jù)輸出端口
光電池輸出信號處理電路
U1A構(gòu)成一級跟隨器,實現(xiàn)阻抗變換,消除后級電路對光電池的影響;
U1B構(gòu)成一級同向放大電路,并利用RX實現(xiàn)增益調(diào)節(jié),改變電路的靈敏度。



關(guān)鍵詞: 設(shè)計 小車 智能

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