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電機驅動芯片LMD18200原理及應用

作者: 時間:2011-07-25 來源:網(wǎng)絡 收藏

[摘要] 是美國國家半導體公司(NS)推出的專用于直流電動機的H橋組件。同一上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件,利用它可以與主處理器、和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統(tǒng)。廣泛于打印機、機器人和各種自動化控制領域。本文介紹了的結構、及其典型

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161757.htm

1、主要性能

l峰值輸出電流高達6A,連續(xù)輸出電流達3A;
l工作電壓高達55V;
lLow RDS(ON) typically 0.3W per switch;
lTTL/CMOS兼容電平的輸入;
l無 “shoot-through” 電流;
l具有溫度報警和過熱與短路保護功能;
l結溫達145℃,結溫達170℃時,芯片關斷;
l具有良好的抗干擾性。

2、典型

l直流、步機
l伺服機構系統(tǒng)位置與轉速
l應用于機器人控制系統(tǒng)
l應用于數(shù)字控制系統(tǒng)
l應用于電腦打印機與繪圖儀

3、內部結構和引腳說明

LMD18200外形結構如圖1所示,內部電路框圖2如圖所示。它有11個引腳,采用TO-220和雙列直插式封裝。

各引腳的功能如下:

引腳

名稱

功能描述

111

橋臂1,2的自舉輸入電容連接端

在腳1與腳2、腳10與腳11之間應接入10uF的自舉電容

210

H橋輸出端

3

方向輸入端

轉向時,輸出電流方向見表1。該腳控制輸出1與輸出2(腳2、10)之間電流的方向,從而控制馬達旋轉的方向。

4

剎車輸入端

剎車時,輸出驅動電流方向見表1。通過該端將馬達繞組短路而使其剎車。剎車時,將該腳置邏輯高電平,并將PWM信號輸入端(腳5)置邏輯高電平,3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達所用的器件。3腳為邏輯高電平時,H橋中2個高端晶體管導通;3腳呈邏輯低電平時,H橋中2個低端晶體管導通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時,H橋中所有晶體管關斷,此時,每個輸出端只有很小的偏流(1.5mA)。

5

PWM信號輸入端

PWM信號與驅動電流方向的關系見表1。該端與3腳(方向輸入)如何使用,決定于PWM信號類型。

6、7

電源正端與負端

8

電流取樣輸出端

提供電流取樣信號,典型值為377 µA/A。

9

溫度報警輸出

溫度報警輸出,提供溫度報警信號。芯片結溫達145℃時,該端變?yōu)榈碗娖剑唤Y溫達170℃時,芯片關斷。

1 LMD18200邏輯真值表

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